【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于液壓驅(qū)動，尤其涉及一種行走液壓系統(tǒng)及剪叉式升降工作平臺。
技術(shù)介紹
1、自行剪叉式升降工作平臺是一種常見的高空作業(yè)專用設(shè)備，主要功能包括舉升、行走、制動和轉(zhuǎn)向，其中，兩個馬達分別安裝在左前輪和右前輪，兩個制動器分別安裝在左后輪和右后輪，轉(zhuǎn)向油缸安裝在平臺底架的前方，由此形成前輪驅(qū)動加轉(zhuǎn)向和后輪制動的行走系統(tǒng)。如圖1和圖2所示，現(xiàn)有的行走液壓系統(tǒng)主要包括：三位四通電磁換向閥、兩個平衡閥、兩位四通電磁換向閥、補油單向閥和馬達，其中，三位四通電磁換向閥用于控制工作平臺前進或后退，兩個平衡閥用于保持一定的回油背壓，兩位四通電磁換向閥用于進行高低速切換(即馬達串并聯(lián)切換)，補油單向閥用于補充馬達額外需要的油液，馬達用于驅(qū)動輪胎轉(zhuǎn)動。
2、近些年，隨著自行剪叉式升降工作平臺市場保有量的快速增長，在長期和大量使用后，用戶對工作平臺的性能和可靠性要求越來越高，但是，現(xiàn)有自行剪叉式升降工作平臺的行走液壓系統(tǒng)存在以下缺陷：
3、(1)某些路面無法低速行走通過：現(xiàn)有工作平臺的輪架均為剛性結(jié)構(gòu)，無浮動等調(diào)節(jié)功能，當遇到坑洼或坡面時，因低速行走導致自身慣性無法通過坑洼或坡面，此時三個輪胎支撐整個工作平臺，其中一個輪胎懸空，當懸空輪胎為兩個前輪之一時，油泵輸出的油液大部分流經(jīng)負載低的馬達(即懸空前輪上的馬達)，導致未懸空前輪上的馬達的油液少，無法建起壓力，進而導致該馬達輸出的扭矩很小，無法驅(qū)動整個工作平臺行走，因而無法通過具有坑洼或坡面的路面。
4、(2)低速行走無法長距離直線行走：當路面不平時，兩個馬達的負載
5、(3)行走馬達容易漏油：高速非直線行走(即兩個馬達串聯(lián))時，兩個馬達的中間油路出現(xiàn)高壓情況，轉(zhuǎn)向角度越大，行走速度越快，中間油路的油液壓力越大，甚至超過系統(tǒng)最高壓力，長時間使用可能導致馬達內(nèi)部油封損壞，進而導致馬達漏油。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種行走液壓系統(tǒng)及剪叉式升降工作平臺，以解決傳統(tǒng)行走液壓系統(tǒng)無法低速通過不平路面，無法長距離直線低速行走以及行走馬達易漏油的問題。
2、本技術(shù)是通過如下的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種行走液壓系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括液壓油箱、油泵、第一馬達和第二馬達；所述系統(tǒng)還包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、第一平衡閥和第二平衡閥以及分流集流閥；
3、所述油泵的吸油口與所述液壓油箱的出油口連接，所述油泵的出油口與所述第一電磁換向閥的第一口連接；所述第一電磁換向閥的第二口與所述液壓油箱的回油口連接，所述第一電磁換向閥的第三口與所述第一平衡閥的進油口連接，所述第一電磁換向閥的第四口與所述第二平衡閥的進油口連接；所述第一平衡閥的出油口與所述第二電磁換向閥的進油口、分流集流閥的第一口連接；所述第二電磁換向閥的出油口與所述分流集流閥的第二口、第三電磁換向閥的第二口連接；所述分流集流閥的第二口與分流集流閥的第三口連接，且在分流集流閥的第二口與分流集流閥的第三口之間的油路上設(shè)有流量調(diào)節(jié)件；所述第三電磁換向閥的第一口與所述第一馬達的a口、第四電磁換向閥的第三口連接，所述第三電磁換向閥的第三口與所述第二馬達的b口、分流集流閥的第三口和流量調(diào)節(jié)件連接；所述第四電磁換向閥的第二口與所述第二馬達的a口和第一電磁換向閥的第二口連接，所述第四電磁換向閥的第一口與所述第一馬達的b口、第二平衡閥的出油口連接。
4、進一步地，所述第一電磁換向閥為三位四通電磁換向閥，所述第二電磁換向閥為兩位兩通電磁換向閥，所述第三電磁換向閥和第四電磁換向閥為兩位三通電磁換向閥。
5、進一步地，所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥和第四電磁換向閥為插裝式電磁換向閥或板式電磁換向閥或多路閥形式。
6、進一步地，在所述第四電磁換向閥的第二口與所述第一電磁換向閥的第二口之間的油路上設(shè)有單向閥。
7、進一步地，在所述第一電磁換向閥的第二口與液壓油箱的回油口之間的油路上設(shè)有單向節(jié)流閥。
8、進一步地，所述第四電磁換向閥的第二口還通過溢流閥與所述液壓油箱的回油口連接。
9、進一步地，在所述液壓油箱的回油口設(shè)有回油過濾器。
10、進一步地，所述液壓油箱還與空氣過濾器連接。
11、進一步地，所述流量調(diào)節(jié)件為阻尼、節(jié)流孔或流量閥。
12、基于同一構(gòu)思，本技術(shù)還提供一種剪叉式升降工作平臺，所述工作平臺包括如上所述的行走液壓系統(tǒng)。
13、有益效果
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的優(yōu)點在于：
15、本技術(shù)將原有的兩位四通電磁換向閥更換成第三電磁換向閥和第四電磁換向閥，并增加分流集流閥，保證了低速行走(即兩個馬達并聯(lián))時兩個馬達流量的平均分配，使兩個馬達的轉(zhuǎn)速一致，解決了無法長距離直線行走和低速行走易打滑無力的問題。
16、本技術(shù)在分流集流閥的分流口并聯(lián)一個流量調(diào)節(jié)件，具有一定的流量補償調(diào)節(jié)功能，解決了低速非直線行走時兩個馬達流量需求不均導致的分流集流閥憋高壓問題。
17、本技術(shù)的分流集流閥的集流口并聯(lián)第二電磁換向閥，可以通過第二電磁換向閥切換油路而不經(jīng)過分流集流閥，當高速行走時，通過油路切換使分流集流閥不參與，保證了產(chǎn)品性能和用戶體驗，解決了高速行走時油液流經(jīng)分流集流閥導致系統(tǒng)壓力高，能耗高的問題。
18、本技術(shù)在兩個馬達串聯(lián)油路中間增加一個溢流閥來限制最高壓力，避免了馬達內(nèi)部油封承受高壓，降低了馬達漏油風險，提高了系統(tǒng)可靠性。
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1.一種行走液壓系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括液壓油箱、油泵、第一馬達和第二馬達；其特征在于：所述系統(tǒng)還包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、第一平衡閥和第二平衡閥以及分流集流閥；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電磁換向閥為三位四通電磁換向閥，所述第二電磁換向閥為兩位兩通電磁換向閥，所述第三電磁換向閥和第四電磁換向閥為兩位三通電磁換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥和第四電磁換向閥為插裝式電磁換向閥或板式電磁換向閥或多路閥形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述第四電磁換向閥的第二口與所述第一電磁換向閥的第二口之間的油路上設(shè)有單向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述第一電磁換向閥的第二口與液壓油箱的回油口之間的油路上設(shè)有單向節(jié)流閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第四電磁換向閥的第二口還通過溢流閥與所述液壓油箱的回油口連接。>
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述液壓油箱的回油口設(shè)有回油過濾器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓油箱還與空氣過濾器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述流量調(diào)節(jié)件為阻尼、節(jié)流孔或流量閥。
10.一種剪叉式升降工作平臺，其特征在于：所述工作平臺包括權(quán)利要求1～9中任一項所述的行走液壓系統(tǒng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種行走液壓系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括液壓油箱、油泵、第一馬達和第二馬達；其特征在于：所述系統(tǒng)還包括第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、第一平衡閥和第二平衡閥以及分流集流閥；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電磁換向閥為三位四通電磁換向閥，所述第二電磁換向閥為兩位兩通電磁換向閥，所述第三電磁換向閥和第四電磁換向閥為兩位三通電磁換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥和第四電磁換向閥為插裝式電磁換向閥或板式電磁換向閥或多路閥形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走液壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述第四電磁換向閥的第二口與所述第一電磁換向閥的第二口之間的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚劍，劉國良，
申請(專利權(quán))人：湖南星邦智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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