【技術實現步驟摘要】
本技術涉及立體倉儲領域，具體涉及一種立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構。
技術介紹
1、立體倉儲堆垛機為全自動化運行設備，存取貨物由堆垛機載貨臺內伸縮叉配合提升機構完成。
2、常規堆垛機的伸縮叉在載貨臺內為剛性聯接，伸叉方向與載貨臺的角度是固定不變的，這種結構在普通貨架倉庫中應用普遍，但對于貨物存取具有精準定位要求的立庫，貨架內工裝與托盤有定位銷的情形就受到一定的限制，特別是貨架安裝質量不高的情況下，目前通常的解決辦法是采用工裝導向塊進行粗導向，此種方法對貨架工裝的安裝精度要求很高，大幅增加了現場安裝調試的時間，而在實際運行過程中，調整不到位的貨架會出現存取失敗的故障。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構，在載貨臺與伸縮叉之間增加了一個載貨臺自動找正機構，使得載貨臺內的伸縮叉方向與貨架內工裝相匹配，可以大幅提高現場安裝的質量和效率，節約了成本。
2、貨物自動找正機構設計采用伺服電缸驅動機構，以達到驅動精度高，調節角度大，適用性強的目標。
3、為達到上述目的，本技術的技術方案是：
4、一種立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構，其包括，
5、若干軸承組，分別設置于載貨臺基座框架的兩個相對設置的邊框上端面，所述軸承組包括底座及其上軸承；
6、第一貨叉安裝板、第二貨叉安裝板，第一、第二貨叉安裝板的內側邊左右對稱設置至少兩個與其軸線成一角度的斜面，且第一、第二貨叉安裝板的斜面處分別設置于載貨臺
7、驅動機構，設置于載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的邊框，其輸出端連接第一貨叉安裝板上的調節桿；
8、偏轉檢測開關組件，包括兩偏轉檢測開關及觸發板；觸發板設置于第一貨叉安裝板底面中央；兩偏轉檢測開關設置于所述載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的一側邊框，位于觸發板下方，并對應觸發板底面兩側；
9、機械限位機構，包括限位塊及兩限位螺栓；所述限位塊位于第二貨叉安裝板底面中央；兩限位螺栓分別通過支架設置于所述載貨臺基座框架對應第二貨叉安裝板的一側邊框，位于限位塊兩側，兩限位螺栓與限位塊垂直布置。
10、優選的，所述驅動機構包括伺服電機、電動缸；電動缸缸體平行于載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的邊框，且缸體后部連接該邊框；伺服電缸其塞桿端部連接第一貨叉安裝板上的調節桿；由伺服電機提供動力，電動缸將旋轉運動轉變為直線運動，伺服電缸動作可以調整貨叉與載貨臺之間的夾角。
11、優選的，所述載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的一側邊框內側面設供所述偏轉檢測開關滑設的滑槽，并由螺栓與滑槽螺母配合調節偏轉檢測開關位置。
12、本技術的優點在于：
13、本技術專利技術在載貨臺與伸縮叉之間增加了一個載貨臺自動找正機構，使得載貨臺內的伸縮叉方向與貨架內工裝相匹配。
14、本技術利用(伺服電缸)驅動機構作為動力，推動第一、第二貨叉安裝板構成的貨叉調整平臺繞旋轉定心機構進行旋轉從而帶動貨叉改變貨物角度。事先根據貨架工裝的實際角度記錄好該庫位的偏擺角度，當在改庫位取放貨時，載貨臺的自動歸正機構動作，將伸縮叉的角度調整為已提前設定的角度，保證了伸縮叉與貨架工裝角度一致，實現多角度存取貨物。
15、本技術極大的調高了堆垛機在精準定位立庫中的適用性，大幅降低了安裝調試貨架工裝的時間。
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1.一種立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構，其特征在于，包括，若干軸承組，分別設置于載貨臺基座框架的兩個相對設置的邊框上端面，所述軸承組包括底座及其上軸承；
2.如權利要求1所述的立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構，其特征在于，所述驅動機構包括伺服電機、電動缸；電動缸缸體平行于載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的邊框，且缸體后部連接該邊框；伺服電缸其塞桿端部連接第一貨叉安裝板上的調節桿；由伺服電機提供動力，電動缸將旋轉運動轉變為直線運動，伺服電缸動作可以調整貨叉與載貨臺之間的夾角。
3.如權利要求1所述的立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構，其特征在于，所述載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的一側邊框內側面設供所述偏轉檢測開關滑設的滑槽，并由螺栓與滑槽螺母配合調節偏轉檢測開關位置。
【技術特征摘要】
1.一種立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構，其特征在于，包括，若干軸承組，分別設置于載貨臺基座框架的兩個相對設置的邊框上端面，所述軸承組包括底座及其上軸承；
2.如權利要求1所述的立庫堆垛機載貨臺的自動找正機構，其特征在于，所述驅動機構包括伺服電機、電動缸；電動缸缸體平行于載貨臺基座框架對應第一貨叉安裝板的邊框，且缸體后部連接該邊框；伺服...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋聚收，張建偉，吳永發，韓春雨，
申請(專利權)人：深圳市宏偉自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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