【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人抓手，特別涉及一種用于轉向節加工工序的機器人抓手。
技術介紹
1、機器人抓手，也被稱為機器人末端執行器，是機器人自動化系統中的關鍵部件。它直接連接到機器人手臂，并具備抓取、握緊、拿起、搬運和放下物體的功能，從而使機器人能夠執行各種任務，如搬運、碼垛、上下料等。
2、現有的機器人抓手其結構固定，當加工其他規格的加工件時，需要工作人員手動進行夾爪更換，其更換過程較為耗時，其適用范圍小。
3、因此，本申請提供了一種用于轉向節加工工序的機器人抓手來滿足需求。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種用于轉向節加工工序的機器人抓手，旨在解決現有夾爪功能單一，適用范圍小的問題。
2、為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：一種用于轉向節加工工序的機器人抓手，包括安裝板，安裝板設在機械臂上，且安裝板的端面設有導軌，導軌上滑動連接有滑塊，且滑塊有兩組通過驅動機構調節滑塊之間的距離，滑塊的底面設有夾持臂，夾持臂與滑塊之間通過調節機構相連；
3、夾持臂上設有左右互通的收納孔，收納孔內安裝有輔助臂，夾持臂的底面設有定位機構，定位機構與輔助臂之間相連。
4、優選地，定位機構包括第一安裝件、拉件、第一彈簧，第一安裝件的端面設有槽，槽內設有穿孔，且第一安裝件設在夾持臂的底部，第一安裝件的內部設有第一彈簧，第一彈簧與夾持臂之間壓裝有輔助件，輔助件為t形件，且輔助件穿過夾持臂底部的通孔與輔助臂之間相連，輔助件的底端設有拉件，且拉件穿過穿
5、優選地，輔助臂的外壁上設有定位孔，定位孔與輔助件之間相適配，用于定位輔助臂的翻轉狀態。通過設在輔助臂上的三組定位孔，可以對輔助臂進行三種狀態的切換，實現一種抓手，多種形態的目的。
6、優選地，調節機構包括第二安裝件、第二彈簧、調節件，滑塊的底面設有安裝塊，安裝塊上設有第二安裝件，且第二安裝件端面設有槽，槽內設有第二彈簧，夾持臂上設有轉槽和限位槽，且轉槽與限位槽互通，夾持臂通過調節件與安裝塊相連，且調節件包括圓柱狀和方塊狀，圓柱狀與轉槽相適配，方塊狀與限位槽相適配，且一組安裝塊上設有與限位槽適配的矩形孔，圓柱狀穿過安裝塊與第二彈簧相連。
7、優選地，第一彈簧為壓縮彈簧，第二彈簧為拉伸彈簧，分別用于輔助固定限位輔助臂和夾持臂的使用狀態。
8、綜上，本技術的技術效果和優點：
9、本技術，通過夾持臂與輔助臂之間的配合，夾持臂上設有的收納孔，在未使用輔助臂時，通過夾持臂底部設有的定位機構，對輔助臂進行固定；夾持臂頂部設有的調節機構，對夾持臂進行狀態固定，當遇到其他規格的加工件時，根據加工件的規格，可以通過定位機構和調節機構變換當前夾持臂與輔助臂的狀態，使本設計方案可以適配多種不同規格的加工件，提高本設計方案的適用范圍；且本設計方案造價成本低。
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1.一種用于轉向節加工工序的機器人抓手，包括安裝板，安裝板設在機械臂上，且安裝板的端面設有導軌，導軌上滑動連接有滑塊（1），且滑塊（1）有兩組通過驅動機構調節滑塊（1）之間的距離，其特征在于：滑塊（1）的底面設有夾持臂（2），夾持臂（2）與滑塊（1）之間通過調節機構相連；
2.根據權利要求1所述的一種用于轉向節加工工序的機器人抓手，其特征在于：輔助臂（3）的外壁上設有定位孔（31），定位孔（31）與輔助件（6）之間相適配，用于定位輔助臂（3）的翻轉狀態。
3.根據權利要求1所述的一種用于轉向節加工工序的機器人抓手，其特征在于：第一彈簧（7）為壓縮彈簧，第二彈簧（9）為拉伸彈簧，分別用于輔助固定限位輔助臂（3）和夾持臂（2）的使用狀態。
【技術特征摘要】
1.一種用于轉向節加工工序的機器人抓手，包括安裝板，安裝板設在機械臂上，且安裝板的端面設有導軌，導軌上滑動連接有滑塊（1），且滑塊（1）有兩組通過驅動機構調節滑塊（1）之間的距離，其特征在于：滑塊（1）的底面設有夾持臂（2），夾持臂（2）與滑塊（1）之間通過調節機構相連；
2.根據權利要求1所述的一種用于轉向節加工工序的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：申國選，張文魁，銀麗強，高成立，孔祥明，李耀坤，朱學杰，朱樹楠，朱現發，尹東路，
申請(專利權)人：河南祥瑞汽車部件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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