【技術實現步驟摘要】
本技術屬于清潔電器，具體提供了一種輥刷可升降的清潔設備。
技術介紹
1、隨著清潔技術的發展，清潔設備的清潔組件通常具備被動浮動功能，以適應凹凸不平的地面，也有些清潔組件具備主動升降功能，當主機識別到障礙物時主動將清潔組件抬升，以方便越障，或者當需要對地面進行強力清潔時，將清潔組件進行下壓，以增大與地面之間的摩擦力，起到更好的清潔效果。
2、相關技術中，清潔組件的抬升或下壓方式通常為擺動式，在清潔組件的一側設置驅動組件，驅動清潔組件繞另一側的擺動軸線正反轉，以實現清潔組件的上下擺動。
3、為了驅動支架的擺動，驅動組件通常為直線式驅動，比如電動推桿，或者旋轉電機與直線傳動件的組成，直線傳動件用于將旋轉電機的旋轉運動轉換為直線運動，而由于清潔組件的擺動式運動與驅動組件的直線運動之間會存在一定的活動間隙，造成傳動不穩定的情況。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種輥刷可升降的清潔設備，能夠解決驅動組件與輥刷支架之間傳動不穩定的問題。
2、為了實現上述目的，本技術的一個或多個實施例提供一種輥刷可升降的清潔設備，包括主體，所述主體設有支架和輥刷，所述輥刷轉動安裝于所述支架內；所述主體還設有用于驅動所述支架擺動，以使所述輥刷升降的驅動組件和傳動組件，其特征在于，所述驅動組件具有可旋轉的驅動軸，所述傳動組件包括與所述驅動軸連接的齒輪和與所述支架連接的齒條，所述齒條呈弧形，且弧形齒條的弧度與所述支架的擺動弧度一致，弧形齒條所在圓的圓心位于所述支架的擺動軸線上，
3、進一步的，所述支架具有遠離擺動軸的擺動側，所述弧形齒條固定在所述支架的擺動側，所述齒輪通過驅動軸驅動。
4、進一步的，所述支架包括框架部以及弧形部，弧形部的軸向平行于所述支架的擺動軸線，弧形部內側固定所述弧形齒條，框架部的框內轉動安裝所述輥刷。
5、進一步的，弧形齒條與弧形部的弧度相同，且二者沿周向的端面處于同一平面。
6、進一步的，主體的下表面具有底板，底板具有沿上下方向貫穿自身的通槽，通槽中容納有框架部和輥刷，底板的上表面固定驅動組件。
7、進一步的，所述弧形齒條的兩端設有限位件；或，所述齒輪和弧形齒條之間或所述支架與所述主體之間設有檢測件，用于檢測所述支架的升降程度。
8、進一步的，支架遠離驅動組件的一側具有懸臂，懸臂的延伸方向與輥刷轉動軸線垂直，懸臂與主體轉動連接，懸臂的轉動中心軸與支架的擺動軸線重合。
9、進一步的，主體處安裝有支座，懸臂遠離驅動組件的一端與支座轉動連接。
10、進一步的，支架在沿輥刷軸線方向的兩端均設置有驅動組件和傳動組件。
11、進一步的，輥刷能夠通過驅動組件和傳動組件的驅動而具有上提工作狀態、清潔工作狀態和下壓工作狀態；在上提工作狀態，輥刷高于待清潔面；在清潔工作狀態，輥刷能夠以第一壓力壓緊待清潔面，在下壓工作狀態，輥刷能夠以大于第一壓力的第二壓力壓緊待清潔面。
12、以上一個或多個技術方案的有益效果：
13、本方案中，驅動組件具有可旋轉的驅動軸，傳動組件包括與驅動軸連接的齒輪和與支架連接的齒條，齒條呈弧形且所在圓的圓心位于支架的擺動軸線上，齒輪與齒條嚙合傳動，齒輪隨驅動軸同步轉動。這種設置方式中利用旋轉驅動組件和齒輪齒條進行配合，直接將驅動軸的旋轉運動通過齒輪和弧形齒條傳動轉換成支架的擺動，并且弧形齒條的弧度與支架的擺動弧度一致，使得傳動組件在傳動過程中更加穩定，支架不容易發生晃動，清潔組件的支架與驅動組件之間沒有活動間隙，便于提高驅動組件、傳動組件和支架等清潔組件之間傳動的穩定性，進而保證整個輥刷升降時的穩定性。
14、另外，本方案中驅動組件為旋轉運動，傳動組件為齒輪和弧形齒條的嚙合；這種設置方式中不需要進行旋轉運動向直線運動的轉換，便于降低驅動組件和傳動組件在空間在的占用，提高主體內部空間的利用率。
15、通過在弧形齒條的兩端設置限位件，可以限制支架的升降高度，同時避免齒輪與弧形齒條脫離嚙合。設置檢測件，用于檢測支架的升降高度，可以根據需要來設置檢測件的數量，使支架具有不同的調節高度，在不同的清潔模式下，使支架升降至不同的高度，從而達到不同的下壓效果，比如在有頑固臟污的廚房，可以調節輥刷到最大的下壓高度，進行強力清潔；在比較干凈的臥室，可以調節輥刷到適中的高度，進行普通清潔。
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1.一種輥刷可升降的清潔設備，包括主體，所述主體設有支架和輥刷，所述輥刷轉動安裝于所述支架內；所述主體還設有用于驅動所述支架擺動，以使所述輥刷升降的驅動組件和傳動組件，其特征在于，所述驅動組件具有可旋轉的驅動軸，所述傳動組件包括與所述驅動軸連接的齒輪和與所述支架連接的齒條，所述齒條呈弧形，且弧形齒條的弧度與所述支架的擺動弧度一致，弧形齒條所在圓的圓心位于所述支架的擺動軸線上，所述齒輪與所述弧形齒條嚙合傳動，所述齒輪隨所述驅動軸同步轉動。
2.根據權利要求1所述的輥刷可升降的清潔設備，其特征在于，所述支架具有遠離擺動軸的擺動側，所述弧形齒條固定在所述支架的擺動側，所述齒輪通過驅動軸驅動。
3.根據權利要求1所述的輥刷可升降的清潔設備，其特征在于，所述支架包括框架部以及弧形部，弧形部的軸向平行于所述支架的擺動軸線，弧形部內側固定所述弧形齒條，框架部的框內轉動安裝所述輥刷。
4.根據權利要求3所述的輥刷可升降的清潔設備，其特征在于，所述弧形齒條與弧形部的弧度相同，且二者沿周向的端面處于同一平面。
5.根據權利要求3所述的輥刷可升降的清潔設
6.根據權利要求1所述的輥刷可升降的清潔設備，其特征在于，所述弧形齒條的兩端設有限位件；或，所述齒輪和弧形齒條之間或所述支架與所述主體之間設有檢測件，用于檢測所述支架的升降程度。
7.根據權利要求1所述的輥刷可升降的清潔設備，其特征在于，所述支架的一側具有懸臂，所述懸臂的延伸方向與輥刷轉動軸線垂直，所述懸臂與主體轉動連接，懸臂的轉動中心軸與支架的擺動軸線重合。
8.根據權利要求7所述的輥刷可升降的清潔設備，其特征在于，所述主體處安裝有支座，所述懸臂遠離輥刷的一端與支座轉動連接。
9.根據權利要求1所述的輥刷可升降的清潔設備，其特征在于，所述支架在沿輥刷軸線方向的兩端均設置有所述驅動組件和傳動組件。
10.根據權利要求1所述的輥刷可升降的清潔設備，其特征在于，所述輥刷通過驅動組件和傳動組件的驅動而具有上提工作狀態、清潔工作狀態和下壓工作狀態；
...【技術特征摘要】
1.一種輥刷可升降的清潔設備，包括主體，所述主體設有支架和輥刷，所述輥刷轉動安裝于所述支架內；所述主體還設有用于驅動所述支架擺動，以使所述輥刷升降的驅動組件和傳動組件，其特征在于，所述驅動組件具有可旋轉的驅動軸，所述傳動組件包括與所述驅動軸連接的齒輪和與所述支架連接的齒條，所述齒條呈弧形，且弧形齒條的弧度與所述支架的擺動弧度一致，弧形齒條所在圓的圓心位于所述支架的擺動軸線上，所述齒輪與所述弧形齒條嚙合傳動，所述齒輪隨所述驅動軸同步轉動。
2.根據權利要求1所述的輥刷可升降的清潔設備，其特征在于，所述支架具有遠離擺動軸的擺動側，所述弧形齒條固定在所述支架的擺動側，所述齒輪通過驅動軸驅動。
3.根據權利要求1所述的輥刷可升降的清潔設備，其特征在于，所述支架包括框架部以及弧形部，弧形部的軸向平行于所述支架的擺動軸線，弧形部內側固定所述弧形齒條，框架部的框內轉動安裝所述輥刷。
4.根據權利要求3所述的輥刷可升降的清潔設備，其特征在于，所述弧形齒條與弧形部的弧度相同，且二者沿周向的端面處于同一平面。
5.根據權利要求3所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王旭寧，顏果，鄭權，鐘智淵，
申請(專利權)人：尚科寧家中國科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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