本發明專利技術公開一種背景自適應拍攝方法、裝置、系統及存儲介質，方法包括：響應于拍攝請求，拍攝請求包含場景標簽，控制攝像機拍攝目標對象在原始背景圖下的初始圖像；對初始圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；基于灰度圖像和預設的遞變數據構建系列膚色區域圖像，根據系列膚色區域圖像和場景標簽確定與目標對象適配的目標背景圖；控制背景切換裝置將原始背景圖切換為目標背景圖；基于灰度圖像和目標背景圖確定目標對象的補光數據；控制燈光調節裝置根據補光數據調節燈光參數；控制攝像機拍攝目標對象在目標背景圖以及適配燈光下的結果圖像。本發明專利技術能夠在滿足用戶所需的情況下盡可能的使背景圖像和燈光強度適配用戶，提高用戶對拍攝成品的滿意度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及攝影，具體涉及一種背景自適應拍攝方法、裝置、系統及存儲介質。
技術介紹
1、拍攝是指使用攝影機、攝像機或照相機等設備，通過記錄物體所反射或發射的光線，將人物或事物的形象保存在底片、磁帶、存儲卡或其他儲存介質上的過程。
2、中國專利申請號201810011476.3公開了具有光照識別與重現功能的智能化拍攝系統及方法，并具體公開以下內容：終端根據用戶的選擇，生成拍攝訂單，拍攝訂單包括用戶選擇的背景圖像，智能拍攝控制器對用戶選擇的背景圖像進行分析，確定拍攝控制系統的布光參數，使得拍攝控制系統的光照分布與背景圖像所處場景的光照分布相匹配，根據布光參數對拍攝控制系統的相應燈光進行控制，智能拍攝控制器控制拍攝設備對被攝者進行拍攝。
3、上述智能化拍攝系統的拍攝是基于終端上用戶的選擇進行的，該系統雖然能夠盡可能的還原圖像真實度，但由于用戶不是專業的拍攝人員，無法充足的了解自身適配的拍攝背景，因此可能存在圖像還原真實度較高但卻不適配用戶的情況，導致拍攝成品用戶不滿意。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種背景自適應拍攝方法、裝置、系統及存儲介質，能夠在滿足用戶所需的情況下盡可能的使背景圖像和燈光強度適配用戶，提高用戶對于拍攝成品的滿意度。
2、本公開的第一方面提供了一種背景自適應拍攝方法，所述方法由背景自適應拍攝裝置執行，所述背景自適應拍攝裝置分別與攝像機、背景切換裝置和燈光調節裝置信號連接，所述方法包括：
3、響應于拍攝請求，所述拍攝請求包含場景標簽，控制攝像機拍攝目標對象在原始背景圖下的初始圖像；
4、對所述初始圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；
5、基于所述灰度圖像和預設的遞變數據構建系列膚色區域圖像，根據所述系列膚色區域圖像和所述場景標簽確定與目標對象適配的目標背景圖；
6、控制所述背景切換裝置將原始背景圖切換為目標背景圖；
7、基于所述灰度圖像和所述目標背景圖確定目標對象的補光數據；
8、控制所述燈光調節裝置根據所述補光數據調節燈光參數；
9、控制攝像機拍攝目標對象在目標背景圖以及適配燈光下的結果圖像。
10、可選的，所述基于所述灰度圖像和預設的遞變數據構建系列膚色區域圖像包括：
11、將所述灰度圖像輸入預先訓練的膚色模型，識別灰度圖像中各個像素點屬于膚色的膚色概率以及屬于非膚色的非膚色概率；
12、獲取遞變數據，所述遞變數據包括遞變閾值初始值、遞變規則以及遞變系數；
13、根據所述遞變數據確定至少兩個遞變閾值；
14、基于所述灰度圖像中各像素點的膚色概率和非膚色概率以及每個遞變閾值，生成與遞變閾值一一對應的膚色區域圖像，至少兩個遞變閾值對應的膚色區域圖像構成系列膚色區域圖像。
15、可選的，所述基于所述灰度圖像中各像素點的膚色概率和非膚色概率以及每個遞變閾值，生成與遞變閾值一一對應的膚色區域圖像包括：
16、根據各像素點的膚色概率和非膚色概率計算每個像素點對應的遞變值y，其中遞變值y的表達式為式中，p(s/f)為膚色概率，p(-s/f)為非膚色概率；
17、對于每個遞變閾值，提取遞變值小于該遞變閾值的像素點作為膚色像素點，根據提取的膚色像素點生成與該遞變閾值對應的膚色區域圖像。
18、可選的，所述系列膚色區域包括至少兩張膚色區域圖像，所述根據所述系列膚色區域圖像和所述場景標簽確定與目標對象適配的目標背景圖包括：
19、根據系列膚色區域圖像和預設的膚色標簽數據，確定目標對象的目標膚色標簽；
20、遍歷背景圖片庫中的背景圖，將攜帶所述目標膚色標簽和所述場景標簽的背景圖作為目標背景圖。
21、可選的，所述根據系列膚色區域圖像和預設的膚色標簽數據，確定目標對象的目標膚色標簽包括：
22、從系列膚色區域圖像中選擇一張膚色區域圖像作為目標膚色區域圖像；
23、提取所述灰度圖像與所述目標膚色區域圖像的重合像素點，生成重合圖像；
24、從重合圖像的左上角開始正向遍歷每一個像素點，比較每個像素點的灰度值與預設灰度閾值的大小，并計算重合圖像中灰度值超過預設灰度閾值的像素點個數與重合圖像的像素點總個數的第一比值；
25、從重合圖像的中間開始向前反向和向后正向遍歷每一個像素點，比較每個像素點的灰度值與預設灰度閾值的大小，并計算重合圖像中灰度值超過預設灰度閾值的像素點個數與重合圖像的像素點總個數的第二比值；
26、從重合圖像的右下角開始遍歷每一個像素點，比較每個像素點的灰度值與預設灰度閾值的大小，并計算重合圖像中灰度值超過預設灰度閾值的像素點個數與重合圖像的像素點總個數的第三比值；
27、將第一比值、第二比值和第三比值與預設的膚色標簽數據匹配，確定第一比值、第二比值和第三比值各自對應的膚色標簽；如果第一比值的膚色標簽、第二比值的膚色標簽和第三比值的膚色標簽相同，則將該膚色標簽作為目標對象的目標膚色標簽；如果第一比值的膚色標簽、第二比值的膚色標簽和第三比值的膚色標簽不完全相同，則返回執行從系列膚色區域圖像中選擇一張膚色區域圖像作為目標膚色區域圖像的步驟，直至確定出目標對象的目標膚色標簽。
28、可選的，所述基于所述灰度圖像和所述目標背景圖確定目標對象的補光數據包括：
29、對目標背景圖所處場景的光照分布進行識別，得到目標背景圖的光照參數；
30、根據所述光照參數，在灰度圖像上疊加與目標背景圖所處場景的光照分布匹配的光照效果，形成修正灰度圖像；
31、遍歷灰度圖像和修正灰度圖像中的每一個像素點，比較灰度圖像中每一個像素點的灰度值與修正灰度圖像中對應像素點的灰度值的大小，如果灰度圖像中任一像素點以及與其鄰接的左上鄰接像素點、上鄰接像素點、右上鄰接像素點、左下鄰接像素點、下鄰接像素點和右下鄰接像素點的灰度值均低于修正灰度圖像中對應像素點的灰度值，則將該像素點以及與其鄰接的左上鄰接像素點、上鄰接像素點、右上鄰接像素點、左下鄰接像素點、下鄰接像素點和右下鄰接像素點組成的區域確定為補光區域；
32、計算灰度圖像中補光區域的各像素點的灰度值與修正灰度圖像中對應像素點的灰度值之間的灰度值差值；
33、根據所述灰度值差值計算目標對象需補光區域的待補光燈光強度，其中計算表達式為e＝f*δg，式中e表示為待補光燈光強度，δg表示為灰度值差值，f表示為待補光燈光強度和灰度值差值間的關聯系數，通過歷史數據得出；
34、將待補光燈光強度輸入至預設的多目標優化模型中，輸出各燈光的調節參數。可選的，所述多目標優化模型的表達式為：
35、min[f1(x),f1(x),...,f1(x)]
36、式中：f1(x)表示為燈光調節措施；
37、
38、式中：x表示為燈光調節變量，本文檔來自技高網
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【技術保護點】
1.一種背景自適應拍攝方法，其特征在于，所述方法由背景自適應拍攝裝置執行，所述背景自適應拍攝裝置分別與攝像機、背景切換裝置和燈光調節裝置信號連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度圖像和預設的遞變數據構建系列膚色區域圖像包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度圖像中各像素點的膚色概率和非膚色概率以及每個遞變閾值，生成與遞變閾值一一對應的膚色區域圖像包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系列膚色區域包括至少兩張膚色區域圖像，所述根據所述系列膚色區域圖像和所述場景標簽確定與目標對象適配的目標背景圖包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據系列膚色區域圖像和預設的膚色標簽數據，確定目標對象的目標膚色標簽包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度圖像和所述目標背景圖確定目標對象的補光數據包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述多目標優化模型的表達式為：
8.一種背景自適應拍攝裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種背景自適應拍攝系統，其特征在于，所述系統包括攝像機、背景切換裝置、燈光調節裝置和背景自適應拍攝裝置，所述背景自適應拍攝裝置分別與攝像機、背景切換裝置和燈光調節裝置信號連接；
10.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫時性計算機可讀存儲介質中存儲有計算機指令，所述計算機指令適于處理器加載，以實現權利要求1-7中任意一項所述的背景自適應拍攝方法。
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【技術特征摘要】
1.一種背景自適應拍攝方法，其特征在于，所述方法由背景自適應拍攝裝置執行，所述背景自適應拍攝裝置分別與攝像機、背景切換裝置和燈光調節裝置信號連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度圖像和預設的遞變數據構建系列膚色區域圖像包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述灰度圖像中各像素點的膚色概率和非膚色概率以及每個遞變閾值，生成與遞變閾值一一對應的膚色區域圖像包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系列膚色區域包括至少兩張膚色區域圖像，所述根據所述系列膚色區域圖像和所述場景標簽確定與目標對象適配的目標背景圖包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據系列膚色區域圖像和預設的膚...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣雪明，
申請(專利權)人：蘇州科技大學，
類型：發明
國別省市：
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