【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及水利工程，具體為一種堤壩混凝土防滲板施工裝置及方法。
技術介紹
1、堤壩作為重要的水利工程設施，在河流或水庫的防護中扮演著至關重要的角色。然而，堤壩的內側面可能會因為各種因素（如地質條件、施工質量等）而出現滲漏問題，這不僅會威脅到堤壩的穩定性和安全性，還可能對周邊環境造成嚴重影響。
2、混凝土防滲板是通過在河流或水庫的堤壩可能滲漏的位置內側面開槽，再注入混凝土，混凝土部分嵌入在槽內而形成的。
3、傳統的混凝土防滲板施工多采用人工開挖槽道后灌注混凝土的方式，這種方法不僅效率低下，而且難以保證施工質量的一致性。為了提高堤壩防滲處理的效率和質量，近年來出現了多種機械化施工裝置。然而，這些裝置大多只能完成單一的鉆孔或混凝土灌注功能，沒有將開槽和混凝土的泵注集成在一起，導致施工流程繁瑣，效率低下。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種堤壩混凝土防滲板施工裝置及方法，解決了現有裝置施工流程繁瑣，效率低下的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種堤壩混凝土防滲板施工裝置，包括支撐機構，所述支撐機構包括液力臂，所述液力臂上連接有工作箱，所述工作箱上開設有開槽腔和填充腔，所述開槽腔內橫向滑動連接有多個滑塊，多個所述滑塊上均轉動連接有鉆頭，所述開槽腔的四角均設置有限位桿，所述限位桿端部與所述開槽腔的間距小于所述鉆頭與所述開槽腔的間距；
3、所述開槽腔正對堤壩時，所述工作箱向所述堤壩靠近以使得多個所述鉆頭向堤壩鉆
4、所述鉆頭向堤壩開槽后，所述工作箱翻轉以使得所述填充腔扣接于堤壩的開槽部位，從而向槽內灌注混凝土。
5、優選的，所述填充腔的端口處連接有防漏框。
6、優選的，所述支撐機構包括底座，所述液力臂連接于所述底座；
7、所述液力臂包括兩個對稱連接于所述底座的兩個立柱，所述立柱上豎直滑動連接有安裝座，所述安裝座上鉸接有第一液壓桿和第二液壓桿，所述第二液壓桿的輸出端鉸接于所述第一液壓桿的缸體，所述第一液壓桿的輸出端連接有回轉液壓缸，所述回轉液壓缸連接于所述工作箱的端部。
8、優選的，所述底座上固定連接有支架，所述支架與所述底座之間連接有混凝土箱，所述混凝土箱與所述填充腔之間連通有泵注管。
9、優選的，所述填充腔內滑動連接有l形板，所述l形板滑動時改變所述填充腔以及堤壩上槽的總容積，以及，所述鉆頭向堤壩的鉆孔阻力低時，所述填充腔以及堤壩上槽的總容積小于所述混凝土泵泵注的混凝土量，從而泵注于堤壩上槽的混凝土壓力大，所述鉆頭向堤壩的鉆孔阻力高時，所述填充腔以及堤壩上槽的總容積等于所述混凝土泵泵注的混凝土量，從而泵注于堤壩上槽的混凝土壓力小。
10、優選的，還包括活塞筒，所述活塞筒通過連接架連接于所述工作箱，所述活塞筒內滑動連接有棘齒柱，所述連接架上滑動連接有與所述棘齒柱配合的棘爪，所述棘齒柱的頂部與所述活塞筒之間連接有彈簧，所述棘齒柱的底部連接有活塞板，所述活塞板與所述l形板之間連接有連桿，所述活塞板與所述活塞筒之間的空間連通有第一液壓油管和第二液壓油管，所述第一液壓油管連接于液壓油泵，所述第二液壓油管連接于所述第一液壓桿；
11、所述鉆頭的鉆進阻力大時，液壓油流動阻力增加并推動所述活塞板上移，從而所述連桿帶動所述l形板上移以增大所述填充腔的容積，以及，所述鉆頭的鉆進阻力小時，液壓油流動阻力不變，所述活塞板不滑動，從而所述l形板維持原位置，使得所述填充腔的容積不增大。
12、優選的，所述泵注管上連接有混凝土泵，所述混凝土泵向所述填充腔內定量泵注混凝土，且，所述混凝土泵的泵注量等于所述填充腔的最大容積與堤壩上槽容積之和。
13、優選的，所述活塞筒的頂部開設有穩壓孔。
14、優選的，所述支架的頂部滑動連接有配重塊，所述填充腔的容積與堤壩上槽容積之和小于所述混凝土泵的泵注量時，所述配重塊隨混凝土的泵注向工作箱方向滑動；
15、所述混凝土箱的頂部開設有端口，位于所述混凝土箱內滑動連接有滑板，所述滑板的側壁與所述混凝土箱的內壁貼合，所述滑板上連接有第一齒條，所述配重塊上連接有第二齒條，所述支架上轉動連接有轉軸，所述轉軸上連接有與所述第一齒條嚙合的第一齒輪和與所述第二齒條嚙合的第二齒輪；
16、所述滑板上連接有管道，所述管道上設置有電磁閥，所述活塞筒內設置有位移傳感器，所述位移傳感器檢未測到所述棘齒柱上移時所述電磁閥關閉，從而所述滑板隨混凝土排放而下降以驅動所述配重塊向所述工作箱方向移動。
17、一種堤壩混凝土防滲板施工方法，包括以下步驟：
18、s1、將裝置整體吊裝于堤壩的內側，控制機械臂使得工作箱的開槽腔正對堤壩的可能滲水部位；
19、s2、啟動鉆頭，控制機械臂使得工作箱向堤壩靠近，使得多個鉆頭為堤壩鉆孔；
20、s3、觀測到限位桿接觸堤壩后停止機械臂運行，控制滑塊在開槽腔內滑動，使得多個鉆頭橫移，為堤壩進行開槽；
21、s4、鉆頭在鉆探堤壩過程中感知堤壩的硬度，若硬度高則鉆頭鉆進阻力大，反之鉆進阻力小，開槽后工作箱翻轉，填充腔扣在所開的槽上，混凝土泵運行，向槽內泵注混凝土加強堤壩的防水效果；
22、s5、若鉆頭的鉆進阻力小，則堤壩的密度較低，填充腔的容積小，此時填充腔與槽的總容積小于混凝土的泵注量，從而泵注后的混凝土壓力大，使得混凝土能夠滲入至堤壩內，增加后期的牢固性，反之泵注后的混凝土壓力不至于過高，防止混凝土從防漏框與堤壩的接觸部位大量滲出。
23、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
24、1、本專利技術通過液力臂控制工作箱移動至堤壩上可能滲水的部位，使得工作箱的開槽腔朝向堤壩，啟動鉆頭，通過機械臂控制工作箱向堤壩靠近，使得鉆頭向堤壩鉆孔，待限位桿接觸堤壩后停止機械臂的動作，此時控制滑塊滑動，滑塊帶動鉆頭往復橫移，為堤壩進行開槽，開槽完成后通過機械臂控制工作箱翻轉，使得填充腔正對所開的槽，再通過機械臂控制填充腔扣在槽上，向填充腔內泵注混凝土，混凝土流動至堤壩上所開的槽內，待混凝土不再流動后控制工作箱遠離堤壩，隨后對混凝土進行修整，待混凝土干燥后形成防滲板，該裝置將開槽和混凝土的泵注集成在一套裝置上，提升堤壩防滲板的施工效率。
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1.一種堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：包括支撐機構，所述支撐機構包括液力臂，所述液力臂上連接有工作箱（2），所述工作箱（2）上開設有開槽腔（21）和填充腔（24），所述開槽腔（21）內橫向滑動連接有多個滑塊（22），多個所述滑塊（22）上均轉動連接有鉆頭（23），所述開槽腔（21）的四角均設置有限位桿（211），所述限位桿（211）端部與所述開槽腔（21）的間距小于所述鉆頭（23）與所述開槽腔（21）的間距；
2.根據權利要求1所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：所述填充腔（24）的端口處連接有防漏框（241）。
3.根據權利要求2所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：所述支撐機構包括底座（1），所述液力臂連接于所述底座（1）；
4.根據權利要求3所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：所述底座（1）上固定連接有支架（11），所述支架（11）與所述底座（1）之間連接有混凝土箱（4），所述混凝土箱（4）與所述填充腔（24）之間連通有泵注管（42）；
5.根據權利要求4所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于
6.根據權利要求5所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：還包括活塞筒（31），所述活塞筒（31）通過連接架（3）連接于所述工作箱（2），所述活塞筒（31）內滑動連接有棘齒柱（35），所述連接架（3）上滑動連接有與所述棘齒柱（35）配合的棘爪（39），所述棘齒柱（35）的頂部與所述活塞筒（31）之間連接有彈簧（34），所述棘齒柱（35）的底部連接有活塞板（36），所述活塞板（36）與所述L形板（33）之間連接有連桿（32），所述活塞板（36）與所述活塞筒（31）之間的空間連通有第一液壓油管（37）和第二液壓油管（38），所述第一液壓油管（37）連接于液壓油泵（371），所述第二液壓油管（38）連接于所述第一液壓桿（14）；
7.根據權利要求6所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：所述活塞筒（31）的頂部開設有穩壓孔。
8.根據權利要求7所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：所述支架（11）的頂部滑動連接有配重塊（491），所述填充腔（24）的容積與堤壩上槽容積之和小于所述混凝土泵（41）的泵注量時，所述配重塊（491）隨混凝土的泵注向工作箱（2）方向滑動；
9.一種堤壩混凝土防滲板施工方法，所述堤壩混凝土防滲板施工方法應用于權利要求8所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：包括支撐機構，所述支撐機構包括液力臂，所述液力臂上連接有工作箱（2），所述工作箱（2）上開設有開槽腔（21）和填充腔（24），所述開槽腔（21）內橫向滑動連接有多個滑塊（22），多個所述滑塊（22）上均轉動連接有鉆頭（23），所述開槽腔（21）的四角均設置有限位桿（211），所述限位桿（211）端部與所述開槽腔（21）的間距小于所述鉆頭（23）與所述開槽腔（21）的間距；
2.根據權利要求1所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：所述填充腔（24）的端口處連接有防漏框（241）。
3.根據權利要求2所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：所述支撐機構包括底座（1），所述液力臂連接于所述底座（1）；
4.根據權利要求3所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：所述底座（1）上固定連接有支架（11），所述支架（11）與所述底座（1）之間連接有混凝土箱（4），所述混凝土箱（4）與所述填充腔（24）之間連通有泵注管（42）；
5.根據權利要求4所述的堤壩混凝土防滲板施工裝置，其特征在于：所述填充腔（24）內滑動連接有l形板（33），所述l形板（33）滑動時改變所述填充腔（24）以及堤壩上槽的總容積，以及，所述鉆頭（23）向堤壩的鉆孔阻力低時，所述填充腔（24）以及堤壩上槽的總容積小于所述混凝土泵（41）泵注的混凝土量，從而泵注于堤壩上槽的混凝土壓力大，所述鉆頭（23）向堤壩的鉆孔阻...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許尚杰，程素珍，趙小輝，周勇，馬振平，王玉麗，
申請(專利權)人：山東省水利科學研究院，
類型：發明
國別省市：
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