【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)器人零部件，具體而言，涉及一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置。
技術(shù)介紹
1、工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能夠自動執(zhí)行工作，通過自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能。它可以接受人類指揮，按照預(yù)設(shè)程序運(yùn)行，或者根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人主要由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體包括機(jī)座、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(臂部、腕部和手部，有些機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu))，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)由動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)組成，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座，也稱安裝座、安裝臺或支撐座，是機(jī)器人的重要組成部分，其性能直接影響到機(jī)器人在后續(xù)使用的穩(wěn)定性和安全性。因此，選擇合適的機(jī)座對于工業(yè)機(jī)器人的性能和使用壽命至關(guān)重要。
2、經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮閏n201720226051.5的專利，公開了一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置，包括定位臺，定位臺上、下兩端分別設(shè)置有上定位柱和下定位柱，所述上定位柱套設(shè)有連接臺，連接臺上端中部內(nèi)凹形成連接槽，所述連接臺上端還螺紋連接有壓緊環(huán)，壓緊環(huán)中部設(shè)置開口，所述連接臺下端外部設(shè)置有環(huán)形的定位臺階，所述定位臺位于連接臺外部呈環(huán)形設(shè)置有至少四個定位壓緊裝置，定位壓緊裝置壓緊在定位臺階上將連接臺壓緊。
3、上述專利中存在以下不足：1.在對機(jī)器人進(jìn)行定位安裝時，需要采用與機(jī)器人相匹配的連接臺，然而現(xiàn)有的連接臺設(shè)計往往導(dǎo)致安裝效率較低，不利于提高機(jī)器人安裝過程的便捷
4、因此亟需一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于：針對目前存在的在對機(jī)器人進(jìn)行定位安裝時，需要采用與機(jī)器人相匹配的連接臺，然而現(xiàn)有的連接臺設(shè)計往往導(dǎo)致安裝效率較低，不利于提高機(jī)器人安裝過程的便捷性；在完成機(jī)器人安裝后，往往不便于根據(jù)實際使用需求對機(jī)器人所需的使用高度和位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。這使得機(jī)器人的適用性受到限制，不便于靈活適應(yīng)各種工作場景的問題。
2、為了實現(xiàn)上述專利技術(shù)目的，本技術(shù)提供了以下技術(shù)方案：
3、一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置，以改善上述問題。
4、本申請具體是這樣的：
5、一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置，包括移動架和固定連接于移動架頂壁的提升桿，所述提升桿沿移動架頂壁均勻分布有二到五組，所述提升桿內(nèi)壁滑動連接有支撐桿，所述支撐桿頂壁固定連接有一組升降板，所述升降板頂壁開設(shè)有移動槽，所述移動槽頂壁滑動連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板頂壁固定連接有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有齒環(huán)，所述齒環(huán)頂壁固定連接有安裝板，所述安裝板頂壁滑動連接有用于對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行夾持的固定部件，所述移動槽頂壁連接有用于對調(diào)節(jié)板位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的移動部件。
6、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定部件包括開設(shè)于安裝板頂壁的驅(qū)動槽，所述安裝板頂壁開設(shè)有滑槽，所述滑槽關(guān)于驅(qū)動槽的中軸線對稱設(shè)置有兩組，所述安裝板頂壁通過驅(qū)動槽和滑槽滑動連接有夾持板，所述夾持板關(guān)于安裝板的中軸線對稱設(shè)置有兩組，所述安裝板底壁轉(zhuǎn)動連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿與夾持板螺紋相連，所述夾持板內(nèi)壁滑動連接有支撐板，所述支撐板關(guān)于夾持板的中軸線對稱設(shè)置有兩組，兩組所述支撐板頂壁固定連接有一組壓板。
7、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾持板內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿還與壓板轉(zhuǎn)動相連，所述壓板內(nèi)壁滑動連接有滑桿，所述滑桿關(guān)于壓板的中軸線對稱設(shè)置有兩組，兩組所述滑桿側(cè)壁固定連接有一組頂板，所述滑桿外壁套接有拉簧，所述拉簧兩端分別與壓板和滑桿固定相連。
8、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案，所述移動部件包括轉(zhuǎn)動連接于移動槽側(cè)壁的驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿與調(diào)節(jié)板螺紋相連，所述調(diào)節(jié)板頂壁固定連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)輸出端固定連接有齒輪，所述齒輪與齒環(huán)嚙合相連。
9、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案，所述移動架頂壁固定連接有套桿，所述套桿關(guān)于移動架的中軸線對稱設(shè)置有兩組，所述套桿內(nèi)壁滑動連接有支撐螺桿，所述套桿頂壁轉(zhuǎn)動連接有蝸輪，所述蝸輪與支撐螺桿螺紋相連，所述套桿外壁固定連接有固定架，所述固定架內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿外壁固定連接有蝸桿，所述蝸輪與蝸桿嚙合相連，所述支撐螺桿還與升降板轉(zhuǎn)動相連。
10、在本申請的方案中：
11、1.通過設(shè)置雙向螺桿可以同時帶動兩側(cè)的夾持板進(jìn)行移動，然后通過調(diào)節(jié)螺桿可以實現(xiàn)對壓板高度的調(diào)節(jié)，并且在頂板的作用下實現(xiàn)了對機(jī)器人底部從頂部的限制，便于適應(yīng)不同型號的機(jī)器人，適用性更強(qiáng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對機(jī)器人進(jìn)行定位安裝時，需要采用與機(jī)器人相匹配的連接臺，然而現(xiàn)有的連接臺設(shè)計往往導(dǎo)致安裝效率較低，不利于提高機(jī)器人安裝過程的便捷性的問題；
12、2.通過支撐螺桿可以實現(xiàn)對升降板高度的調(diào)節(jié)，同時在驅(qū)動螺桿的作用下可以帶動調(diào)節(jié)板在移動槽內(nèi)滑動，從而可以更加使用場所對機(jī)器人的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，更加方便使用，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在完成機(jī)器人安裝后，往往不便于根據(jù)實際使用需求對機(jī)器人所需的使用高度和位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。這使得機(jī)器人的適用性受到限制，不便于靈活適應(yīng)各種工作場景的問題。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置，包括移動架(100)和固定連接于移動架(100)頂壁的提升桿(101)，其特征在于，所述提升桿(101)沿移動架(100)頂壁均勻分布有二到五組，所述提升桿(101)內(nèi)壁滑動連接有支撐桿(102)，所述支撐桿(102)頂壁固定連接有一組升降板(103)，所述升降板(103)頂壁開設(shè)有移動槽(104)，所述移動槽(104)頂壁滑動連接有調(diào)節(jié)板(105)，所述調(diào)節(jié)板(105)頂壁固定連接有轉(zhuǎn)動環(huán)(106)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(106)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有齒環(huán)(107)，所述齒環(huán)(107)頂壁固定連接有安裝板(108)，所述安裝板(108)頂壁滑動連接有用于對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行夾持的固定部件，所述移動槽(104)頂壁連接有用于對調(diào)節(jié)板(105)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的移動部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置，其特征在于，所述固定部件包括開設(shè)于安裝板(108)頂壁的驅(qū)動槽(110)，所述安裝板(108)頂壁開設(shè)有滑槽(111)，所述滑槽(111)關(guān)于驅(qū)動槽(110)的中軸線對稱設(shè)置有兩組，所述安裝板(108)頂壁通過驅(qū)動槽(110)和滑槽(111
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置，其特征在于，所述夾持板(112)內(nèi)壁螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿(116)，所述調(diào)節(jié)螺桿(116)還與壓板(115)轉(zhuǎn)動相連，所述壓板(115)內(nèi)壁滑動連接有滑桿(117)，所述滑桿(117)關(guān)于壓板(115)的中軸線對稱設(shè)置有兩組，兩組所述滑桿(117)側(cè)壁固定連接有一組頂板(118)，所述滑桿(117)外壁套接有拉簧(119)，所述拉簧(119)兩端分別與壓板(115)和滑桿(117)固定相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置，其特征在于，所述移動部件包括轉(zhuǎn)動連接于移動槽(104)側(cè)壁的驅(qū)動螺桿(120)，所述驅(qū)動螺桿(120)與調(diào)節(jié)板(105)螺紋相連，所述調(diào)節(jié)板(105)頂壁固定連接有驅(qū)動電機(jī)(121)，所述驅(qū)動電機(jī)(121)輸出端固定連接有齒輪(122)，所述齒輪(122)與齒環(huán)(107)嚙合相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置，其特征在于，所述移動架(100)頂壁固定連接有套桿(130)，所述套桿(130)關(guān)于移動架(100)的中軸線對稱設(shè)置有兩組，所述套桿(130)內(nèi)壁滑動連接有支撐螺桿(131)，所述套桿(130)頂壁轉(zhuǎn)動連接有蝸輪(132)，所述蝸輪(132)與支撐螺桿(131)螺紋相連，所述套桿(130)外壁固定連接有固定架(133)，所述固定架(133)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(134)，所述轉(zhuǎn)動桿(134)外壁固定連接有蝸桿(135)，所述蝸輪(132)與蝸桿(135)嚙合相連，所述支撐螺桿(131)還與升降板(103)轉(zhuǎn)動相連。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置，包括移動架(100)和固定連接于移動架(100)頂壁的提升桿(101)，其特征在于，所述提升桿(101)沿移動架(100)頂壁均勻分布有二到五組，所述提升桿(101)內(nèi)壁滑動連接有支撐桿(102)，所述支撐桿(102)頂壁固定連接有一組升降板(103)，所述升降板(103)頂壁開設(shè)有移動槽(104)，所述移動槽(104)頂壁滑動連接有調(diào)節(jié)板(105)，所述調(diào)節(jié)板(105)頂壁固定連接有轉(zhuǎn)動環(huán)(106)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(106)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有齒環(huán)(107)，所述齒環(huán)(107)頂壁固定連接有安裝板(108)，所述安裝板(108)頂壁滑動連接有用于對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行夾持的固定部件，所述移動槽(104)頂壁連接有用于對調(diào)節(jié)板(105)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的移動部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的定位安裝裝置，其特征在于，所述固定部件包括開設(shè)于安裝板(108)頂壁的驅(qū)動槽(110)，所述安裝板(108)頂壁開設(shè)有滑槽(111)，所述滑槽(111)關(guān)于驅(qū)動槽(110)的中軸線對稱設(shè)置有兩組，所述安裝板(108)頂壁通過驅(qū)動槽(110)和滑槽(111)滑動連接有夾持板(112)，所述夾持板(112)關(guān)于安裝板(108)的中軸線對稱設(shè)置有兩組，所述安裝板(108)底壁轉(zhuǎn)動連接有雙向螺桿(113)，所述雙向螺桿(113)與夾持板(112)螺紋相連，所述夾持板(112)內(nèi)壁滑動連接有支撐板(114)，所述支撐板(114)關(guān)于夾持板(112)的中軸線對稱設(shè)置有兩組，兩組所述支撐板(114)頂壁固定連接有一組壓板(115)。
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉川，
申請(專利權(quán))人：嚴(yán)格系統(tǒng)科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展蕪湖有限公司，
類型：新型
國別省市：
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