【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及配網(wǎng)，具體為配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、配網(wǎng)一般指配電網(wǎng)，其配電網(wǎng)是指從輸電網(wǎng)或地區(qū)發(fā)電廠接受電能，通過配電設(shè)施就地分配或按電壓逐級分配給各類用戶的電力網(wǎng)。是由架空線路、電纜、桿塔、配電變壓器、隔離開關(guān)、無功補(bǔ)償器及一些附屬設(shè)施等組成的，在電力網(wǎng)中起重要分配電能作用的網(wǎng)絡(luò)。
2、目前在配網(wǎng)的過程中，通常是由人工對配網(wǎng)的路線及其環(huán)境等參數(shù)進(jìn)行采集，以便于進(jìn)行后續(xù)的配網(wǎng)規(guī)劃，此外，在配網(wǎng)完成后，基本也是由人工對配網(wǎng)后的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以對完成后的配網(wǎng)進(jìn)行維護(hù)。由于在整個過程中需要人工進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，進(jìn)而會提高人員的勞動強(qiáng)度。因此，專利技術(shù)配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述和/或現(xiàn)有配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法中存在的問題，提出了本專利技術(shù)。
2、因此，本專利技術(shù)的目的是提供配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法，能夠解決上述提出現(xiàn)有的問題。
3、為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：
4、配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其包括：
5、無人機(jī)；
6、圖像采集模塊，用于對無人機(jī)所經(jīng)過的地方進(jìn)行圖像采集；
7、規(guī)劃模塊，用于對配網(wǎng)的待規(guī)劃路線中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析；
8、維護(hù)模塊，用于對配網(wǎng)后的設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析；
9、判斷模塊，用于判斷無人機(jī)是執(zhí)行規(guī)劃模塊還是執(zhí)行維護(hù)模塊；
10、所述判斷模塊與所述無人機(jī)相連接，所述無人機(jī)與所述圖像采集模塊相連接，所述圖像采集模塊與所述規(guī)劃模塊相連接，所述圖像采集模塊與所述維護(hù)模塊相連接。
11、作為本專利技術(shù)所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述維護(hù)模塊包括：
12、數(shù)據(jù)庫，用于儲存各種配網(wǎng)后的路線；
13、路線獲取模塊，用于從數(shù)據(jù)庫中獲取待維護(hù)的配網(wǎng)路線；
14、執(zhí)行模塊，用于使無人機(jī)按照路線獲取模塊所獲取的路線進(jìn)行飛行；
15、圖片獲取模塊，用于從圖像采集模塊中獲取圖片；
16、分析模塊，用于對圖片獲取模塊所獲取的圖片進(jìn)行分析，以分析圖片中的配網(wǎng)是否存在問題；
17、提醒模塊，用于對人員進(jìn)行提醒。
18、作為本專利技術(shù)所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述數(shù)據(jù)庫與所述路線獲取模塊相連接，所述路線獲取模塊與所述執(zhí)行模塊相連接，所述執(zhí)行模塊與所述圖片獲取模塊相連接，所述圖片獲取模塊與所述分析模塊相連接，所述分析模塊與所述提醒模塊相連接。
19、作為本專利技術(shù)所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述分析模塊包括：
20、第一儲存模塊，用于儲存各種配網(wǎng)設(shè)備的損壞圖片；
21、比較模塊，用于將圖片獲取模塊所獲取的數(shù)據(jù)與第一儲存模塊中所儲存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以比較出圖片獲取模塊所獲取的圖片中是否存在配網(wǎng)設(shè)備損壞的現(xiàn)象。
22、作為本專利技術(shù)所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一儲存模塊與所述比較模塊相連接，所述比較模塊與所述圖片獲取模塊相連接，所述比較模塊還與所述提醒模塊相連接。
23、作為本專利技術(shù)所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述提醒模塊包括：
24、第二儲存模塊，用于儲存工作人員的各種信息；
25、信息獲取模塊，用于獲取值班人員的信息；
26、發(fā)送模塊，用于根據(jù)所獲取的信息將分析模塊所分析的情況發(fā)送給值班人員。
27、作為本專利技術(shù)所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二儲存模塊與所述信息獲取模塊相連接，所述信息獲取模塊與所述比較模塊相連接，所述信息獲取模塊還與所述發(fā)送模塊相連接。
28、作為本專利技術(shù)所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述規(guī)劃模塊包括：
29、地圖獲取模塊，用于獲取待配網(wǎng)的區(qū)域地圖；
30、路線規(guī)劃模塊，用于從區(qū)域地圖中規(guī)劃出待配網(wǎng)路線；
31、儲存模塊，用于對路線規(guī)劃模塊所規(guī)劃的路線進(jìn)行儲存；
32、第二執(zhí)行模塊，用于使無人機(jī)按照路線規(guī)劃模塊所規(guī)劃的路線進(jìn)行飛行；
33、圖像獲取模塊，用于從圖像采集模塊中獲取圖像；
34、網(wǎng)絡(luò)分析模塊，用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)對圖像獲取模塊所獲取的圖像進(jìn)行分析，以分析圖像中的位置是否符合配網(wǎng)要求；
35、記錄模塊，用于對網(wǎng)絡(luò)分析模塊所分析的結(jié)果進(jìn)行記錄評分；
36、所述地圖獲取模塊與所述路線規(guī)劃模塊相連接，所述路線規(guī)劃模塊與所述儲存模塊相連接，所述儲存模塊與所述第二執(zhí)行模塊相連接，所述第二執(zhí)行模塊與所述圖像獲取模塊相連接，所述圖像獲取模塊與所述網(wǎng)絡(luò)分析模塊相連接，所述網(wǎng)絡(luò)分析模塊與所述記錄模塊相連接。
37、作為本專利技術(shù)所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述網(wǎng)絡(luò)分析模塊包括：
38、特征提取模塊，用于對圖像獲取模塊所獲取的圖像進(jìn)行特征提取；
39、檢索模塊，用于根據(jù)特征提取模塊所提取的特征進(jìn)行對應(yīng)檢索；
40、所述圖像獲取模塊與所述特征提取模塊相連接，所述特征提取模塊與所述檢索模塊相連接，所述檢索模塊與所述記錄模塊相連接。
41、配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集方法，包括具體步驟如下：
42、步驟一：通過判斷模塊判斷無人機(jī)是執(zhí)行規(guī)劃模塊還是執(zhí)行維護(hù)模塊；
43、步驟二：若是執(zhí)行維護(hù)模塊，則會通過路線獲取模塊從數(shù)據(jù)庫中獲取待維護(hù)的配網(wǎng)路線，獲取后，則會通過執(zhí)行模塊使無人機(jī)按照路線獲取模塊所獲取的路線進(jìn)行飛行，在飛行的過程中，則會通過圖像采集模塊對無人機(jī)所經(jīng)過的地方進(jìn)行圖像采集，采集后，則會通過圖片獲取模塊從圖像采集模塊中獲取圖片，獲取后，則會通過比較模塊將圖片獲取模塊所獲取的數(shù)據(jù)與第一儲存模塊中所儲存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以比較出圖片獲取模塊所獲取的圖片中是否存在配網(wǎng)設(shè)備損壞的現(xiàn)象，若是存在損壞現(xiàn)象，則會通過信息獲取模塊獲取值班人員的信息，獲取后，則會通過發(fā)送模塊根據(jù)所獲取的信息將分析模塊所分析的情況發(fā)送給值班人員；
44、步驟三：若是執(zhí)行規(guī)劃模塊，則會通過地圖獲取模塊獲取待配網(wǎng)的區(qū)域地圖，獲取后，則會通過路線規(guī)劃模塊從區(qū)域地圖中規(guī)劃出待配網(wǎng)路線，規(guī)劃后，則會通過儲存模塊對路線規(guī)劃模塊所規(guī)劃的路線進(jìn)行儲存，儲存后，則會通過第二執(zhí)行模塊使無人機(jī)按照路線規(guī)劃模塊所規(guī)劃的路線進(jìn)行飛行，在飛行的過程中，則會通過圖像采集模塊對無人機(jī)所經(jīng)過的地方進(jìn)行圖像采集，采集后，則會通過圖像獲取模塊從圖像采集模塊中本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述維護(hù)模塊包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫與所述路線獲取模塊相連接，所述路線獲取模塊與所述執(zhí)行模塊相連接，所述執(zhí)行模塊與所述圖片獲取模塊相連接，所述圖片獲取模塊與所述分析模塊相連接，所述分析模塊與所述提醒模塊相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述第一儲存模塊與所述比較模塊相連接，所述比較模塊與所述圖片獲取模塊相連接，所述比較模塊還與所述提醒模塊相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述提醒模塊包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)劃模塊包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)分析模塊包括：
10.配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，包括具體步驟如下：
...【技術(shù)特征摘要】
1.配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述維護(hù)模塊包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫與所述路線獲取模塊相連接，所述路線獲取模塊與所述執(zhí)行模塊相連接，所述執(zhí)行模塊與所述圖片獲取模塊相連接，所述圖片獲取模塊與所述分析模塊相連接，所述分析模塊與所述提醒模塊相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配網(wǎng)不停電作業(yè)現(xiàn)場無人機(jī)自動飛行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述第一儲存模塊與所述比較模塊相連接，所述比較模塊...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尹力，曹學(xué)剛，金懷章，左志遠(yuǎn)，許偉，王振凱，王博，柏勇，翟勇，
申請(專利權(quán))人：江蘇齊天電力建設(shè)集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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