【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛監控，更具體地，尤其涉及一種實時車輛位置監控與運行軌跡分析系統及方法。
技術介紹
1、北斗衛星導航系統是全球衛星定位系統，具有高精度和高可靠性，北斗衛星導航系統在物流領域的應用尤為廣泛，能夠提供實時的車輛位置監控，優化運輸路線，確保貨物安全和運輸效率。在當前國內物流行業中，物流公司為了滿足監管和自身管理需求，將北斗系統安裝到每一個負責貨物運輸的物流車輛上，實現對物流車輛的實時定位和軌跡監控。通過對車輛運行軌跡的分析，提供數據驅動的決策支持，提升物流管理的智能化水平。這種北斗衛星導航技術在提高物流企業運營效率、降低運輸成本以及增強客戶滿意度方面具有顯著的優勢，針對一些特殊的產品，例如煙草，特別是在復雜地理環境和應急情況下，確保物流車輛和貨物的安全與及時管理。
2、本研究團隊長期針對物流車運行監控的相關技術進行大量相關記錄資料的瀏覽和研究，同時依托相關資源，并進行了大量的實驗，經過檢索發現現有技術公開的cn110412628b、cn110412628b、cn106004716b和cn117689298b，如現有技術cn117689298b公開了一種基于北斗導航的物流運輸信息化管理方法及系統，屬于專門適用于監督的數據處理系統領域，該專利技術基于歷史堵車數據信息，代入堵車時間預測網絡構建策略中構建道路堵車時間預測網絡，基于構建的道路堵車時間預測網絡和物流運輸車輛的運輸速度預估物流運輸車輛到達運輸終點的時間，將物流運輸車輛到達運輸終點的時間與到達的標準時間進行對比，基于歷史堵車數據對物流運輸車輛行駛過程中的實
技術實現思路
1、本專利技術的一個目的是提供一種實時車輛位置監控與運行軌跡分析系統及方法，以解決本領域普遍存在物流車運行軌跡預測準確性低、對物流車輛的運行監控效率低等問題。
2、根據本專利技術的第一方面，提供了一種實時車輛位置監控與運行軌跡分析系統，包括導航模塊、軌跡篩選模塊、運動軌跡監測模塊、偏差識別模塊、重新規劃模塊以及通訊模塊；其中，所述導航模塊基于物流目的及車輛的實時位置獲取車輛從當前位置到達物流目的地的所有路徑以及所有路徑的相關參數信息；所述軌跡篩選模塊用于從所有路徑中篩選出車輛的預定行駛路徑；所述運動軌跡監測模塊用于獲取車輛的當前運行軌跡；所述偏差識別模塊用于對車輛當前的運行軌跡進行分析判斷以識別車輛軌跡偏差；所述重新規劃模塊對車輛的預定行駛路徑進行重新規劃；通過所述通訊模塊進行所述導航模塊、所述軌跡篩選模塊、所述運動軌跡監測模塊、所述偏差識別模塊、所述重新規劃模塊之間的通訊連接。
3、可選地，所述運動軌跡監測模塊包括定位器和車載傳感器，所述定位器和所述車載傳感器均安裝于車輛上，用于獲取車輛的當前運行軌跡。
4、可選地，所述車載傳感器實時獲取車輛當前行駛的速度v實際、加速度a實際和方向盤角度wt實際。
5、可選地，所述定位器包括北斗衛星導航系統及gnss接收器，
6、所述gnss接收器通過實時接收和處理來自北斗衛星導航系統的北斗衛星信號，以輸出車輛的實時位置（x，y），其中，x表示車輛所在位置的經度，y表示車輛所在位置的緯度。
7、可選地，所述導航模塊由集成有實時交通數據的gis軟件實現，所述導航模塊獲取的相關參數信息包括所有路徑的總長度l、預計行駛時間est、總過路費htf和沿預定行駛路徑的一系列坐標點以及坐標點的位置信息。
8、可選地，所述軌跡篩選模塊接收所述導航模塊所獲得的汽車當前位置到目的地的所有路徑的相關參數信息，并且分別計算各路徑的優先值priv，進一步從所有路徑中選擇優先值priv最大的路徑作為汽車進行物流運輸的預定行駛路徑。
9、可選地，通過所述導航模塊內的gis軟件獲得沿預定行駛路徑的一系列坐標點以及坐標點的位置信息，以沿預定行駛路徑的一系列坐標點的位置信息的集合為b。
10、可選地，所述軌跡篩選模塊對所有路徑中的其中一個路徑的優先值priv計算的步驟如下：
11、s101：計算路徑的車輛交通狀況值trac：
12、，
13、其中，v當前表示當前時刻tn、路徑內車輛的平均行駛速度，v預設表示在基于歷史數據計算得出的相同時間段內路徑內車輛的平均行駛速度，相應時間段的時間范圍為（tn-15min，tn+15min），歷史數據包括行駛過預定行駛路徑車輛的車速數據，v當前和v預設分別由現有的城市交通管理系統提供；
14、s102：計算車輛駛過路徑的交通成本值co：
15、co=htf+(oc×l×gp)，
16、其中，htf為車輛駛過路徑的總過路費，oc為汽車平均油耗，gp為當日油價；
17、s103：計算車輛駛過路徑的安全隱患指標sain：
18、，
19、其中，i=1、2、3、4，w1=0.05，w2=0.15，w3=0.25，w4=0.55，
20、n1為一年期間內路徑發生一級交通事故的次數，w1為一級交通事故權重，
21、n2為一年期間內路徑發生二級交通事故的次數，w2為二級交通事故權重，
22、n3為一年期間內路徑發生三級交通事故的次數，w3為三級交通事故權重，
23、n4為一年期間內路徑發生四級交通事故的次數，w4為四級交通事故權重，
24、一級交通事故指涉及車輛為兩輛車以內，并且沒有人員死亡，
25、二級交通事故指涉及車輛為三輛以上，并且沒有人員死亡，
26、三級交通事故指涉及車輛為三輛以內，并且存在人員死亡，
27、四級交通事故指涉及車輛為四輛以上，并且存在人員死亡；
28、s104：計算獲得優先值priv：
29、，
30、其中，γ1為交通狀況值的權重系數，γ1的取值范圍為0.10-0.30，
31、γ2為交通成本的權重系數，γ2的取值范圍為0.35-0.50，
32、γ3為安全隱患指標的權重系數，γ3的取值范圍為0.35-0.60，
33、γ4為預計行駛時間的權重系數，γ4的取值范圍為0.10-0.30，
34、且γ1+γ2+γ3+γ4=1。
35、根據本專利技術的第二方面，提供了一種實時車輛位置監控與運行軌跡分析方法，包括：
36、基于物流目的及車輛的實時位置獲取車輛從當前位置到達物流目的地的所有路徑以及所有路徑的相關參數信息；
37、從所有路徑中篩選出車輛的預定行駛路徑；
38、獲取車輛的當前運行軌跡；
39、基于車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種實時車輛位置監控與運行軌跡分析系統，其特征在于，包括導航模塊、軌跡篩選模塊、運動軌跡監測模塊、偏差識別模塊、重新規劃模塊以及通訊模塊；其中，所述導航模塊基于物流目的及車輛的實時位置獲取車輛從當前位置到達物流目的地的所有路徑以及所有路徑的相關參數信息；所述軌跡篩選模塊用于從所有路徑中篩選出車輛的預定行駛路徑；所述運動軌跡監測模塊用于獲取車輛的當前運行軌跡；所述偏差識別模塊用于對車輛當前的運行軌跡進行分析判斷以識別車輛軌跡偏差；所述重新規劃模塊對車輛的預定行駛路徑進行重新規劃；通過所述通訊模塊進行所述導航模塊、所述軌跡篩選模塊、所述運動軌跡監測模塊、所述偏差識別模塊、所述重新規劃模塊之間的通訊連接。
2.根據權利要求1所述的實時車輛位置監控與運行軌跡分析系統，其特征在于，所述運動軌跡監測模塊包括定位器和車載傳感器，所述定位器和所述車載傳感器均安裝于車輛上，用于獲取車輛的當前運行軌跡。
3.根據權利要求2所述的實時車輛位置監控與運行軌跡分析系統，其特征在于，所述車載傳感器用于實時獲取車輛當前行駛的速度V實際、加速度a實際和方向盤角度wt實際。
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