【技術實現步驟摘要】
本申請涉及激光復合焊接的領域，尤其是涉及一種用于復合焊接的多軸調節裝置。
技術介紹
1、目前，工業激光目前主導了許多材料加工領域，如焊接、切割和熔覆等，在消費電子、汽車制造和國防領域應用廣泛。與傳統的材料加工相比，工業激光提供了一種更快、更靈活、更精確和更清潔的加工方式，激光加工不需要冷卻液或溶劑，因而不會留下顆粒殘留物，避免了額外的清潔工序。在焊接領域，激光的精度和靈活性明顯優于其它焊接方法。激光焊接具有高功率、高密度等特點，能夠在一個指定的、非常小的區域熔化目標材料，形成一個尺寸精確外表美觀的焊縫，且熱影響區小，不會影響材料的性能。
2、針對上述中的相關技術，還存在的缺陷有：現有的鋼構行業h型鋼與t型等類似型鋼焊接的板材寬度與厚度方面種類繁多，因此需要設計一種能實現自由調整焊接槍方向與位置的夾持機構，但現有的夾持機構其結構復雜，組件累堆，容易因為細小零件的損壞而導致整體功能的喪失，因此還有待改進。
技術實現思路
1、為了簡化夾持機構的組件，方便工作人員對夾持機構進行操作，本申請提供一種用于復合焊接的多軸調節裝置。
2、本申請提供的一種用于復合焊接的多軸調節裝置，采用如下的技術方案：
3、一種用于復合焊接的多軸調節裝置，包括激光器，所述激光器架設于活動件上，所述活動件包括橫置件以及一體生成于橫置件端部的豎置件，所述橫置件與豎置件垂直設置，所述橫置件及豎置件上均安裝有驅動激光器活動的驅動件，所述驅動件垂直設置并分別與橫置件接觸或與豎置件接觸，所述
4、通過采用上述技術方案，相互垂直的轉輪在進行轉動時能夠帶動活動件朝向不同的方向進行轉動，而位于活動件上的激光器也會隨著活動件的移動而進行不同位置上的改變，使激光器能夠適應h型鋼與t型等類似型鋼焊接的板材的不同的寬度與厚度，且該機構使用性便捷，僅通過兩個轉桿的轉動即可實現激光器的位置改變；結構簡單，方便工作人員檢查零件完整性與進行故障維修。
5、可選的，所述轉輪中心處一體生成有圓心塊，所述圓心塊與每個齒輪桿間均連接有彈簧，且所述齒輪桿朝向圓心塊的一端設有倒角，當所述控制桿與倒角接觸并對齒輪桿推動時，所述齒輪桿的尖部能夠穿出轉輪插入齒槽內。
6、通過采用上述技術方案，在齒輪桿的尖部穿出齒輪外插入齒槽內后，隨著齒輪的轉動，每個齒輪桿的尖部都將與對應的齒槽對齊并嵌入對應的齒槽內，通過齒輪桿與齒槽的配合驅動激光器，使激光器在橫向或是縱向方向上進行移動。
7、可選的，所述控制桿包括轉桿以及轉盤，所述轉桿能夠與齒輪桿接觸，所述轉盤固定連接于轉桿遠離圓心塊的一端，所述轉輪朝向轉盤的一端還一體生成有延伸件，所述轉桿位于延伸件內，所述延伸件的端部固定連接有磁性盤，所述磁性盤朝向轉盤的一端安裝有能與轉盤磁性吸引的磁性件。
8、通過采用上述技術方案，在工作人員對轉盤朝向圓心塊的方向按壓后，轉盤將與磁性件接觸，并通過磁性件實現使齒輪桿的端部始終保持穿出轉輪外的目的，這時工作人員的手部同樣朝向磁性件的方向按壓轉盤，而轉桿朝向圓心塊的端部也在彈簧的反向作用下對轉桿進行夾持固定，在磁力，按壓力以及彈力的共同作用下保證轉盤與磁性盤的相對固定連接，也方便工作人員對轉盤進行轉動的同時帶動轉輪進行轉動。
9、可選的，所述圓心塊背離轉桿的一端還安裝有轉動電機，所述轉動電機的轉軸與圓心塊固定連接。
10、通過采用上述技術方案，工作人員除了通過手部握住轉盤進行轉動外，還可啟動轉動電機，通過轉動電機的轉軸帶動轉輪進行轉動，從而實現對激光器在不同方向上的移動。
11、可選的，所述活動件還包括安裝架，所述安裝架上安裝有微調組件，所述激光器位于微調組件上，所述微調組件包括底盤以及安裝盤，所述安裝盤與底盤轉動連接，所述安裝架與底盤固定連接；所述激光器固定安裝于安裝盤上；所述底盤與安裝盤之間連接有轉動電機。
12、通過采用上述技術方案，在工作人員需要對激光器的激光照射角度進行調整時，可通過對轉動電機的啟動，對安裝盤進行轉動，而激光器位于安裝盤上，激光器也會隨著安裝盤的轉動而開始調整方向，以此達到對激光器的角度進行調整的效果。
13、可選的，所述底盤的側壁還固定連接有限位塊，所述限位塊朝向安裝盤的一端開設有限位腔，所述限位腔內活動連接有帶動塊，所述帶動塊的端部插入安裝盤內，所述限位塊朝向限位腔腔壁的兩側螺紋連接有驅動塊，所述驅動塊始終保持與帶動塊接觸，所述驅動塊上還轉動連接有同位齒輪，所述同位齒輪之間轉動連接有一螺桿。
14、通過采用上述技術方案，對激光器的位置進行微調時，可先對其中一個驅動塊進行轉動，在該驅動塊轉動的同時將帶動與該驅動塊螺紋連接的同位齒輪進行轉動，而同位齒輪的轉動將帶動螺桿進行轉動，隨著螺桿的運動，相鄰的同位齒輪及驅動塊也將進行轉動，以此工作人員可僅通過對一個驅動塊的轉動帶動激光器進行微小范圍的轉動，由此可實現對激光器的細小角度的移動。
15、可選的，所述安裝架上連接有弧焊槍
16、通過采用上述技術方案，即可通過激光器對鋼材進行加工，同時也可以通過弧焊槍對鋼材進行加工。
17、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
18、1.工作人員即可通過對轉輪進行轉動，在大方向上對激光器的位置進行調整，在通過橫置件與豎置件的移動從而起到對機關其的位置進行遙控，還能夠通過轉動電機對轉輪進行轉動方便工作人員施力；
19、2.需要對激光器所噴射出的激光角度進行調整時，可先通過安裝盤與底盤之間的轉動連接，從而起到對激光器的角度進行較大范圍的調整，若是需要對激光器的角度進行細微的調整時，可通過驅動塊對帶動塊的作用，使插入安裝盤內的帶動塊進行移動，從而改變激光器的角度位置。
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1.一種用于復合焊接的多軸調節裝置，包括激光器(1)，其特征在于：所述激光器(1)架設于活動件(2)上，所述活動件(2)包括橫置件(3)以及一體生成于橫置件(3)端部的豎置件(4)，所述橫置件(3)與豎置件(4)垂直設置，所述橫置件(3)及豎置件(4)上均安裝有驅動激光器(1)活動的驅動件(5)，所述驅動件(5)垂直設置并分別與橫置件(3)接觸或與豎置件(4)接觸，所述驅動件(5)包括轉輪(6)、輪齒桿(7)以及控制桿(8)，所述轉輪(6)內圓周陣列開設有多個供對應齒輪桿放置的滑動腔(9)，所述橫置件(3)及豎置件(4)朝向驅動件(5)的一側開設有供輪齒桿(7)的端部插入的齒槽(10)，所述控制桿(8)轉動連接于轉輪(6)并能夠控制轉輪(6)進行轉動。
2.根據權利要求1所述的一種用于復合焊接的多軸調節裝置，其特征在于：所述轉輪(6)中心處一體生成有圓心塊(12)，所述圓心塊(12)與每個齒輪桿間均連接有彈簧(13)，且所述齒輪桿朝向圓心塊(12)的一端設有倒角(11)，當所述控制桿(8)與倒角(11)接觸并對齒輪桿推動時，所述齒輪桿的尖部能夠穿出轉輪(6)插入齒槽(
3.根據權利要求2所述的一種用于復合焊接的多軸調節裝置，其特征在于：所述控制桿(8)包括轉桿(14)以及轉盤(15)，所述轉桿(14)能夠與齒輪桿接觸，所述轉盤(15)固定連接于轉桿(14)遠離圓心塊(12)的一端，所述轉輪(6)朝向轉盤(15)的一端還一體生成有延伸件(16)，所述轉桿(14)位于延伸件(16)內，所述延伸件(16)的端部固定連接有磁性盤(17)，所述磁性盤(17)朝向轉盤(15)的一端安裝有能與轉盤(15)磁性吸引的磁性件(18)。
4.根據權利要求2所述的一種用于復合焊接的多軸調節裝置，其特征在于：所述圓心塊(12)背離轉桿(14)的一端還安裝有轉動電機，所述轉動電機的轉軸與圓心塊(12)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于復合焊接的多軸調節裝置，其特征在于：所述活動件(2)還包括安裝架(19)，所述安裝架(19)上安裝有微調組件(20)，所述激光器(1)位于微調組件(20)上，所述微調組件(20)包括底盤(21)以及安裝盤(22)，所述安裝盤(22)與底盤(21)轉動連接，所述安裝架(19)與底盤(21)固定連接；所述激光器(1)固定安裝于安裝盤(22)上；所述底盤(21)與安裝盤(22)之間連接有轉動電機。
6.根據權利要求5所述的一種用于復合焊接的多軸調節裝置，其特征在于：所述底盤(21)的側壁還固定連接有限位塊(23)，所述限位塊(23)朝向安裝盤(22)的一端開設有限位腔(24)，所述限位腔(24)內活動連接有帶動塊(25)，所述帶動塊(25)的端部插入安裝盤(22)內，所述限位塊(23)朝向限位腔(24)腔壁的兩側螺紋連接有驅動塊(26)，所述驅動塊(26)始終保持與帶動塊(25)接觸，所述驅動塊(26)上還轉動連接有同位齒輪(27)，所述同位齒輪(27)之間轉動連接有一螺桿(28)。
7.根據權利要求5所述的一種用于復合焊接的多軸調節裝置，其特征在于：所述安裝架(19)上連接有弧焊槍(29)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于復合焊接的多軸調節裝置，包括激光器(1)，其特征在于：所述激光器(1)架設于活動件(2)上，所述活動件(2)包括橫置件(3)以及一體生成于橫置件(3)端部的豎置件(4)，所述橫置件(3)與豎置件(4)垂直設置，所述橫置件(3)及豎置件(4)上均安裝有驅動激光器(1)活動的驅動件(5)，所述驅動件(5)垂直設置并分別與橫置件(3)接觸或與豎置件(4)接觸，所述驅動件(5)包括轉輪(6)、輪齒桿(7)以及控制桿(8)，所述轉輪(6)內圓周陣列開設有多個供對應齒輪桿放置的滑動腔(9)，所述橫置件(3)及豎置件(4)朝向驅動件(5)的一側開設有供輪齒桿(7)的端部插入的齒槽(10)，所述控制桿(8)轉動連接于轉輪(6)并能夠控制轉輪(6)進行轉動。
2.根據權利要求1所述的一種用于復合焊接的多軸調節裝置，其特征在于：所述轉輪(6)中心處一體生成有圓心塊(12)，所述圓心塊(12)與每個齒輪桿間均連接有彈簧(13)，且所述齒輪桿朝向圓心塊(12)的一端設有倒角(11)，當所述控制桿(8)與倒角(11)接觸并對齒輪桿推動時，所述齒輪桿的尖部能夠穿出轉輪(6)插入齒槽(10)內。
3.根據權利要求2所述的一種用于復合焊接的多軸調節裝置，其特征在于：所述控制桿(8)包括轉桿(14)以及轉盤(15)，所述轉桿(14)能夠與齒輪桿接觸，所述轉盤(15)固定連接于轉桿(14)遠離圓心塊(12)的一端，所述轉輪(6)朝向轉盤(15)的一端還一體生成有延伸件(16)，所述轉桿(14)位于延伸件(16)內，所述延伸件(16)的端部固定連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程德志，胡哲，張華夏，張馳，付偉，
申請(專利權)人：奔騰激光武漢有限公司，
類型：發明
國別省市：
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