【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及輸送裝置,尤其涉及一種輸送檢測裝置。
技術(shù)介紹
1、aoi(自動(dòng)光學(xué)檢測設(shè)備)和axi(自動(dòng)x射線檢測設(shè)備)等輸送檢測設(shè)備是輸送并檢測待檢測物(例如pcb(印制電路板)等)很常見的設(shè)備,例如,axi設(shè)備可以檢測pcb板內(nèi)部的缺陷。
2、相關(guān)技術(shù)中的輸送檢測設(shè)備的擋停部件的位置相對固定,在輸送檢測設(shè)備輸送待檢測物至檢測區(qū)時(shí),由于不同批次的待檢測物可能存在尺寸不一,或者有時(shí)候需要增加托盤以將多個(gè)待檢測物一起放入,擋停部件擋停待檢測物時(shí),待檢測物的部分可能處于檢測區(qū)之外,從而使得相關(guān)技術(shù)中的輸送檢測設(shè)備存在對待檢測物檢測不完整的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)公開一種輸送檢測裝置,以解決相關(guān)技術(shù)中的輸送檢測裝置存在對待檢測物檢測不完整的問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的:
3、本技術(shù)申請公開一種輸送檢測裝置,所公開的輸送檢測裝置包括輸送組件、可調(diào)擋停組件和檢測組件,其中:
4、所述可調(diào)擋停組件包括第一擋停件,所述第一擋停件設(shè)于所述輸送組件,且在沿第一方向上的位置可調(diào),在所述輸送組件沿所述第一方向輸送待檢測物的情況下,所述第一擋停件用于依次在第一擋停位與第二擋停位擋停所述待檢測物,以使所述待檢測物的第一部分和第二部分依次位于檢測區(qū)內(nèi),所述檢測組件用于對位于所述檢測區(qū)內(nèi)的所述待檢測物進(jìn)行檢測。
5、本技術(shù)采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下技術(shù)效果:
6、本申請實(shí)施例公開的輸送檢測裝置通過設(shè)置可調(diào)擋停組
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1.一種輸送檢測裝置,其特征在于,包括輸送組件(100)、可調(diào)擋停組件(200)和檢測組件(300),其中:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述輸送組件(100)具有第一端部和第二端部,所述第一端部至所述第二端部的方向與所述第一方向平行,所述第一端部和所述第二端部均設(shè)有所述可調(diào)擋停組件(200);
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述輸送組件(100)包括傳動(dòng)帶組件(110)和兩個(gè)輸送架(120),兩個(gè)所述輸送架(120)在垂直于所述第一方向的方向上間隔排布,每個(gè)所述輸送架(120)均設(shè)有所述傳動(dòng)帶組件(110),位于兩個(gè)所述輸送架(120)的所述傳動(dòng)帶組件(110)用于共同支撐并輸送所述待檢測物,兩個(gè)所述輸送架(120)均設(shè)有所述可調(diào)擋停組件(200),位于兩個(gè)所述輸送架(120)的所述可調(diào)擋停組件(200)對稱分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述可調(diào)擋停組件(200)還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220),所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)與所述第一擋停件(210)連接,用于驅(qū)動(dòng)所述第一擋停件(
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述可調(diào)擋停組件(200)還包括基座(240)、滑塊(250)和導(dǎo)軌(260),所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)包括第一驅(qū)動(dòng)件(221)和絲桿組件(222),所述絲桿組件(222)包括絲桿(222a)和套設(shè)于所述絲桿(222a)的絲桿螺母(222b),所述滑塊(250)滑動(dòng)地設(shè)于所述導(dǎo)軌(260);
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(230)包括驅(qū)動(dòng)本體和輸出軸,所述可調(diào)擋停組件(200)還包括安裝支架(270),所述滑塊(250)和所述絲桿螺母(222b)通過安裝支架(270)連接,所述驅(qū)動(dòng)本體與所述安裝支架(270)連接,所述輸出軸與所述第一擋停件(210)連接,所述驅(qū)動(dòng)本體用于通過所述輸出軸驅(qū)動(dòng)所述第一擋停件(210)沿垂直于所述第一方向的方向升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述可調(diào)擋停組件(200)還包括基座(240)、安裝支架(270)和安裝螺釘(280),所述基座(240)設(shè)于所述輸送組件(100),所述基座(240)沿所述第一方向間隔地開設(shè)有多個(gè)螺紋孔(240a),所述安裝支架(270)開設(shè)有安裝孔(270a),所述安裝螺釘(280)用于穿過所述安裝孔(270a)與不同位置處的所述螺紋孔(240a)連接,以實(shí)現(xiàn)所述第一擋停件(210)沿所述第一方向上的位置可調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述輸送檢測裝置還包括設(shè)于所述輸送組件(100)的固定擋停組件(500),所述固定擋停組件(500)包括第三驅(qū)動(dòng)件(510)和第三擋停件(520),所述第三擋停件(520)在所述第一方向上的位置固定,所述第三驅(qū)動(dòng)件(510)與所述第三擋停件(520)連接,所述第三驅(qū)動(dòng)件(510)用于在所述輸送組件(100)沿所述第一方向輸送所述待檢測物的情況下,驅(qū)動(dòng)所述第三擋停件(520)沿垂直于所述第一方向的方向升降,以使所述第三擋停件(520)與所述待檢測物在沿所述第一方向限位接觸,或與所述待檢測物分離;
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述檢測組件(300)包括光發(fā)射部(310)和光接收部(320),所述光發(fā)射部(310)和所述光接收部(320)中的一者設(shè)于所述檢測區(qū)的上方,另一者設(shè)于所述檢測區(qū)的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述輸送檢測裝置還包括機(jī)架(600)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述機(jī)架(600),所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述光發(fā)射部(310)連接,用于驅(qū)動(dòng)所述光發(fā)射部(310)沿所述檢測區(qū)所在的平面移動(dòng),以及沿垂直于所述檢測區(qū)的方向移動(dòng),所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述光接收部(320)連接,用于驅(qū)動(dòng)所述光接收部(320)沿所述檢測區(qū)所在的平面移動(dòng),以及沿垂直于所述檢測區(qū)的方向移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第一子驅(qū)動(dòng)組件(910)、第二子驅(qū)動(dòng)組件(920)和第三子驅(qū)動(dòng)組件(930),所述第一子驅(qū)動(dòng)組件(910)設(shè)于所述機(jī)架(600),所述第一子驅(qū)動(dòng)組件(910)與所述第二子驅(qū)動(dòng)組件(920)連接,用于驅(qū)動(dòng)所述第二子驅(qū)動(dòng)組件(920)沿第一軸線方向移動(dòng),所述第二子驅(qū)動(dòng)組件(920)與所述第三子驅(qū)動(dòng)組件(930)連...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種輸送檢測裝置,其特征在于,包括輸送組件(100)、可調(diào)擋停組件(200)和檢測組件(300),其中:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述輸送組件(100)具有第一端部和第二端部,所述第一端部至所述第二端部的方向與所述第一方向平行,所述第一端部和所述第二端部均設(shè)有所述可調(diào)擋停組件(200);
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述輸送組件(100)包括傳動(dòng)帶組件(110)和兩個(gè)輸送架(120),兩個(gè)所述輸送架(120)在垂直于所述第一方向的方向上間隔排布,每個(gè)所述輸送架(120)均設(shè)有所述傳動(dòng)帶組件(110),位于兩個(gè)所述輸送架(120)的所述傳動(dòng)帶組件(110)用于共同支撐并輸送所述待檢測物,兩個(gè)所述輸送架(120)均設(shè)有所述可調(diào)擋停組件(200),位于兩個(gè)所述輸送架(120)的所述可調(diào)擋停組件(200)對稱分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述可調(diào)擋停組件(200)還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220),所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)與所述第一擋停件(210)連接,用于驅(qū)動(dòng)所述第一擋停件(210)沿所述第一方向移動(dòng),以使所述第一擋停件(210)沿所述第一方向上的位置可調(diào);
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述可調(diào)擋停組件(200)還包括基座(240)、滑塊(250)和導(dǎo)軌(260),所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)包括第一驅(qū)動(dòng)件(221)和絲桿組件(222),所述絲桿組件(222)包括絲桿(222a)和套設(shè)于所述絲桿(222a)的絲桿螺母(222b),所述滑塊(250)滑動(dòng)地設(shè)于所述導(dǎo)軌(260);
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(230)包括驅(qū)動(dòng)本體和輸出軸,所述可調(diào)擋停組件(200)還包括安裝支架(270),所述滑塊(250)和所述絲桿螺母(222b)通過安裝支架(270)連接,所述驅(qū)動(dòng)本體與所述安裝支架(270)連接,所述輸出軸與所述第一擋停件(210)連接,所述驅(qū)動(dòng)本體用于通過所述輸出軸驅(qū)動(dòng)所述第一擋停件(210)沿垂直于所述第一方向的方向升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送檢測裝置,其特征在于,所述可調(diào)擋停組件(200)還包括基座(240)、安裝支架(270)和安裝螺釘(280),所述基座(240)設(shè)于所述輸送組件(100),所述基座(240)沿所述第一方向間隔地開設(shè)有多個(gè)螺紋孔(240a),所述安裝支架(270)開設(shè)有安裝孔(270a),所述安裝螺釘(280)用...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:劉浪,趙兵,董劍波,徐文杰,
申請(專利權(quán))人:杭州睿影科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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