【技術實現步驟摘要】
本技術涉及車架裝配輔助工裝，具體涉及一種可伸縮的踏臺及自動導引運輸車。
技術介紹
1、agv(automated?guided?vehicle，自動導引運輸車)是一種無人駕駛的運輸設備，具有自動導航、搬運、定位、避障等功能。agv通常采用激光、視覺、電磁等導航方式，可以在復雜的環境中自主行駛，完成各種運輸任務。agv廣泛應用于物流、制造、醫療等領域，可以提升工作效率、降低人力成本、提高運輸安全性。
2、現有技術中，agv小車廣泛在車架生產線使用，操作工跟隨小車一起前行，對生產線上的車架進行裝配。
3、但是，遇到車架尺寸長于agv小車的情況時，操作工對車頭和車尾裝配時需要站在agv小車的行駛路徑上，存在提高操作難度，進而降低裝配效率，且存在一定安全隱患的問題。
技術實現思路
1、本申請提供一種可伸縮的踏臺及自動導引運輸車，可以解決現有技術中遇到車架尺寸長于agv小車的情況時，操作工對車頭和車尾裝配時需要站在agv小車的行駛路徑上，存在提高操作難度，進而降低裝配效率，且存在一定安全隱患的問題。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種可伸縮的踏臺，其包括：
3、踏臺機構，其用于設置在agv小車的端部，所述踏臺機構包括踏臺框架和折疊板，所述踏臺框架用于與所述agv小車活動連接，可相對于所述agv小車伸出或回縮，所述折疊板鋪設在所述踏臺框架上，用于支撐操作人員，所述折疊板可隨所述踏臺框架伸出或回縮的運動，展開或折起；
4、驅動機構，其
5、結合第一方面，在一種實施方式中，所述折疊板靠近所述agv小車的一側與所述agv小車的相對位置固定，所述折疊板包括多個沿所述踏臺框架運動方向并排設置的支撐單元，相鄰所述支撐單元轉動連接。
6、結合第一方面，在一種實施方式中，所述支撐單元包括兩個沿所述踏臺框架運動方向并排設置的支撐板，相鄰所述支撐板轉動連接，且位于相鄰支撐單元連接處的兩塊支撐板的連接處與所述踏臺框架滑動連接，并隨著所述踏臺框架運動而沿所述踏臺框架滑動。
7、結合第一方面，在一種實施方式中，相鄰所述支撐單元通過第一連接件轉動連接，所述支撐單元中相鄰所述折疊板通過第二連接件轉動連接，所述第一連接件與所述踏臺框架滑動連接，并隨著所述踏臺框架運動而沿所述踏臺框架滑動，所述第二連接件隨著所述踏臺框架運動而沿所述踏臺框架運動方向和豎直方向移動，以折起或展開所述折疊板。
8、結合第一方面，在一種實施方式中，所述踏臺框架上設有滑槽，所述滑槽內設有限位件，所述限位件可滑動地設置在所述滑槽內，所述限位件與所述第一連接件連接。
9、結合第一方面，在一種實施方式中，所述支撐板的兩側設有安裝槽，相鄰支撐板的所述安裝槽對應設置，兩個對應設置的所述安裝槽內設有第一連接件或第二連接件。
10、結合第一方面，在一種實施方式中，所述踏臺框架的下側設有連接板，所述連接板與所述驅動機構連接。
11、結合第一方面，在一種實施方式中，所述踏臺框架的下側設有支撐輪。
12、結合第一方面，在一種實施方式中，所述踏臺機構上設有激光避障裝置，所述激光避障裝置用于檢測所述agv小車的前方或后方的障礙物。
13、第二方面，本申請實施例還提供了一種自動導引運輸車，其包括：
14、agv小車；
15、兩個踏臺機構，其分別設置在agv小車的兩端，所述踏臺機構包括踏臺框架和折疊板，所述踏臺框架用于與所述agv小車活動連接，可相對于所述agv小車伸出或回縮，所述折疊板鋪設在所述踏臺框架上，用于支撐操作人員，所述折疊板可隨所述踏臺框架伸出或回縮的運動，展開或折起；
16、驅動機構，其與所述踏臺框架連接，所述驅動機構用于伸出或回縮所述踏臺框架，以展開或折起所述折疊板。
17、本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果包括：
18、在使用該可伸縮的踏臺時，將踏臺機構設置在agv小車的端部，踏臺框架與agv小車活動連接，折疊板鋪設在踏臺框架上，使折疊板可隨踏臺框架伸出或回縮的運動，展開或折起，驅動機構與踏臺框架連接，用于伸出或回縮踏臺框架，以展開或折起折疊板。由于驅動機構可以調整踏臺框架伸出的長度，進而調整踏臺機構伸出的長度，以改變agv小車的實際使用長度，使實際使用長度與車架尺寸匹配，方便操作工站在踏臺機構上對車頭和車尾進行裝配，提高裝配效率，并提高裝配過程的安全性，解決了現有技術中遇到車架尺寸長于agv小車的情況時，操作工對車頭和車尾裝配時需要站在agv小車的行駛路徑上，存在提高操作難度，進而降低裝配效率，且存在一定安全隱患的問題。
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1.一種可伸縮的踏臺，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種可伸縮的踏臺，其特征在于，所述折疊板(22)靠近所述AGV小車(1)的一側與所述AGV小車(1)的相對位置固定，所述折疊板(22)包括多個沿所述踏臺框架(21)運動方向并排設置的支撐單元，相鄰所述支撐單元轉動連接。
3.如權利要求2所述的一種可伸縮的踏臺，其特征在于，所述支撐單元包括兩個沿所述踏臺框架(21)運動方向并排設置的支撐板(221)，相鄰所述支撐板(221)轉動連接，且位于相鄰支撐單元連接處的兩塊支撐板(221)的連接處與所述踏臺框架(21)滑動連接，并隨著所述踏臺框架(21)運動而沿所述踏臺框架(21)滑動。
4.如權利要求3所述的一種可伸縮的踏臺，其特征在于，相鄰所述支撐單元通過第一連接件(4)轉動連接，所述支撐單元中相鄰所述折疊板(22)通過第二連接件(5)轉動連接，所述第一連接件(4)與所述踏臺框架(21)滑動連接，并隨著所述踏臺框架(21)運動而沿所述踏臺框架(21)滑動，所述第二連接件(5)隨著所述踏臺框架(21)運動而沿所述踏臺框架(21)運動方向和豎直
5.如權利要求4所述的一種可伸縮的踏臺，其特征在于，所述踏臺框架(21)上設有滑槽，所述滑槽內設有限位件(211)，所述限位件(211)可滑動地設置在所述滑槽內，所述限位件(211)與所述第一連接件(4)連接。
6.如權利要求4所述的一種可伸縮的踏臺，其特征在于，所述支撐板(221)的兩側設有安裝槽(2211)，相鄰支撐板(221)的所述安裝槽(2211)對應設置，兩個對應設置的所述安裝槽(2211)內設有第一連接件(4)或第二連接件(5)。
7.如權利要求1所述的一種可伸縮的踏臺，其特征在于，所述踏臺框架(21)的下側設有連接板(212)，所述連接板(212)與所述驅動機構(3)連接。
8.如權利要求1所述的一種可伸縮的踏臺，其特征在于，所述踏臺框架(21)的下側設有支撐輪(213)。
9.如權利要求1所述的一種可伸縮的踏臺，其特征在于，所述踏臺機構(2)上設有激光避障裝置(6)，所述激光避障裝置(6)用于檢測所述AGV小車(1)的前方或后方的障礙物。
10.一種自動導引運輸車，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種可伸縮的踏臺，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種可伸縮的踏臺，其特征在于，所述折疊板(22)靠近所述agv小車(1)的一側與所述agv小車(1)的相對位置固定，所述折疊板(22)包括多個沿所述踏臺框架(21)運動方向并排設置的支撐單元，相鄰所述支撐單元轉動連接。
3.如權利要求2所述的一種可伸縮的踏臺，其特征在于，所述支撐單元包括兩個沿所述踏臺框架(21)運動方向并排設置的支撐板(221)，相鄰所述支撐板(221)轉動連接，且位于相鄰支撐單元連接處的兩塊支撐板(221)的連接處與所述踏臺框架(21)滑動連接，并隨著所述踏臺框架(21)運動而沿所述踏臺框架(21)滑動。
4.如權利要求3所述的一種可伸縮的踏臺，其特征在于，相鄰所述支撐單元通過第一連接件(4)轉動連接，所述支撐單元中相鄰所述折疊板(22)通過第二連接件(5)轉動連接，所述第一連接件(4)與所述踏臺框架(21)滑動連接，并隨著所述踏臺框架(21)運動而沿所述踏臺框架(21)滑動，所述第二連接件(5)隨著所述踏臺框架(21)運動而沿所述踏臺框架(21)運動方向和豎直方向移動，以折起或...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝康，鄭毅銘，李凡，徐成亮，楊業栩，馮譽鵬，詹斌，楊志軍，
申請(專利權)人：東風華神汽車有限公司，
類型：新型
國別省市：
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