【技術實現步驟摘要】
本技術涉及打膠機，尤其是涉及一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機。
技術介紹
1、液晶顯示器在進行生產時，需要通過蝕刻的方式對液晶顯示器的玻璃基板進行減薄作業，從而降低液晶顯示器的厚度。在進行減薄作業時，是通過減薄裝置從玻璃基板的側面噴淋具有腐蝕性的藥液，因此在進行蝕刻前，需要對液晶顯示器的四周打膠，從而防止藥液進入液晶顯示器內部對液晶造成腐蝕。傳統的打膠方式是通過人工手動打膠，打膠速度慢，打膠的均勻性低，對操作人員的經驗要求較高，并且在打膠完畢后，還需要將液晶顯示器轉運至下一個工位進行光照固化，操作繁瑣，生產效率低，因此有必要予以改進。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本技術的目的是提供一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，自動完成打膠，提高打膠均勻性和打膠效率，在打膠的同時完成光照固話，提高生產效率，降低生產成本。
2、為了實現上述目的，本技術所采用的技術方案是：一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，包括機座和至少一自動打膠裝置，機座的上部設置有工作臺，自動打膠裝置設置于工作臺上，自動打膠裝置包括固定底板、縱向驅動機構、打膠滑軌、打膠滑座、打膠機構、固化機構、加熱機構和清膠機構，固定底板設置于工作臺的一側，打膠滑軌沿縱向方向固定安裝于固定底板，打膠滑座滑動安裝于打膠滑軌，打膠機構和固化機構分別沿縱向方向并排固定安裝于打膠滑座，縱向驅動機構與打膠滑座傳動連接，加熱機構沿縱向方向固定安裝于固定底板且位于打膠滑軌的內側；
3、打膠機構包括打膠固定架、打膠升降架、橫向驅
4、清膠機構包括吹氣組件和廢膠收集組件，廢膠收集組件固定安裝于固定底板，吹氣組件與膠槍連接。
5、進一步的技術方案中，打膠機構還設置有浮動夾持組件，浮動夾持組件包括上滾輪組、下滾輪組和至少兩個升降彈性件，上滾輪組上下滑動安裝于打膠固定架，下滾輪組固定安裝于打膠升降架的底部，上滾輪組位于下滾輪組的上方，膠槍的出膠口位于上滾輪組和下滾輪組之間，上滾輪組和下滾輪組的相對面分別設置有至少兩個夾持滾輪，上滾輪組的各個夾持滾輪與下滾輪組的各個夾持滾輪分別沿豎直方向對齊設置，各個夾持滾輪的旋轉軸沿橫向方向設置，兩個升降彈性件分別設置于上滾輪組的左右兩側，升降彈性件的上端部與打膠固定架固定連接，升降彈性件的下端部與上滾輪組件固定連接。
6、進一步的技術方案中，橫向驅動組件與打膠固定架之間設置有橫向彈性件，橫向彈性件包括圓柱彈簧，橫向驅動組件包括橫向驅動氣缸、橫向彈簧拉桿和橫向連接板，橫向驅動氣缸固定安裝于打膠滑座，橫向驅動氣缸的活塞桿的外端部與橫向彈簧拉桿的第一端固定連接，橫向彈簧拉桿的第二端設置有橫向抵頂帽，橫向連接板的一端與打膠固定架固定連接、另一端滑動安裝于橫向彈簧拉桿，圓柱彈簧套設于橫向彈簧拉桿，圓柱彈簧的一端抵頂橫向抵頂帽、另一端抵頂橫向連接板。
7、進一步的技術方案中，浮動夾持組件還設置有限位滾輪組，限位滾輪組包括限位固定架、限位位移臺和至少一個限位滾輪，限位位移臺固定安裝于打膠固定架，限位位移臺沿橫向方向滑動設置有載物臺，限位固定架的后部固定安裝于限位位移臺的載物臺，限位滾輪設置于限位固定架的前部且位于各個夾持滾輪的內側，限位滾輪的旋轉軸豎直設置。
8、進一步的技術方案中，上滾輪組和下滾輪組之間設置有夾持連接件，夾持連接件包括連接滑塊、齒輪和兩個齒條，連接滑塊滑動安裝于打膠固定架且分別與上滾輪組和下滾輪組活動抵頂配合，齒輪旋轉安裝于打膠升降架，兩個齒條分別設置于齒輪的左右兩側且分別與齒輪嚙合，第一個齒條固定安裝于打膠升降架，第二個齒條固定安裝于連接滑塊。
9、進一步的技術方案中，固化機構包括水平位移臺、升降位移臺、立式轉接架、固化支架、固化鎖止組件、上固化組件和下固化組件，水平位移臺和升降位移臺分別滑動設置有載物臺，水平位移臺固定安裝于打膠滑座，水平位移臺的載物臺沿橫向方向滑動設置，立式轉接架固定安裝于水平位移臺的載物臺上，升降位移臺固定安裝于立式轉接架，升降位移臺的載物臺沿豎直方向滑動設置，固化支架固定安裝于升降位移臺的載物臺，上固化組件固定安裝于固化支架的上部，下固化組件旋轉安裝于固化支架的下部，固化鎖止件設置于固化支架且與下固化組件鎖止配合，上固化組件和下固化組件均沿縱向方向間隔設置有多個uv燈。
10、進一步的技術方案中，上固化組件的前部設置有壓板、后部設置有吹氣板，吹氣板的內部設置有吹氣通道，吹氣板朝向上固化組件的一側沿縱向方向間隔設置有多個吹氣孔，吹氣板的一端設置有進氣孔，各個吹氣孔與進氣孔通過吹氣通道連通，進氣孔與吹氣組件連接。
11、進一步的技術方案中，自動打膠裝置還設置有調試機構，調試機構包括調試相機、調試固定架和調試旋轉架，調試固定架固定安裝于固化支架，調試旋轉架旋轉安裝于調試固定架的外端部，調試相機旋轉安裝于調試旋轉架，調試相機的鏡頭朝向膠槍的出膠口；膠槍和打膠升降架之間設置有膠槍位移臺。
12、進一步的技術方案中，自動打膠機設置有兩個自動打膠裝置，工作臺還設置有調節驅動機構和沿橫向方向設置的調節滑軌，兩個自動打膠裝置相對設置，第一個自動打膠裝置固定安裝于工作臺的一側，第二個自動打膠裝置滑動安裝于調節滑軌，調節驅動機構與第二個自動打膠裝置傳動配合，第二個自動打膠裝置朝向第一個自動打膠裝置做靠近和遠離運動。
13、進一步的技術方案中，廢膠收集組件包括廢膠盒以及廢膠驅動氣缸，廢膠驅動氣缸固定安裝于固定底板，廢膠盒固定安裝于廢膠驅動氣缸的活塞桿，廢膠盒朝向膠槍做靠近和遠離運動；
14、加熱機構包括條形的加熱座和至少一個加熱管，加熱座沿縱向方向固定安裝于固定底板，加熱管設置于加熱座的內部；
15、自動打膠裝置還設置有真空吸盤，真空吸盤沿縱向方向設置于固定底板且位于加熱座的內側，工作臺還設置有多個升降推舉機構，各個升降推舉機構均設置于兩個自動打膠裝置之間。
16、采用上述結構后，本技術和現有技術相比所具有的優點是：通過自動打膠裝置完成自動打膠，無需人工涂膠，提高打膠均勻性；固化機構隨打膠機構一同移動，在完成打膠后快速固化，防止膠水流掛，提高打膠效果，無需對玻璃基材進行轉運，提高生產效率，降低生產成本；在完成打膠后，通過吹氣裝置將膠槍殘留的膠水吹出至廢膠收集組件，防止產生膠粒堵塞膠槍，無需人工清理膠槍，使用更加便利；通過浮動夾持組件固定玻璃基材，在打膠過程中，浮動夾持組件隨玻璃基材的邊緣同步浮動，以使得膠槍能夠精準的進行打膠，能夠低消玻璃基材波浪形的邊緣，提高打膠效果；通過加熱機構對玻璃基材邊緣進行加熱，能夠提高膠水的滲透速度，防止膠水未到達填補位置時固化，提高穩定性。
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1.一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，包括機座(1)和至少一自動打膠裝置，機座(1)的上部設置有工作臺(11)，自動打膠裝置設置于工作臺(11)上，其特征在于：自動打膠裝置包括固定底板(21)、縱向驅動機構(22)、打膠滑軌(23)、打膠滑座(24)、打膠機構(3)、固化機構(7)、加熱機構(16)和清膠機構，固定底板(21)設置于工作臺(11)的一側，打膠滑軌(23)沿縱向方向固定安裝于固定底板(21)，打膠滑座(24)滑動安裝于打膠滑軌(23)，打膠機構(3)和固化機構(7)分別沿縱向方向并排固定安裝于打膠滑座(24)，縱向驅動機構(22)與打膠滑座(24)傳動連接，加熱機構(16)沿縱向方向固定安裝于固定底板(21)且位于打膠滑軌(23)的內側；
2.根據權利要求1所述的一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，其特征在于：所述打膠機構(3)還設置有浮動夾持組件(5)，浮動夾持組件(5)包括上滾輪組(51)、下滾輪組(52)和至少兩個升降彈性件(53)，上滾輪組(51)上下滑動安裝于所述打膠固定架(31)，下滾輪組(52)固定安裝于所述打膠升降架(32)的底部，上滾輪組(5
3.根據權利要求2所述的一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，其特征在于：所述橫向驅動組件與所述打膠固定架(31)之間設置有橫向彈性件，橫向彈性件包括圓柱彈簧(45)，橫向驅動組件包括橫向驅動氣缸(41)、橫向彈簧拉桿(42)和橫向連接板(43)，橫向驅動氣缸(41)固定安裝于所述打膠滑座(24)，橫向驅動氣缸(41)的活塞桿的外端部與橫向彈簧拉桿(42)的第一端固定連接，橫向彈簧拉桿(42)的第二端設置有橫向抵頂帽(44)，橫向連接板(43)的一端與打膠固定架(31)固定連接、另一端滑動安裝于橫向彈簧拉桿(42)，圓柱彈簧(45)套設于橫向彈簧拉桿(42)，圓柱彈簧(45)的一端抵頂橫向抵頂帽(44)、另一端抵頂橫向連接板(43)。
4.根據權利要求3所述的一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，其特征在于：所述浮動夾持組件(5)還設置有限位滾輪組(6)，限位滾輪組(6)包括限位固定架(62)、限位位移臺(61)和至少一個限位滾輪(63)，限位位移臺(61)固定安裝于所述打膠固定架(31)，限位位移臺(61)沿橫向方向滑動設置有載物臺，限位固定架(62)的后部固定安裝于限位位移臺(61)的載物臺，限位滾輪(63)設置于限位固定架(62)的前部且位于各個所述夾持滾輪(54)的內側，限位滾輪(63)的旋轉軸豎直設置。
5.根據權利要求3所述的一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，其特征在于：所述上滾輪組(51)和所述下滾輪組(52)之間設置有夾持連接件，夾持連接件包括連接滑塊(55)、齒輪(57)和兩個齒條(56)，連接滑塊(55)滑動安裝于所述打膠固定架(31)且分別與上滾輪組(51)和下滾輪組(52)活動抵頂配合，齒輪(57)旋轉安裝于所述打膠升降架(32)，兩個齒條(56)分別設置于齒輪(57)的左右兩側且分別與齒輪(57)嚙合，第一個齒條(56)固定安裝于打膠升降架(32)，第二個齒條(56)固定安裝于連接滑塊(55)。
6.根據權利要求1所述的一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，其特征在于：所述固化機構(7)包括水平位移臺(71)、升降位移臺(72)、立式轉接架(73)、固化支架(74)、固化鎖止組件、上固化組件(75)和下固化組件(76)，水平位移臺(71)和升降位移臺(72)分別滑動設置有載物臺，水平位移臺(71)固定安裝于所述打膠滑座(24)，水平位移臺(71)的載物臺沿橫向方向滑動設置，立式轉接架(73)固定安裝于水平位移臺(71)的載物臺上，升降位移臺(72)固定安裝于立式轉接架(73)，升降位移臺(72)的載物臺沿豎直方向滑動設置，固化支架(74)固定安裝于升降位移臺(72)的載物臺，上固化組件(75)固定安裝于固化支架(74)的上部，下固化組件(76)旋轉安裝于固化支架(74)的下部，固化鎖止件設置于固化支架(74)且與下固化組件(76)鎖止配合，上固化組件(75)和下固化組件(76)均沿縱向方向間隔設置有多個U...
【技術特征摘要】
1.一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，包括機座(1)和至少一自動打膠裝置，機座(1)的上部設置有工作臺(11)，自動打膠裝置設置于工作臺(11)上，其特征在于：自動打膠裝置包括固定底板(21)、縱向驅動機構(22)、打膠滑軌(23)、打膠滑座(24)、打膠機構(3)、固化機構(7)、加熱機構(16)和清膠機構，固定底板(21)設置于工作臺(11)的一側，打膠滑軌(23)沿縱向方向固定安裝于固定底板(21)，打膠滑座(24)滑動安裝于打膠滑軌(23)，打膠機構(3)和固化機構(7)分別沿縱向方向并排固定安裝于打膠滑座(24)，縱向驅動機構(22)與打膠滑座(24)傳動連接，加熱機構(16)沿縱向方向固定安裝于固定底板(21)且位于打膠滑軌(23)的內側；
2.根據權利要求1所述的一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，其特征在于：所述打膠機構(3)還設置有浮動夾持組件(5)，浮動夾持組件(5)包括上滾輪組(51)、下滾輪組(52)和至少兩個升降彈性件(53)，上滾輪組(51)上下滑動安裝于所述打膠固定架(31)，下滾輪組(52)固定安裝于所述打膠升降架(32)的底部，上滾輪組(51)位于下滾輪組(52)的上方，所述膠槍(35)的出膠口位于上滾輪組(51)和下滾輪組(52)之間，上滾輪組(51)和下滾輪組(52)的相對面分別設置有至少兩個夾持滾輪(54)，上滾輪組(51)的各個夾持滾輪(54)與下滾輪組(52)的各個夾持滾輪(54)分別沿豎直方向對齊設置，各個夾持滾輪(54)的旋轉軸沿橫向方向設置，兩個升降彈性件(53)分別設置于上滾輪組(51)的左右兩側，升降彈性件(53)的上端部與打膠固定架(31)固定連接，升降彈性件(53)的下端部與上滾輪組(51)件固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，其特征在于：所述橫向驅動組件與所述打膠固定架(31)之間設置有橫向彈性件，橫向彈性件包括圓柱彈簧(45)，橫向驅動組件包括橫向驅動氣缸(41)、橫向彈簧拉桿(42)和橫向連接板(43)，橫向驅動氣缸(41)固定安裝于所述打膠滑座(24)，橫向驅動氣缸(41)的活塞桿的外端部與橫向彈簧拉桿(42)的第一端固定連接，橫向彈簧拉桿(42)的第二端設置有橫向抵頂帽(44)，橫向連接板(43)的一端與打膠固定架(31)固定連接、另一端滑動安裝于橫向彈簧拉桿(42)，圓柱彈簧(45)套設于橫向彈簧拉桿(42)，圓柱彈簧(45)的一端抵頂橫向抵頂帽(44)、另一端抵頂橫向連接板(43)。
4.根據權利要求3所述的一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，其特征在于：所述浮動夾持組件(5)還設置有限位滾輪組(6)，限位滾輪組(6)包括限位固定架(62)、限位位移臺(61)和至少一個限位滾輪(63)，限位位移臺(61)固定安裝于所述打膠固定架(31)，限位位移臺(61)沿橫向方向滑動設置有載物臺，限位固定架(62)的后部固定安裝于限位位移臺(61)的載物臺，限位滾輪(63)設置于限位固定架(62)的前部且位于各個所述夾持滾輪(54)的內側，限位滾輪(63)的旋轉軸豎直設置。
5.根據權利要求3所述的一種用于玻璃蝕刻前的自動打膠機，其特征在于：所述上滾輪組(51)和所述下滾輪組(52)之間設置有夾持連接件，夾持連接件包括連接滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：金萬龍，
申請(專利權)人：東莞市龍博自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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