【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
技術介紹
1、本文公開的主題總體上涉及負載懸掛，更具體地涉及對從提升或支撐結構懸掛的負載的振蕩、擺動、旋轉和移動的阻尼。
2、如本領域技術人員將理解的，起重機、飛行器和相關行業通常運載由附接到提升載具、提升結構或支撐結構的承載線懸掛的負載，以用于移動材料、設備、貨物、人員和其它物體等。在直升機和相關行業中，從載具懸掛的負載可以稱為外部負載。這樣的外部負載可以用于人員和/或操作的再供應、資產回收、應急響應、救援操作、建筑、資產插入、消防等的后勤支持。通常，外部負載由附接到貨物鉤的單根纜索運載，該貨物鉤可以附接或固定到飛行器(例如，直升機)的外部。貨物鉤可以位于機身底部的重心或旋翼系統正下方，以確保運載或懸掛的負載不會對飛行操作產生負面影響。類似的單根纜索懸掛也可用于起重機操作，起重機操作可經受能移動所運載的負載的風等的影響，并且出于準確的負載安置、結構原因(例如，對起重機或貨物的損壞)并防止貨物或所運載的負載與人員、附近建筑物或其它結構和周圍設備之間的沖擊(例如，在城市內建造建筑物期間)而應將此類負載的移動最小化。
3、從物理上講，單根纜索配置是簡單的擺錘，并且當負載擺動時會對提升結構(例如，飛行器、起重機等)施加力矩。當發生這種情況時，需要操作者的控制輸入來控制振蕩和擺動。特別是在飛行器應用中，由于人為控制以盡量將負載的擺動最小化，飛行員誘發的振蕩放大是一種風險。目前，運載外部負載需要有經驗的外部負載飛行員/操作者或者在無人飛行器上使用時需要非常復雜的軟件，來安全有效地運載負載，以避免危險的振蕩。在救援
技術實現思路
1、根據一些實施方式，提供了負載提升系統。所述負載提升系統包括負載提升結構，所述負載提升結構配置有：至少兩個附接點，所述至少兩個附接點在所述至少兩個附接點中的兩個附接點之間限定至少一條軸線；在所述至少兩個附接點處從所述負載提升結構懸掛的柔性懸掛構件；以及托架，所述托架具有至少一個引導元件，所述至少一個引導元件沿著所述至少一條軸線布置并且被配置為沿著所述至少一條軸線相對于所述懸掛構件并沿著所述懸掛構件移動，使得所述托架遵循彎曲路徑，所述彎曲路徑具有基于所述至少兩個附接點的連續變化的曲率半徑。所述托架被配置為從所述托架可釋放地懸掛負載。
2、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可包括：至少一個附接點包括被配置為使所述懸掛構件能夠延伸和縮回長度的連接件。
3、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括：托架被配置為具有負載釋放裝置。
4、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括：托架被配置為直接承載負載。
5、除了本文描述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括：負載是擔架。
6、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括：負載提升結構被配置為具有限定第一軸線的兩個第一附接點和限定第二軸線的兩個第二附接點，其中，每條軸線上的一個附接點包括固定連接件，并且另一個附接點包括重定向元件，使得懸掛構件沿著第一軸線從第一固定連接件朝向第二軸線穿過第一懸掛構件重定向元件，并沿著第二軸線穿過第二懸掛構件重定向元件而到達第二固定連接件。
7、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括：至少一個懸掛構件重定向元件是曲柄，并且其中，懸掛構件包括兩個元件，并且懸掛構件的每個元件連接到曲柄。
8、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括：懸掛構件被配置為沿著兩個軸線方向延伸，其中，第一軸線不平行于第二軸線，并且托架包括被配置為沿著懸掛構件沿著第一軸線引導托架的第一對引導元件和被配置為沿著懸掛構件沿著第二軸線引導托架的第二對引導元件。
9、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括馬達，該馬達可操作地聯接到至少一個托架引導元件并且被配置為旋轉地驅動至少一個托架引導元件。
10、除了本文所述的一個或多個特征之外，或者作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括電子封裝，該電子封裝被配置為通過控制馬達來控制所述至少一個托架引導元件的旋轉操作。
11、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括電子封裝，該電子封裝包括電源、控制器和一個或多個傳感器，該一個或多個傳感器被配置為監測以下中的至少一項：(i)托架的位置和移動；以及(ii)附接到托架的負載的相對運動。
12、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括布置在馬達和至少一個托架引導元件之間的離合器。
13、除了本文所述的一種或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括連接到托架的可控捕獲裝置。
14、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括：托架具有彼此平行布置并且以托架分開距離分開的下構件和上構件，其中，托架包括布置在下構件上的至少一個下引導元件和布置在上構件的相應端部處的至少一個上引導元件，并且懸掛構件穿過上引導元件和一個或多個下引導元件，并且上構件的長度大于下構件的長度。
15、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括：負載提升系統是載具。
16、根據一些實施方式，提供了負載提升系統。所述負載提升系統包括：第一附接點，該第一附接點被配置為連接到負載提升結構；第二附接點，該第二附接點被配置為連接到所述負載提升結構；懸掛構件，該懸掛構件在第一端處附接到第一附接點并且在第二端處附接到第二附接點，其中，所述懸掛構件是第一端和第二端之間的連續構件；以及托架，該托架具有至少一個引導元件，所述至少一個引導元件被配置為相對于懸掛構件移動，使得托架可沿彎曲路徑移動，該彎曲路徑具有基于第一附接點和第二附接點的連續變化的曲率半徑的移動路徑，并且托架被配置為從所述托架懸掛負載。
17、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括：第一附接點是吊升連接件，該吊升連接件被配置為使得所述懸掛構件能夠延伸或縮回長度。
18、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系統的另外的實施方式可以包括：懸掛構件是柔性構件。
19、除了本文所述的一個或多個特征之外，或作為替代方案，負載提升系本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種負載提升系統，所述負載提升系統包括：
2.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中，所述互連構件在所述第一可調節連接件和所述第二可調節連接件之間的長度是可調節的。
3.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中，所述互連構件是固定長度的元件。
4.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中，所述第一可調節連接件是第一曲柄，并且所述第二可調節連接件是第二曲柄。
5.根據權利要求4所述的負載提升系統，其中：
6.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中：
7.根據權利要求6所述的負載提升系統，其中，所述第一軸線與所述第二軸線不平行。
8.根據權利要求6所述的負載提升系統，其中，所述第一軸線垂直于所述第二軸線。
9.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中，所述托架包括至少一個第一引導元件和至少一個第二引導元件，所述至少一個第一引導元件被配置為沿著所述第一柔性懸掛構件引導所述托架，所述至少一個第二引導元件被配置為沿著所述第二柔性懸掛構件引導所述托架。
10.根據權利要求1所述的負載提升
11.根據權利要求10所述的負載提升系統，所述負載提升系統還包括電子封裝，所述電子封裝被配置為控制所述馬達的操作。
12.根據權利要求10所述的負載提升系統，所述負載提升系統還包括布置在所述馬達和所述托架之間的離合器。
13.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中：
14.根據權利要求13所述的負載提升系統，所述負載提升系統還包括控制器，所述控制器布置成與所述第一吊升連接件和所述第二吊升連接件中的每一者能操作地通信，其中，所述控制器被配置為進行反饋操作以確保每個柔性懸掛構件被分配或縮回的長度相等。
15.一種負載提升系統，所述負載提升系統包括：
16.根據權利要求15所述的負載提升系統，其中，所述至少一個下引導元件包括位于所述下構件的每個端部處的至少一個下引導元件。
17.根據權利要求15所述的負載提升系統，其中，所述柔性懸掛構件被配置為在所述第一附接點處的第一連接件處附接到所述負載提升結構，所述柔性懸掛構件在第一方向上延伸到第一可調節連接件，在第二方向上從所述第一可調節連接件延伸到第二可調節連接件，并且在第三方向上延伸到所述第二附接點處的第二連接件。
18.根據權利要求17所述的負載提升系統，其中，所述上構件包括在所述第一方向上延伸的第一部分以及在所述第三方向上延伸的第二部分。
19.根據權利要求18所述的負載提升系統，其中，所述下構件包括在所述第一方向上延伸的第一部分以及在所述第三方向上延伸的第二部分。
20.根據權利要求15所述的負載提升系統，所述負載提升系統還包括將所述上構件連接到所述下構件的至少一個接合構件。
21.一種負載提升系統，所述負載提升系統包括：
22.根據權利要求21所述的負載提升系統，其中，所述至少兩個附接點中的至少一個附接點包括被配置為使得所述單個連續懸掛構件能夠延伸和縮回長度的連接件。
23.根據權利要求21所述的負載提升系統，其中，所述托架配置有負載釋放裝置。
24.根據權利要求21所述的負載提升系統，其中，所述托架被配置為直接承載所述負載。
25.根據權利要求24所述的負載提升系統，其中，所述負載是擔架。
26.根據權利要求21所述的負載提升系統，其中，所述至少兩個附接點包括限定第一軸線的第一固定連接件附接點和第一懸掛構件重定向元件以及限定第二軸線的第二固定連接件附接點和第二懸掛構件重定向元件，其中，所述懸掛構件布置成在所述第一軸線的方向上從所述第一固定連接件朝向所述第二軸線穿過所述第一懸掛構件重定向元件，并且在所述第二軸線的方向上穿過所述第二懸掛構件重定向元件，并到達所述第二固定連接件。
27.根據權利要求21所述的負載提升系統，其中，所述懸掛構件被配置為在兩個軸線方向上延伸，其中，第一軸線不平行于第二軸線，并且其中：
28.根據權利要求21所述的負載提升系統，所述負載提升系統還包括馬達，所述馬達能操作地聯接到所述至少一個托架引導元件并且被配置為旋轉地驅動所述至少一個托架引導元件。
29.根據權利要求28所述的負載提升系統，所述負載提升系統還包括電子封裝，所述電子封裝被配置為通過控制所述馬達來控制所述至少一個托架導引元件的旋轉操作。
30.根...
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種負載提升系統，所述負載提升系統包括：
2.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中，所述互連構件在所述第一可調節連接件和所述第二可調節連接件之間的長度是可調節的。
3.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中，所述互連構件是固定長度的元件。
4.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中，所述第一可調節連接件是第一曲柄，并且所述第二可調節連接件是第二曲柄。
5.根據權利要求4所述的負載提升系統，其中：
6.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中：
7.根據權利要求6所述的負載提升系統，其中，所述第一軸線與所述第二軸線不平行。
8.根據權利要求6所述的負載提升系統，其中，所述第一軸線垂直于所述第二軸線。
9.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中，所述托架包括至少一個第一引導元件和至少一個第二引導元件，所述至少一個第一引導元件被配置為沿著所述第一柔性懸掛構件引導所述托架，所述至少一個第二引導元件被配置為沿著所述第二柔性懸掛構件引導所述托架。
10.根據權利要求1所述的負載提升系統，所述負載提升系統還包括馬達，所述馬達能操作地聯接到所述托架并且被配置為沿著所述第一柔性懸掛構件和所述第二柔性懸掛構件驅動所述托架。
11.根據權利要求10所述的負載提升系統，所述負載提升系統還包括電子封裝，所述電子封裝被配置為控制所述馬達的操作。
12.根據權利要求10所述的負載提升系統，所述負載提升系統還包括布置在所述馬達和所述托架之間的離合器。
13.根據權利要求1所述的負載提升系統，其中：
14.根據權利要求13所述的負載提升系統，所述負載提升系統還包括控制器，所述控制器布置成與所述第一吊升連接件和所述第二吊升連接件中的每一者能操作地通信，其中，所述控制器被配置為進行反饋操作以確保每個柔性懸掛構件被分配或縮回的長度相等。
15.一種負載提升系統，所述負載提升系統包括：
16.根據權利要求15所述的負載提升系統，其中，所述至少一個下引導元件包括位于所述下構件的每個端部處的至少一個下引導元件。
17.根據權利要求15所述的負載提升系統，其中，所述柔性懸掛構件被配置為在所述第一附接點處的第一連接件處附接到所述負載提升結構，所述柔性懸掛構件在第一方向上延伸到第一可調節連接件，在第二方向上從所述第一可調節連接件延伸到第二可調節連接件，并且在第三方向上延伸到所述第二附接點處的第二連接件。
18.根據權利要求17所述的負載提升系統，其中，所述上構件包括在所述第一方向上延伸的第一部分以及在所述第三方向上延伸的第二部分。
19.根據權利要求18所述的負載提升系統，其中，所述下構件包括在所述第一方向上延伸的第一部分以及在所述第三方向上延伸的第二部分。
20.根據權利要求15所述的負載提升系統，所述負載提升系統還包括將所述上構件連接到所述下構件的至少一個接合構件。
21.一種負載提升系統，所述負載提升系統包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：喬治·謝弗，
申請(專利權)人：北京琪翔致遠機械設備有限公司，
類型：發明
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