【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及漿果收集裝置，具體為一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置。
技術介紹
1、漿果，是由子房或聯合其他花器發育成柔軟多汁的肉質果。特點是外果皮薄，中果皮和內果皮肉質多汁，內有1至多粒種子。漿果的一般發育步驟是先由單心皮或多心皮合生雌蕊，再由上位或下位子房發育形成的果實。漿果類果樹種類很多，如葡萄、獼猴桃、樹莓、醋栗、越橘、果桑、無花果、石榴、楊桃、人心果、番木瓜、番石榴、蒲桃、藍莓、西番蓮等。
2、在中國專利申請公告號為cn115250742b中，公開一種藍莓采摘設備，其可將收集板插入藍莓漿果叢中，通過收集裝置的連桿轉動進行采集工作；包括收集裝置、連桿裝置、篩分裝置、底座，可將收集板插入藍莓漿果從，通過收集裝置上下前后以后運動，刮取藍莓果實，后縮至限位距離后連桿裝置將收集裝置90度翻轉倒入篩分裝置中，通過篩分裝置的連桿運動，配合彈簧振動的振幅效果篩分細小樹枝碎葉等雜質，雜志和果實分別掉入不同的容器中。
3、但是基于實際的使用過程中，藍莓、藍靛果、黑加侖、樹莓、醋栗等小漿果的果皮薄、果汁多，在采摘中易破損，且果實小、采摘期短，采摘作業量極大，漿果的果實粒徑為4～13mm，果實小且柄短，簇生于長，有棘刺的枝條上，附著牢固，果柄與枝條的結合力較大不易單獨對果實進行采摘，采摘時如強行拉扯極易對漿果造成損傷，影響漿果的收集。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
3、一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，包括：
4、安裝架，所述安裝架一側安裝有駕駛室，所述駕駛室主要用于駕駛員的乘坐以及對收集裝置的控制，所述安裝架底部安裝有驅動輪，所述安裝架通過驅動輪運行進行移動；
5、收割輸送機構，所述收割輸送機構安裝在所述安裝架上部，所述收割輸送機構通過圓鋸片旋轉對漿果叢底部進行切割，再通過撥動件以及輸送線對切割后帶有漿果的枝條進行輸送；
6、收集存儲機構，所述收集存儲機構設置在所述收割輸送機構一側，所述收集存儲機構通過儲料箱對輸送后帶有漿果的枝條進行存儲；
7、清潔保濕機構，所述清潔保濕機構設置在所述收集存儲機構內部，所述清潔保濕機構通過噴頭噴水來對儲料箱內部帶有漿果的枝條進行清洗保濕，且所述清潔保濕機構通過聯動組件帶動支架抖動，使帶有漿果的枝條在清洗過程中翻動；
8、所述清潔保濕機構包括儲水箱、水泵、收卷盤、連接管和固定架，所述儲水箱固定安裝在所述安裝架頂部，所述水泵固定安裝在所述儲水箱頂部，所述水泵輸入端與所述儲水箱相連通，所述儲水箱一側開設有凹槽，所述收卷盤轉動連接在所述凹槽內部；
9、所述凹槽位于所述水泵一側，所述連接管纏繞收卷在所述收卷盤側壁，所述固定架固定安裝在所述儲料箱內部一側，所述固定架為中空圓管，所述噴頭固定安裝在所述固定架一側，使得所述噴頭輸出端位于所述儲料箱內側，且所述噴頭輸入端與所述固定架相連通；
10、所述連接管一端與所述水泵輸出端相連通，另一端固定安裝在所述固定架另一側并連通，通過噴頭向儲料箱內側噴水。
11、可選的，所述支架位于所述儲料箱所在的呈l型框架式結構，并在所述支架所在的l型結構連接處底部設置有收集箱；
12、位于所述支架上表面覆蓋有第二篩網，且位于收集箱所在的上表面覆蓋有第一篩網。
13、可選的，所述第二篩網設置有若干個，若干個所述第二篩網分為兩組均勻分布在所述收集箱兩側，所述第二篩網為弧形網，位于支架所在的l型折彎處設置。
14、可選的，所述第一篩網為弧形，所述收集箱底部開設有貫穿收集箱的排液孔，所述第一篩網位于所述排液孔頂部，使所述第一篩網與收集箱之間形成間隙腔體。
15、可選的，所述儲水箱一側固定安裝有加注管，所述加注管一端與所述儲水箱相連通，所述加注管另一端卡接有安裝蓋。
16、可選的，所述聯動組件包括限位架、第四電動推桿、轉動桿和連桿，所述限位架固定安裝在所述儲料箱一側，所述第四電動推桿一端轉動連接在所述限位架內部，所述轉動桿轉動連接在所述儲料箱內部，所述連桿一端固定安裝在所述轉動桿一端，所述連桿另一端轉動連接在所述第四電動推桿輸出端，轉動桿通過連桿與所述第四電動推桿傳動連接。
17、可選的，所述支架一端固定安裝在所述轉動桿側壁。
18、可選的，所述收割輸送機構包括第一連接架、第二連接架、活動桿、第一伺服電機、安裝座、第一電動推桿、第三連接架、第二伺服電機、導料板、第一連接座、第二連接座、第二電動推桿、傳動帶、第三伺服電機和轉軸；
19、所述第一連接架固定安裝在所述安裝架頂部，所述輸送線滑動連接在所述第一連接架頂部，所述第三伺服電機固定安裝在所述輸送線連接端，所述第一連接座固定安裝在所述安裝架內部，所述第二連接座固定安裝在所述輸送線底部，所述第二電動推桿一端轉動連接在所述第一連接座內部，所述第二電動推桿另一端轉動連接在所述第二連接座內部，所述第三連接架固定安裝在所述輸送線一側，所述第二伺服電機固定安裝在所述第三連接架底部，所述圓鋸片轉動連接在所述第三連接架內部；
20、所述圓鋸片設置有若干個，且相鄰兩組圓鋸片之間預留間隙且整體呈現水平設置，其中一個所述圓鋸片固定安裝在所述第二伺服電機輸出端，若干個所述圓鋸片之間通過傳動帶傳動連接，所述導料板固定安裝在所述第三連接架一端，所述第二連接架固定安裝在所述第三連接架頂部，所述活動桿一端轉動連接在所述第二連接架頂部，所述第一伺服電機固定安裝在所述活動桿另一端，所述轉軸固定安裝在所述第一伺服電機輸出端，所述撥動件固定安裝在所述轉軸側壁，所述撥動件設置有若干個。
21、可選的，所述撥動件一端側壁開設有活動槽，所述活動槽內壁固定安裝有導向桿，所述導向桿側壁滑動連接有撥料件，所述撥料件通過導向桿滑動連接在所述活動槽內部，所述導向桿側壁固定安裝有拉簧，所述拉簧位于所述活動槽內壁與所述撥料件一端之間，所述第三連接架底部固定安裝有延伸架，所述延伸架內部固定安裝有若干個吹氣泵。
22、可選的，所述收集存儲機構包括第四連接架、第一固定座、第三電動推桿、第二固定座和連接板，所述第四連接架固定安裝在所述安裝架頂部，所述連接板轉動連接在所述第四連接架內部，所述儲料箱與所述連接板固定連接，所述第一固定座固定安裝在所述第四連接架一側，所述第二固定座固定安裝在所述連接板一側，所述第三電動推桿一端轉動連接在所述第一固定座內部，所述第三電動推桿另一端轉動連接在所述第二固定座內部。
23、本專利技術至少具備以下有益效果：
24、(1)本方案通過設置清潔保濕機構，通過水泵可以將儲水箱內部的水通過噴頭被噴入儲料箱內部，從而可以對儲料箱內部帶有漿果的枝條進行清洗，同時可以對枝條上的漿果保濕，避免漿果干掉，聯動組件帶動支架來回運動，從而可以對支架上帶有漿果的枝條本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述支架(7009)位于所述儲料箱(4)所在的呈L型框架式結構，并在所述支架(7009)所在的L型結構連接處底部設置有收集箱(7005)；
3.根據權利要求2所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述第二篩網(7007)設置有若干個，若干個所述第二篩網(7007)分為兩組均勻分布在所述收集箱(7005)兩側，所述第二篩網(7007)為弧形網，位于支架(7009)所在的L型折彎處設置。
4.根據權利要求3所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述第一篩網(7006)為弧形，所述收集箱(7005)底部開設有貫穿收集箱(7005)的排液孔(7008)，所述第一篩網(7006)位于所述排液孔(7008)頂部，使所述第一篩網(7006)與收集箱(7005)之間形成間隙腔體。
5.根據權利要求2所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述儲
6.根據權利要求2所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述聯動組件(701)包括限位架(7001)、第四電動推桿(7002)、轉動桿(7003)和連桿(7004)，所述限位架(7001)固定安裝在所述儲料箱(4)一側，所述第四電動推桿(7002)一端轉動連接在所述限位架(7001)內部，所述轉動桿(7003)轉動連接在所述儲料箱(4)內部，所述連桿(7004)一端固定安裝在所述轉動桿(7003)一端，所述連桿(7004)另一端轉動連接在所述第四電動推桿(7002)輸出端，轉動桿(7003)通過連桿(7004)與所述第四電動推桿(7002)傳動連接。
7.根據權利要求6所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述支架(7009)一端固定安裝在所述轉動桿(7003)側壁。
8.根據權利要求1所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述收割輸送機構包括第一連接架(101)、第二連接架(102)、活動桿(1021)、第一伺服電機(1022)、安裝座(1023)、第一電動推桿(1024)、第三連接架(103)、第二伺服電機(1033)、導料板(1034)、第一連接座(203)、第二連接座(204)、第二電動推桿(202)、傳動帶(1032)、第三伺服電機(201)和轉軸(3)；
9.根據權利要求8所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述撥動件(301)一端側壁開設有活動槽(3011)，所述活動槽(3011)內壁固定安裝有導向桿(3012)，所述導向桿(3012)側壁滑動連接有撥料件(3014)，所述撥料件(3014)通過導向桿(3012)滑動連接在所述活動槽(3011)內部，所述導向桿(3012)側壁固定安裝有拉簧(3013)，所述拉簧(3013)位于所述活動槽(3011)內壁與所述撥料件(3014)一端之間，所述第三連接架(103)底部固定安裝有延伸架(104)，所述延伸架(104)內部固定安裝有若干個吹氣泵(1041)。
10.根據權利要求1所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述收集存儲機構包括第四連接架(401)、第一固定座(402)、第三電動推桿(403)、第二固定座(404)和連接板(405)，所述第四連接架(401)固定安裝在所述安裝架(1)頂部，所述連接板(405)轉動連接在所述第四連接架(401)內部，所述儲料箱(4)與所述連接板(405)固定連接，所述第一固定座(402)固定安裝在所述第四連接架(401)一側，所述第二固定座(404)固定安裝在所述連接板(405)一側，所述第三電動推桿(403)一端轉動連接在所述第一固定座(402)內部，所述第三電動推桿(403)另一端轉動連接在所述第二固定座(404)內部。
...【技術特征摘要】
1.一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述支架(7009)位于所述儲料箱(4)所在的呈l型框架式結構，并在所述支架(7009)所在的l型結構連接處底部設置有收集箱(7005)；
3.根據權利要求2所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述第二篩網(7007)設置有若干個，若干個所述第二篩網(7007)分為兩組均勻分布在所述收集箱(7005)兩側，所述第二篩網(7007)為弧形網，位于支架(7009)所在的l型折彎處設置。
4.根據權利要求3所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述第一篩網(7006)為弧形，所述收集箱(7005)底部開設有貫穿收集箱(7005)的排液孔(7008)，所述第一篩網(7006)位于所述排液孔(7008)頂部，使所述第一篩網(7006)與收集箱(7005)之間形成間隙腔體。
5.根據權利要求2所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述儲水箱(7)一側固定安裝有加注管(702)，所述加注管(702)一端與所述儲水箱(7)相連通，所述加注管(702)另一端卡接有安裝蓋(703)。
6.根據權利要求2所述的一種智能適應型帶有漿果的枝條采摘收集裝置，其特征在于：所述聯動組件(701)包括限位架(7001)、第四電動推桿(7002)、轉動桿(7003)和連桿(7004)，所述限位架(7001)固定安裝在所述儲料箱(4)一側，所述第四電動推桿(7002)一端轉動連接在所述限位架(7001)內部，所述轉動桿(7003)轉動連接在所述儲料箱(4)內部，所述連桿(7004)一端固定安裝在所述轉動桿(7003)一端，所述連桿(7004)另一端轉動連接在所述第四電動推桿(7002)輸出端，轉動桿(7003)通過連桿(7004)與所述第四電動推桿(7002)傳動連接。
7.根據權利要求6所述的一種智能適應型帶有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈曉賀，楊莉玲，劉佳，王慶惠，馬文強，朱占江，買合木江·巴吐爾，阿布里孜·巴斯提，祝兆帥，毛吾蘭，崔寬波，孫儷娜，楊忠強，
申請(專利權)人：新疆農業科學院農業機械化研究所，
類型：發明
國別省市：
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