【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及油茶種植，具體為一種油茶果采摘裝置。
技術(shù)介紹
1、油茶籽可以加工優(yōu)質(zhì)食用油，還可廣泛用于日用化工、制染、造紙、化學(xué)纖維、紡織、農(nóng)藥等領(lǐng)域，油茶樹一般高為2至3米,高處油茶果不易采摘，需要油茶果采摘裝置進(jìn)行輔助采摘；
2、現(xiàn)有的部分油茶果采摘裝置多通過(guò)人工操作伸縮桿對(duì)高處油茶果進(jìn)行采摘，通過(guò)伸縮桿前端夾持機(jī)構(gòu)對(duì)油茶果進(jìn)行夾持，然后通過(guò)人工拉扯對(duì)油茶果進(jìn)行采摘；
3、存在一些問題，伸縮桿伸縮距離一定，在山地環(huán)境下無(wú)法調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，適用性較差，通過(guò)拉扯的形式采摘油茶果容易造成油茶樹損傷，影響第二年的產(chǎn)量，為此，我們提出一種油茶果采摘裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種油茶果采摘裝置，保證了對(duì)不同高處的油茶果快速采摘，適用性較強(qiáng)，應(yīng)用更廣泛，通過(guò)單片機(jī)調(diào)控電動(dòng)剪切刀運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)油茶果的果柄進(jìn)行剪切，避免了大力拉扯對(duì)油茶果樹造成損害，可以有效解決
技術(shù)介紹
中的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種油茶果采摘裝置，包括握柄、伸縮機(jī)構(gòu)和采摘機(jī)構(gòu)；
3、握柄：其外表面設(shè)有均勻分布的防滑槽；
4、伸縮機(jī)構(gòu)：其包括絲桿、滑筒和滑柱，所述滑筒的后端與握柄的前端固定連接，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于握柄的前端，絲桿位于滑筒的內(nèi)部中心，滑柱滑動(dòng)連接于滑筒的內(nèi)部，滑柱的后端與絲桿的前端螺紋連接；
5、采摘機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)的前端，保證了對(duì)不同高處的油茶果快速采摘，適用性較強(qiáng)，應(yīng)用更廣泛。>
6、進(jìn)一步的，還包括單片機(jī)，所述單片機(jī)固定連接于握柄的外表面，握柄的內(nèi)部設(shè)置有電池，單片機(jī)的輸入端電連接電池的輸出端，調(diào)控各電器。
7、進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)一，所述電機(jī)一固定連接于握柄的內(nèi)部前端，電機(jī)一的輸出軸與絲桿固定連接，電機(jī)一的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端，提供驅(qū)動(dòng)力。
8、進(jìn)一步的，所述采摘機(jī)構(gòu)包括安裝板、旋轉(zhuǎn)軸、齒輪、內(nèi)齒環(huán)、軸承、圓柱齒和固定環(huán)，所述安裝板固定連接于滑柱的前端，安裝板的前端設(shè)置有電機(jī)座，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)座的底端，旋轉(zhuǎn)軸的底端設(shè)置有齒輪，固定環(huán)固定連接于安裝板的前端，軸承的外環(huán)固定連接于固定環(huán)的內(nèi)壁，軸承的內(nèi)環(huán)固定連接有內(nèi)齒環(huán)，齒輪與內(nèi)齒環(huán)嚙合連接，圓柱齒均勻固定連接于軸承的內(nèi)環(huán)的上表面，提供橫向剪切力。
9、進(jìn)一步的，所述采摘機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)二，所述電機(jī)二固定連接于電機(jī)座的上表面，電機(jī)二的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接，電機(jī)二的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端，提供驅(qū)動(dòng)力。
10、進(jìn)一步的，所述采摘機(jī)構(gòu)還包括電動(dòng)剪切刀，所述電動(dòng)剪切刀的后端與安裝板的前端固定連接，電動(dòng)剪切刀的刀片位于固定環(huán)的上部，電動(dòng)剪切刀的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端，補(bǔ)充剪切。
11、進(jìn)一步的，還包括伸縮軟管和固定扣，所述伸縮軟管前端與固定環(huán)的底部出果口相連通，固定扣的上端與滑筒的外表面固定連接，固定扣的底端與伸縮軟管的后端固定套設(shè)，油茶果收集。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本油茶果采摘裝置，具有以下好處：
13、1、通過(guò)單片機(jī)調(diào)控電機(jī)一運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，在絲桿的傳動(dòng)作用下，滑柱向前方移動(dòng)，在電機(jī)的正反轉(zhuǎn)下，實(shí)現(xiàn)了采摘機(jī)構(gòu)的上升下降可調(diào)節(jié)，保證了對(duì)不同高處的油茶果快速采摘，適用性較強(qiáng)，應(yīng)用更廣泛。
14、2、將油茶果采摘裝置放置到油茶果下，通過(guò)調(diào)控電機(jī)二運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在齒輪與內(nèi)齒環(huán)的傳動(dòng)作用下，帶動(dòng)圓柱齒旋轉(zhuǎn)，通過(guò)圓柱齒的橫向剪切，對(duì)油茶果進(jìn)行采摘，圓柱齒無(wú)法采摘掉的油茶果，通過(guò)單片機(jī)調(diào)控電動(dòng)剪切刀運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)油茶果的果柄進(jìn)行剪切，避免了大力拉扯對(duì)油茶果樹造成損害。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種油茶果采摘裝置，其特征在于：包括握柄(1)、伸縮機(jī)構(gòu)(3)和采摘機(jī)構(gòu)(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述采摘機(jī)構(gòu)(4)包括安裝板(41)、旋轉(zhuǎn)軸(44)、齒輪(45)、內(nèi)齒環(huán)(46)、軸承(47)、圓柱齒(48)和固定環(huán)(49)，所述安裝板(41)固定連接于滑柱(34)的前端，安裝板(41)的前端設(shè)置有電機(jī)座，旋轉(zhuǎn)軸(44)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)座的底端，旋轉(zhuǎn)軸(44)的底端設(shè)置有齒輪(45)，固定環(huán)(49)固定連接于安裝板(41)的前端，軸承(47)的外環(huán)固定連接于固定環(huán)(49)的內(nèi)壁，軸承(47)的內(nèi)環(huán)固定連接有內(nèi)齒環(huán)(46)，齒輪(45)與內(nèi)齒環(huán)(46)嚙合連接，圓柱齒(48)均勻固定連接于軸承(47)的內(nèi)環(huán)的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述采摘機(jī)構(gòu)(4)還包括電機(jī)二(43)，所述電機(jī)二(43)固定連接于電機(jī)座的上表面，電機(jī)二(43)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸(44)的頂端固定連接，電機(jī)二(43)的輸入端電連接單片機(jī)(2)的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油茶果采摘裝置，
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：還包括伸縮軟管(6)和固定扣(7)，所述伸縮軟管(6)前端與固定環(huán)(49)的底部出果口相連通，固定扣(7)的上端與滑筒(33)的外表面固定連接，固定扣(7)的底端與伸縮軟管(6)的后端固定套設(shè)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種油茶果采摘裝置，其特征在于：包括握柄(1)、伸縮機(jī)構(gòu)(3)和采摘機(jī)構(gòu)(4)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油茶果采摘裝置，其特征在于：所述采摘機(jī)構(gòu)(4)包括安裝板(41)、旋轉(zhuǎn)軸(44)、齒輪(45)、內(nèi)齒環(huán)(46)、軸承(47)、圓柱齒(48)和固定環(huán)(49)，所述安裝板(41)固定連接于滑柱(34)的前端，安裝板(41)的前端設(shè)置有電機(jī)座，旋轉(zhuǎn)軸(44)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于電機(jī)座的底端，旋轉(zhuǎn)軸(44)的底端設(shè)置有齒輪(45)，固定環(huán)(49)固定連接于安裝板(41)的前端，軸承(47)的外環(huán)固定連接于固定環(huán)(49)的內(nèi)壁，軸承(47)的內(nèi)環(huán)固定連接有內(nèi)齒環(huán)(46)，齒輪(45)與內(nèi)齒環(huán)(46)嚙合連接，圓柱齒(48)均勻固定連接于軸承(47)的內(nèi)環(huán)的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油茶果采摘裝置，其特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧曙輝，夏琳，鄧衛(wèi)琴，鄧勝利，鄧鈞遠(yuǎn)，鄧安，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南輝琳農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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