【技術實現步驟摘要】
本申請涉及蝦養殖，尤其涉及一種蝦養殖自動投喂方法、相關設備及系統。
技術介紹
1、準確掌握水產動物的分布情況、生長狀況、健康狀況、行為特征等已成為智慧漁業、精準養殖的一項基礎性工作。現有技術中，雖然自動投喂系統能夠實現“少量多餐”投喂策略，但自動投喂系統無法根據蝦的健康狀態實時調整投喂量，存在投喂過量而造成水質污染的問題。
2、本部分提供的僅僅是與本申請相關的背景信息，其并不必然是現有技術。
技術實現思路
1、為克服相關技術中存在的問題，本申請實施例提供一種蝦養殖自動投喂方法，能夠根據蝦的健康狀態實時調整投喂策略，以滿足“少量多餐”投喂需求，解決了投喂過量或過少的問題。
2、本申請實施例第一方面提供的一種蝦養殖自動投喂方法，包括以下步驟：
3、接收輔助監測裝置發送的處理信息，解析所述處理信息以得到健康分析結果以及飼料存量信息；
4、根據所述健康分析結果和飼料存量信息，若所述健康分析結果指示所述健康信息正常，則投喂機接收服務器發送的第一投喂指令；
5、若所述健康分析結果指示所述健康信息異常，則利用終端顯示所述健康分析結果相對應的警告信息。
6、在一種實施方式中，所述第一投喂指令包括投喂量依次減少的第一子指令、第二子指令和第三子指令；
7、所述飼料存量信息包括存在飼料狀態和無飼料狀態；
8、所述存在飼料狀態包括飼料剩余小于設定值以及飼料剩余大于設定值；
9、其中，若所述飼料存量信
10、若所述存在飼料狀態為飼料剩余小于設定值，則執行所述第二子指令；
11、若所述存在飼料狀態為飼料剩余大于設定值，則執行所述第三子指令。
12、在一種實施方式中，所述第一投喂指令還包括第四子指令；
13、接收輔助監測裝置發送的處理信息之后，所述方法還包括：
14、獲取飼料存量信息的歷史數據集合，結合所述歷史數據集合、當前的飼料存量信息和健康分析結果，向投喂機發送第四子指令。
15、在一種實施方式中，所述處理信息包括視頻信息和圖片信息，所述健康分析結果包括以下至少一項：蝦的平均運動速度、平均加速度、個體大小、蝦殼外觀、腸道和鰓部。
16、在一種實施方式中，所述解析所述處理信息以得到健康分析結果以及飼料存量信息具體包括：
17、通過視頻信息計算蝦的平均運動速度和平均加速度，判斷平均運動速度以及平均加速度是否大于設定值，若是，則判定所述健康信息正常；若否，則判定所述健康信息異常；
18、提取所述圖片信息中的蝦的圖像信息，通過圖像識別模型對蝦的圖像信息進行識別處理，其中，所述圖像識別模型為對健康蝦進行訓練所得到的用于識別蝦健康狀態的模型；
19、輸出由圖像識別模型處理得到蝦的個體大小、蝦殼外觀、腸道以及鰓部的信息。
20、在一種實施方式中，所述解析所述處理信息以得到健康分析結果以及飼料存量信息具體還包括：
21、套取所述圖片信息的蝦罾圖像，將所述蝦罾圖像轉換為若干像素點，通過判斷模型比對所述像素點，所述判斷模型為蝦罾rgb和飼料rgb，若所述像素點的rbg與飼料rgb相近，則當前的像素點為飼料像素點，若所述像素點的rbg與蝦罾rgb相近，則當前的像素點為不存在飼料像素點，所述飼料存量信息為所述像素點存在飼料與若干像素點集合的比值。
22、在一種實施方式中，所述接收輔助監測裝置發送的處理信息同時，所述方法還包括：
23、接收輔助監測裝置發送的環境監測信息，以請求與所述環境監測信息相對應的第二投喂指令；
24、其中，所述環境監測信息包括以下至少一項：水體ph值、溶解氧、氮氧濃度、水溫、空氣溫度以及氣壓。
25、本申請實施例第二方面提供的一種投喂機，具有無線通信模塊，通過無線通信模塊與服務器建立通信連接，用于執行上述任一種蝦養殖自動投喂方法。
26、本申請實施例第三方面提供的一種輔助監測裝置，具有無線通信模塊，通過無線通信模塊與服務器建立通信連接。
27、本申請實施例第四方面提供的一種蝦養殖投喂系統，包括：投喂機、輔助監測裝置以及服務器；其中，所述投喂機執行上述任一種蝦養殖自動投喂方法。
28、本申請提供的技術方案可以包括以下有益效果：
29、本申請所提供的蝦養殖自動投喂方法，輔助監測裝置向服務器發送相應的信息之后，服務器會在后臺解析該處理信息，若解析得到的健康分析結果指示健康信息正常，則根據當前的飼料存量信息匹配第一投喂指令，并將第一投喂指令發送給投喂機，投喂機執行第一投喂指令執行飼料投喂工作；若解析的健康分析結果指示健康信息異常，則通過用戶的終端顯示與該健康分析結果相匹配的警告信息，提醒用戶現場確認。本專利技術通過云端服務器、輔助監測裝置和投喂機三者之間的交互實現了實時數據采集和綜合分析，應用到“少量多餐”的智能投喂計劃時，可以顯著提高養殖效率，減少因投喂過量導致的水質污染風險，降低養殖成本，提高養殖效益。
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1.一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，所述第一投喂指令還包括第四子指令；
4.根據權利要求1所述的一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，所述處理信息包括視頻信息和圖片信息，所述健康分析結果包括以下至少一項：蝦的平均運動速度、平均加速度、個體大小、蝦殼外觀、腸道和鰓部。
5.根據權利要求4所述的一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，所述解析所述處理信息以得到健康分析結果以及飼料存量信息具體包括：
6.根據權利要求5所述的一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，所述解析所述處理信息以得到健康分析結果以及飼料存量信息具體還包括：
7.根據權利要求1所述的一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，所述接收輔助監測裝置發送的處理信息同時，所述方法還包括：
8.一種投喂機，其特征在于，具有無線通信模塊，通過無線通信模塊與服務器建立通信連接，用于執行如權利要求1至7任一項所述的蝦養殖自動
9.一種輔助監測裝置，其特征在于，具有無線通信模塊，通過無線通信模塊與服務器建立通信連接。
10.一種蝦養殖投喂系統，其特征在于，包括：投喂機、輔助監測裝置以及服務器；其中，所述投喂機執行如權利要求1至7任一項的蝦養殖自動投喂方法。
...【技術特征摘要】
1.一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，所述第一投喂指令還包括第四子指令；
4.根據權利要求1所述的一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，所述處理信息包括視頻信息和圖片信息，所述健康分析結果包括以下至少一項：蝦的平均運動速度、平均加速度、個體大小、蝦殼外觀、腸道和鰓部。
5.根據權利要求4所述的一種蝦養殖自動投喂方法，其特征在于，所述解析所述處理信息以得到健康分析結果以及飼料存量信息具體包括：
6.根據權利要求5所述的一種蝦養殖自動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃灼，黃錫雄，劉琰，邢雁，
申請(專利權)人：廣州機智云物聯網科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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