【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電機(jī)振動測試的，尤其涉及應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、永磁同步伺服電機(jī)是指采用永磁體產(chǎn)生磁場與電流配合原理制成的電機(jī)，具有高效能和高功率密度等優(yōu)點(diǎn)，永磁同步伺服電機(jī)在制備完成后通常會對其進(jìn)行振動測試，以此來判斷伺服電機(jī)的性能，在進(jìn)行振動測試時，通常會采用拖動裝置進(jìn)行負(fù)載加壓，以此來模擬伺服電機(jī)在實(shí)際工作條件下的性能，從而提高測試結(jié)果的精確性。
2、現(xiàn)有拖動裝置采用多種方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的拖動加載，如公開號為cn114577423b的應(yīng)用于電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，包括振動臺主體和振動源，振動臺主體上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和與振動源相傳動配接的變速傳動機(jī)構(gòu)，變速傳動機(jī)構(gòu)包括變速箱，變速箱內(nèi)設(shè)有電機(jī)裝載位、至少兩個傳動軸，驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸通過柔性傳動套與任一傳動軸相傳動連接，待測試電機(jī)的電機(jī)軸與傳動軸之間及相鄰傳動軸之間設(shè)有配速傳動皮帶組；
3、現(xiàn)有拖動裝置在進(jìn)行待測伺服電機(jī)的拖動加載時，若需調(diào)整負(fù)載的量，則需先使伺服電機(jī)停機(jī)再進(jìn)行加載，加載完成后方可進(jìn)行繼續(xù)測試，效率較低，例如上述參考的現(xiàn)有技術(shù)，該裝置在進(jìn)行負(fù)載調(diào)整時，需先使驅(qū)動電機(jī)停機(jī)后方可進(jìn)行加載，而部分可進(jìn)行不停機(jī)加載的裝置，在加載過程中會由于負(fù)載量的變化而產(chǎn)生一定的振動，該部分震動會傳導(dǎo)至伺服電機(jī)處，從而增加伺服電機(jī)的振動量，影響到振動測試結(jié)果的精確性；
4、因此亟需設(shè)計(jì)應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置及方法來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
<...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，包括設(shè)置在測試箱（1）上的測試平臺（2）以及待測電機(jī)（5），且待測電機(jī)（5）的驅(qū)動端上設(shè)置有驅(qū)動輥（11），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述定位組件包括開設(shè)在測試平臺（2）上的位移槽（3），所述位移槽（3）內(nèi)滑動安裝有放置位移板（4），所述放置位移板（4）上固定安裝有兩個固定架（9），所述待測電機(jī)（5）放置在放置位移板（4）上，且待測電機(jī)（5）位于兩個固定架（9）之間，兩個所述固定架（9）上均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括螺紋安裝在固定架（9）上的螺紋調(diào)節(jié)桿（14），所述固定架（9）上通過兩個彈性限位桿（15）固定安裝有定位夾板（13），所述定位夾板（13）上固定安裝有連接軸，且連接軸與螺紋調(diào)節(jié)桿（14）轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述測試組件包括固定安裝在位移槽（3）內(nèi)
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述測試平臺（2）上設(shè)置有防護(hù)罩（6），所述防護(hù)罩（6）內(nèi)固定安裝有固定筒（16），所述固定筒（16）內(nèi)通過安裝組件安裝有減震軸（17），且安裝組件與驅(qū)動輥（11）相配合，且減震組件設(shè)置在固定筒（16）內(nèi)并與減震軸（17）相配合；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述減震組件包括固定安裝在固定筒（16）內(nèi)的減震筒（22），所述減震筒（22）內(nèi)開設(shè)有內(nèi)置腔（25），且內(nèi)置腔（25）內(nèi)填充有用于吸收震動勢能的阻尼液壓油，所述減震筒（22）內(nèi)固定連通有多個連通管（26），且每個連通管（26）內(nèi)均滑動安裝有接觸活塞桿（27），且每個接觸活塞桿（27）均與減震軸（17）相擠壓貼合，每個接觸活塞桿（27）與相應(yīng)連通管（26）之間均固定安裝有兩個減震彈簧（28）。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述加速組件包括固定安裝在減震軸（17）上的外齒環(huán)（18），所述防護(hù)罩（6）內(nèi)通過多個安裝板（37）轉(zhuǎn)動安裝有多個從動齒輪（30），且多個從動齒輪（30）均與外齒環(huán)（18）相嚙合，所述防護(hù)罩（6）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有加載軸（20），且加載軸（20）上固定安裝有調(diào)速齒輪（29），且多個從動齒輪（30）均與調(diào)速齒輪（29）相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述加載組件包括固定安裝在加載軸（20）上的從動盤（19），所述從動盤（19）內(nèi)固定安裝有兩個液壓推送桿（31），兩個所述液壓推送桿（31）的驅(qū)動端上均固定安裝有推送卡桿（33），所述從動盤（19）上固定安裝有兩個限位承壓架（32），且兩個限位承壓架（32）分別套設(shè)在兩個推送卡桿（33）的外部，所述加載軸（20）上安裝有多個負(fù)載機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述負(fù)載機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在加載軸（20）上的加載盤（21），所述加載盤（21）上開設(shè)有與兩個推送卡桿（33）相配合的限位圓槽（35），所述加載盤（21）內(nèi)開設(shè)有多個貫穿孔，且每個貫穿孔內(nèi)均設(shè)置有與推送卡桿（33）相配合的減震件（34）；
10.應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動方法，用于如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，包括設(shè)置在測試箱（1）上的測試平臺（2）以及待測電機(jī)（5），且待測電機(jī)（5）的驅(qū)動端上設(shè)置有驅(qū)動輥（11），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述定位組件包括開設(shè)在測試平臺（2）上的位移槽（3），所述位移槽（3）內(nèi)滑動安裝有放置位移板（4），所述放置位移板（4）上固定安裝有兩個固定架（9），所述待測電機(jī)（5）放置在放置位移板（4）上，且待測電機(jī)（5）位于兩個固定架（9）之間，兩個所述固定架（9）上均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括螺紋安裝在固定架（9）上的螺紋調(diào)節(jié)桿（14），所述固定架（9）上通過兩個彈性限位桿（15）固定安裝有定位夾板（13），所述定位夾板（13）上固定安裝有連接軸，且連接軸與螺紋調(diào)節(jié)桿（14）轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述測試組件包括固定安裝在位移槽（3）內(nèi)的兩個用于測試放置位移板（4）位移距離的位移傳感器（10），且兩個位移傳感器（10）分別與放置位移板（4）的側(cè)部相貼合，所述放置位移板（4）上固定安裝有用于調(diào)整位置的調(diào)位桿（8），且測試平臺（2）的中線位置上設(shè)置有與調(diào)位桿（8）相配合的中位標(biāo)桿，所述測試平臺（2）上設(shè)置有安裝架，且安裝架上設(shè)置有與驅(qū)動輥（11）相配合的振動速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，其特征在于，所述測試平臺（2）上設(shè)置有防護(hù)罩（6），所述防護(hù)罩（6）內(nèi)固定安裝有固定筒（16），所述固定筒（16）內(nèi)通過安裝組件安裝有減震軸（17），且安裝組件與驅(qū)動輥（11）相配合，且減震組件設(shè)置在固定筒（16）內(nèi)并與減震軸（17）相配合；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于永磁同步伺服電機(jī)振動測試的高速拖動裝置，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鮑學(xué)文，錢洋，汪肖肖，趙運(yùn)紅，
申請(專利權(quán))人：杭州納智電機(jī)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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