【技術實現步驟摘要】
本申請涉及飛行器設備領域，具體而言，涉及一種載荷控制裝置和機載載荷。
技術介紹
1、機載載荷通常掛載于飛行器上，被飛行器投放到目標位置處，以實現相應的功能(比如滅火、殺蟲等)。現有技術的機載載荷在被投放后，難以掌控機載載荷相對于目標的相對位置，導致落點不夠精確；尤其是在目標為移動目標的情況下，更加難以保證機載載荷精確地落在目標位置處。而機載載荷落點偏差會導致作業效果差，甚至作業失敗。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種載荷控制裝置和機載載荷，載荷控制裝置能夠在機載載荷被投放下落過程中識別和追蹤目標，從而保證落點精準。
2、本申請的實施例是這樣實現的：
3、第一方面，本申請提供一種載荷控制裝置，應用于飛行器上掛載的機載載荷，機載載荷包括載荷本體和載荷控制裝置，載荷控制裝置包括載荷固定件、電控組件和導引頭，載荷固定件為筒狀結構，載荷固定件沿自身軸線方向具有相對的前端和后端，載荷固定件的前端用于連接載荷本體，電控組件設置于載荷固定件內，導引頭凸設于載荷固定件的外周面，導引頭與電控組件電連接。
4、在可選的實施方式中，載荷固定件的側壁上開設有連通載荷固定件的內部和外部的安裝槽，導引頭的局部設置于安裝槽內。
5、在可選的實施方式中，導引頭包括攝像頭和驅動調節機構，驅動調節機構的一端設置于安裝槽內，攝像頭位于載荷固定件外側且與驅動調節機構傳動連接，驅動調節機構用于調節攝像頭的朝向。
6、在可選的實施方式中，載荷控制裝置還包括阻
7、在可選的實施方式中，阻風部設置于載荷固定件的后端。
8、在可選的實施方式中，阻風部為環形板體，阻風部套設于載荷固定件的外側。
9、在可選的實施方式中，載荷控制裝置還包括多個導流翼，多個導流翼繞載荷固定件的周向間隔設置于載荷固定件的外表面，沿載荷固定件的軸向，導流翼位于載荷固定件的前端和阻風部之間。
10、在可選的實施方式中，載荷控制裝置還包括多個控制翼和多個舵機，多個控制翼繞載荷固定件的周向間隔設置于載荷固定件的外表面，沿載荷固定件的軸向，控制翼位于阻風部和導流翼之間，多個舵機與多個控制翼一一對應地傳動連接，舵機用于驅動控制翼轉動以調節機載載荷的下落姿態。
11、在可選的實施方式中，導引頭相對于導流翼靠近載荷固定件的前端，沿載荷固定件的軸向，電控組件位于導引頭和舵機之間。
12、在可選的實施方式中，電控組件通過磁吸連接器與飛行器電連接，以實現與飛行器之間進行信號傳輸和/或電力傳輸。
13、在可選的實施方式中，磁吸連接器包括可磁吸配合的磁吸頭和磁吸座；磁吸頭和磁吸座中的一者設置于載荷固定件的表面，磁吸頭和磁吸座中的另一者設置于飛行器。
14、在可選的實施方式中，載荷控制裝置還包括傘艙，傘艙設置于載荷固定件的后端，傘艙內用于容納和釋放降落傘。
15、在可選的實施方式中，傘艙與載荷固定件沿載荷固定件的軸線依次同軸相連。
16、在可選的實施方式中，載荷控制裝置還包括天線組件，天線組件設置于傘艙背離載荷固定件的一側的外表面。
17、在可選的實施方式中，載荷固定件的前端設置有與其內腔連通的開口，載荷固定件的內腔中設置有安裝座，載荷固定件的前端的開口用于供載荷本體插入，安裝座上設置有用于與載荷本體螺接的螺紋。
18、在可選的實施方式中，載荷控制裝置還包括設置于載荷固定件的掛件結構，掛件結構用于連接飛行器。
19、第二方面，本申請提供一種機載載荷，用于掛載在飛行器上并被飛行器投放到目標位置，包括載荷本體和前述實施方式中任一項的載荷控制裝置，載荷本體連接于載荷控制裝置的前端。
20、本申請實施例的有益效果是：
21、本申請提供的載荷控制裝置包括載荷固定件、電控組件和導引頭，載荷固定件為筒狀結構，載荷固定件沿自身軸線方向具有相對的前端和后端，載荷固定件的前端用于連接載荷本體，電控組件設置于載荷固定件內，導引頭凸設于載荷固定件的外周面，導引頭與電控組件電連接。通過在載荷控制裝置的外周面上設置導引頭，可利用導引頭采集目標的圖像信息并發送給電控組件，電控組件可根據導引頭采集的信息來判斷機載載荷與目標的相對位置，并根據需要調整機載載荷的飛行方向，從而實現對目標進行跟蹤，保證落點的準確性。
22、本申請實施例提供的機載載荷包括載荷本體和上述的載荷控制裝置，載荷本體連接于載荷控制裝置的前端，該機載載荷能夠識別和跟蹤目標，從而保證落點的精度。
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1.一種載荷控制裝置，應用于飛行器上掛載的機載載荷，所述機載載荷包括載荷本體和所述載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置包括載荷固定件、電控組件和導引頭，所述載荷固定件為筒狀結構，所述載荷固定件沿自身軸線方向具有相對的前端和后端，所述載荷固定件的前端用于連接所述載荷本體，所述電控組件設置于所述載荷固定件內，所述導引頭凸設于所述載荷固定件的外周面，所述導引頭與所述電控組件電連接。
2.根據權利要求1所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷固定件的側壁上開設有連通所述載荷固定件的內部和外部的安裝槽，所述導引頭的局部設置于所述安裝槽內。
3.根據權利要求2所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述導引頭包括攝像頭和驅動調節機構，所述驅動調節機構的一端設置于所述安裝槽內，所述攝像頭位于所述載荷固定件外側且與所述驅動調節機構傳動連接，所述驅動調節機構用于調節所述攝像頭的朝向。
4.根據權利要求1所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置還包括阻風部，所述阻風部設置于所述載荷固定件的外周面且具有朝向所述載荷固定件的前端的阻風面。
5.根據權
6.根據權利要求4所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述阻風部為環形板體，所述阻風部套設于所述載荷固定件的外側。
7.根據權利要求4所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置還包括多個導流翼，所述多個導流翼繞所述載荷固定件的周向間隔設置于所述載荷固定件的外表面，沿所述載荷固定件的軸向，所述導流翼位于所述載荷固定件的前端和所述阻風部之間。
8.根據權利要求7所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置還包括多個控制翼和多個舵機，所述多個控制翼繞所述載荷固定件的周向間隔設置于所述載荷固定件的外表面，沿所述載荷固定件的軸向，所述控制翼位于所述阻風部和所述導流翼之間，多個所述舵機與多個所述控制翼一一對應地傳動連接，所述舵機用于驅動所述控制翼轉動以調節所述機載載荷的下落姿態。
9.根據權利要求8所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述導引頭相對于所述導流翼靠近所述載荷固定件的前端，沿所述載荷固定件的軸向，所述電控組件位于所述導引頭和所述舵機之間。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述電控組件通過磁吸連接器與所述飛行器電連接，以實現與所述飛行器之間進行信號傳輸和/或電力傳輸。
11.根據權利要求10所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述磁吸連接器包括可磁吸配合的磁吸頭和磁吸座；所述磁吸頭和所述磁吸座中的一者設置于所述載荷固定件的表面，所述磁吸頭和所述磁吸座中的另一者設置于所述飛行器。
12.根據權利要求1-9中任一項所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置還包括傘艙，所述傘艙設置于所述載荷固定件的后端，所述傘艙內用于容納和釋放降落傘。
13.根據權利要求12所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述傘艙與所述載荷固定件沿所述載荷固定件的軸線依次同軸相連。
14.根據權利要求13所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置還包括天線組件，所述天線組件設置于所述傘艙背離所述載荷固定件的一側的外表面。
15.根據權利要求1-9中任一項所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷固定件的前端設置有與其內腔連通的開口，所述載荷固定件的內腔中設置有安裝座，所述載荷固定件的前端的所述開口用于供所述載荷本體插入，所述安裝座上設置有用于與所述載荷本體螺接的螺紋。
16.根據權利要求1-9中任一項所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置還包括設置于所述載荷固定件的掛件結構，所述掛件結構用于連接所述飛行器。
17.一種機載載荷，用于掛載在飛行器上并被飛行器投放到目標位置，其特征在于，包括載荷本體和權利要求1-16中任一項所述的載荷控制裝置，所述載荷本體連接于所述載荷控制裝置的前端。
...【技術特征摘要】
1.一種載荷控制裝置，應用于飛行器上掛載的機載載荷，所述機載載荷包括載荷本體和所述載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置包括載荷固定件、電控組件和導引頭，所述載荷固定件為筒狀結構，所述載荷固定件沿自身軸線方向具有相對的前端和后端，所述載荷固定件的前端用于連接所述載荷本體，所述電控組件設置于所述載荷固定件內，所述導引頭凸設于所述載荷固定件的外周面，所述導引頭與所述電控組件電連接。
2.根據權利要求1所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷固定件的側壁上開設有連通所述載荷固定件的內部和外部的安裝槽，所述導引頭的局部設置于所述安裝槽內。
3.根據權利要求2所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述導引頭包括攝像頭和驅動調節機構，所述驅動調節機構的一端設置于所述安裝槽內，所述攝像頭位于所述載荷固定件外側且與所述驅動調節機構傳動連接，所述驅動調節機構用于調節所述攝像頭的朝向。
4.根據權利要求1所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置還包括阻風部，所述阻風部設置于所述載荷固定件的外周面且具有朝向所述載荷固定件的前端的阻風面。
5.根據權利要求4所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述阻風部設置于所述載荷固定件的后端。
6.根據權利要求4所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述阻風部為環形板體，所述阻風部套設于所述載荷固定件的外側。
7.根據權利要求4所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置還包括多個導流翼，所述多個導流翼繞所述載荷固定件的周向間隔設置于所述載荷固定件的外表面，沿所述載荷固定件的軸向，所述導流翼位于所述載荷固定件的前端和所述阻風部之間。
8.根據權利要求7所述的載荷控制裝置，其特征在于，所述載荷控制裝置還包括多個控制翼和多個舵機，所述多個控制翼繞所述載荷固定件的周向間隔設置于所述載荷固定件的外表面，沿所述載荷固定件的軸向，所述控制翼位于所述阻風部和所述導流翼之間，多個所述舵機與多個所述控制翼一一對應地傳...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉焯，王金林，
申請(專利權)人：北京航翊科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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