【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及道路安全裝備，具體涉及一種基于深度強化學習的重心可調式智慧交通錐。
技術介紹
1、隨著城市化進程的加快和交通網絡的不斷擴展，道路施工安全已經成為現代交通管理中的一個關鍵環節。傳統的交通錐作為一種經濟實用的道路施工安全設施，雖然在交通指導和警示方面發揮了重要作用，但其穩定性不足的問題在實際應用中愈發凸顯。特別是在高速氣流、強風或撞擊等外部因素的影響下，傳統交通錐容易傾倒，這不僅影響施工進度，還增加了交通事故的風險。為提升施工現場的安全性，減少因交通錐傾倒而引發的交通事故，專利技術一種自適應性強、能夠應對各種復雜環境、智能調整自身結構的智慧交通錐顯得尤為重要。
技術實現思路
1、提高施工現場的安全性，并減少因交通錐意外傾倒而引發的交通事故，本專利技術提出了一種基于深度強化學習的重心可調式智慧交通錐，采用了深度強化學習算法，使得交通錐能夠根據風力大小和外部撞擊力的變化，自動調整其重心位置，從而保持穩定性。本專利技術的智慧交通錐通過自我學習和適應能夠在高速公路施工區域抵御高速氣流的影響，在風力較大的地區保持穩定，同時在城市道路施工中實現快速部署和環境適應。此外，本專利技術的智慧交通錐具備減少人工干預、降低維護成本和提高施工效率等優點。
2、一種基于深度強化學習的重心可調式智慧交通錐，包括：傳感器模塊、控制單元和液壓系統，其中：
3、所述傳感器模塊包括傾角傳感器、加速度計、風力傳感器和位置傳感器；
4、所述控制單元包括深度強化學習算法模型；<...
【技術保護點】
1.一種基于深度強化學習的重心可調式智慧交通錐，其特征在于，包括：傳感器模塊、控制單元和液壓系統，其中：
2.根據權利要求1所述的基于深度強化學習的重心可調式智慧交通錐，其特征在于，所述傳感器模塊實時監測并收集交通錐的傾斜角度、各個方向上的加速度、周圍的風速和風向數據。
3.根據權利要求2所述的基于深度強化學習的重心可調式智慧交通錐，其特征在于，通過傾斜角度閾值判定法實時判斷該交通錐是否穩定，若穩定則持續監測，若不穩定則需要進行重心調整；傳感器模塊將收集到的數據傳輸給控制單元，判定穩定，判定不穩定，表示在時刻交通錐傾斜角度，為交通錐是否穩定的閾值角度。
4.根據權利要求3所述的基于深度強化學習的重心可調式智慧交通錐，其特征在于，所述控制單元通過深度確定性策略梯度算法處理收集的相關數據，并決策最佳的重心調整策略，所述控制單元向液壓系統的控制閥發送指令，啟動液體的移動，液體從液體儲藏室中吸入并推送到系統中各個部分的液壓缸，進而影響交通錐的重心位置。
5.根據權利要求4所述的基于深度強化學習的重心可調式智慧交通錐，其特征在于，所述傳感器模
...【技術特征摘要】
1.一種基于深度強化學習的重心可調式智慧交通錐，其特征在于，包括：傳感器模塊、控制單元和液壓系統，其中：
2.根據權利要求1所述的基于深度強化學習的重心可調式智慧交通錐，其特征在于，所述傳感器模塊實時監測并收集交通錐的傾斜角度、各個方向上的加速度、周圍的風速和風向數據。
3.根據權利要求2所述的基于深度強化學習的重心可調式智慧交通錐，其特征在于，通過傾斜角度閾值判定法實時判斷該交通錐是否穩定，若穩定則持續監測，若不穩定則需要進行重心調整；傳感器模塊將收集到的數據傳輸給控制單元，判定穩定，判定不穩定，表示在時刻交通錐傾斜角度，為交通錐是否穩定的閾值角度。
4.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙曉榮，申治，劉俊平，劉海鳳，衛森，趙友章，劉華屹，董睿杰，
申請(專利權)人：山西省智慧交通研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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