本技術實施例提供了一種激光雷達清洗裝置及車輛，涉及激光雷達清洗技術領域。車輛包括激光雷達清洗裝置，激光雷達清洗裝置包括主雨刷器、副雨刷器、第一驅動件及第二驅動件。主雨刷器包括相連接的主雨刷臂及雨刷安裝件，副雨刷器的一端與雨刷安裝件鉸接，副雨刷器能相對雨刷安裝件繞第一軸線轉動，第一驅動件的驅動端與副雨刷器鉸接，第一驅動件的驅動端能夠伸縮以驅動副雨刷器繞第一軸線轉動，以使副雨刷器遠離或靠近主雨刷臂。第二驅動件與雨刷安裝件連接，用于驅動雨刷安裝件繞第二軸線轉動。通過副雨刷器對窗口鏡進行擦拭，能夠提高對激光雷達窗口鏡上的頑固臟污的清洗效果。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及激光雷達清洗，具體而言，涉及一種激光雷達清洗裝置及車輛。
技術介紹
1、近些年，隨著汽車行業發展，與汽車相關的
也快速發展。用戶對汽車自動化、智能化的需求日益增加，激光雷達是汽車實現自動化的核心部件，現有的一些激光雷達多安裝在車頂前端。
2、經專利技術人研究發現，現有的一些車輛上，主要在激光雷達的上下或左右設置噴液裝置，當系統檢測到激光雷達臟污時，控制對應噴頭伸出，向激光雷達窗口鏡噴砂清洗液或清洗氣體，但該種方式不易清洗激光雷達窗口鏡上的頑固臟污。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種激光雷達清洗裝置，其能夠提高對激光雷達窗口鏡上的頑固臟污的清洗效果。
2、本技術的實施例是這樣實現的：
3、第一方面，本技術提供一種激光雷達清洗裝置，包括：
4、主雨刷器，主雨刷器包括相連接的主雨刷臂及雨刷安裝件；
5、副雨刷器，副雨刷器的一端與雨刷安裝件鉸接，副雨刷器能相對雨刷安裝件繞第一軸線轉動；
6、第一驅動件，第一驅動件的驅動端與副雨刷器鉸接，第一驅動件的驅動端能夠伸縮以驅動副雨刷器繞第一軸線轉動，以使副雨刷器遠離或靠近主雨刷臂；
7、第二驅動件，第二驅動件與雨刷安裝件連接，用于驅動雨刷安裝件繞第二軸線轉動，第二軸線與主雨刷臂的延伸方向平行，第一軸線與第二軸線呈夾角。
8、通過上述設置，能夠通過副雨刷器對窗口鏡進行擦拭，能夠提高對激光雷達窗口鏡上的頑固臟污的清洗效果。
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p>9、在可選的實施方式中，副雨刷器在第一軸線方向上具有相對的第一側壁及第二側壁，第一側壁及第二側壁中的至少一個開設有噴液口。10、通過上述設置，能夠提高副雨刷器對激光雷達的清洗效果。
11、在可選的實施方式中，副雨刷器具有相對的抵接壁及清洗壁，副雨刷器具有閉合位置及清洗位置，當副雨刷器處于閉合位置時，抵接壁與雨刷安裝件貼合，當副雨刷器處于清洗位置時，清洗壁用于與激光雷達貼合，清洗壁上設置有擦拭部，擦拭部由天然橡膠材料制成。
12、通過上述設置，保證清洗壁不會刮花窗口鏡且能夠保證清洗壁對激光雷達窗口的擦拭效。
13、在可選的實施方式中，主雨刷壁開設有第一安裝槽，雨刷安裝件及第二驅動件設置于第一安裝槽內。
14、通過上述設置，能夠節約激光雷達清洗裝置所占空的空間。
15、在可選的實施方式中，第一安裝槽包括沿第二軸線方向延伸的第一槽段及第二槽段，第一槽段安裝第二驅動件，第二槽段安裝雨刷安裝件，雨刷安裝件的外壁至少部分為圓弧外壁。
16、通過上述設置，能夠使得雨刷安裝件更容易的在第二槽段內轉動。
17、在可選的實施方式中，第二槽段的內壁為與雨刷安裝件的外壁相適配的圓弧內壁。
18、通過上述設置，進一步地便于雨刷安裝件轉動。
19、在可選的實施方式中，雨刷安裝件開設有第二安裝槽，第一驅動件設置于第二安裝槽內。
20、通過上述設置，能夠進一步減小激光雷達清洗裝置的占用面積。
21、在可選的實施方式中，第一驅動件為液壓推桿、氣壓推桿及絲杠電機中的一種。
22、通過上述設置，能夠便于第一驅動件驅動副雨刷器繞第一軸線轉動。
23、在可選的實施方式中，第一驅動件與雨刷安裝件可拆卸連接，和/或第二驅動件與主雨刷臂可拆卸連接。
24、通過上述設置，便于第一驅動件及第二驅動件的裝拆。
25、在可選的實施方式中，雨刷安裝件具有沿第一軸線方向相對設置的第一內壁及第二內壁，第一內壁與第二內壁相對，副雨刷器位于第一內壁及第二內壁之間，副雨刷器沿第一軸線方向的兩側分別與第一內壁及第二內壁鉸接。
26、通過上述設置，能夠避免副雨刷器與雨刷安裝件的連接處暴露在外部。
27、在可選的實施方式中，雨刷安裝件設置于主雨刷臂的末端，和/或副雨刷器的一端與雨刷安裝件的末端鉸接。
28、通過上述設置，能夠減少第一驅動件的驅動端伸出的長度，便能夠使得副雨刷器能夠運動至與激光雷達的窗口鏡接觸。
29、在可選的實施方式中，副雨刷器開設有第三安裝槽，第一驅動件的驅動端位于第三安裝槽內且與第三安裝槽的內壁鉸接。
30、通過上述設置，在副雨刷器處于閉合位置時，抵接壁能夠更好的與雨刷安裝件抵接，以減少副雨刷器在閉合時所占用的空間。
31、第二方面，本技術提供一種車輛，包括前述實施方式任一項的激光雷達清洗裝置。
32、本技術實施例的有益效果是：本技術實施例提供了一種激光雷達清洗裝置及車輛，車輛包括激光雷達清洗裝置，激光雷達清洗裝置包括主雨刷器、副雨刷器、第一驅動件及第二驅動件。主雨刷器包括相連接的主雨刷臂及雨刷安裝件，副雨刷器的一端與雨刷安裝件鉸接，副雨刷器能相對雨刷安裝件繞第一軸線轉動，第一驅動件的驅動端與副雨刷器鉸接，第一驅動件的驅動端能夠伸縮以驅動副雨刷器繞第一軸線轉動，以使副雨刷器遠離或靠近主雨刷臂。第二驅動件與雨刷安裝件連接，用于驅動雨刷安裝件繞第二軸線轉動，第二軸線與雨刷臂的延伸方向平行，第一軸線與第二軸線呈夾角。通過副雨刷器對窗口鏡進行擦拭，能夠提高對激光雷達窗口鏡上的頑固臟污的清洗效果。
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【技術保護點】
1.一種激光雷達清洗裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
6.根據權利要求5所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
7.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
8.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
9.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
10.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
11.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
12.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
13.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-12任一項所述的激光雷達清洗裝置。
【技術特征摘要】
1.一種激光雷達清洗裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
6.根據權利要求5所述的激光雷達清洗裝置，其特征在于：
7.根據權利要求1所述的激光雷達清洗裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李亞坤，劉佳，
申請(專利權)人：北醒北京光子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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