【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及非標自動化，特別是涉及一種鎖扣自動化生產線。
技術介紹
1、非標準自動化，作為自動化
的一個重要分支，指的是針對特定工業場景、生產工藝或產品特性而設計的、非標準化、高度定制化的自動化解決方案。這類自動化系統與傳統的標準化自動化設備相比，更強調靈活性與適應性，旨在解決那些無法通過市場上現成的標準化自動化設備直接滿足的復雜生產需求。平頭玻璃膠塑料瓶，作為建筑、家居裝飾及工業制造中不可或缺的一種包裝容器，其設計精妙且實用性強。該塑料瓶采用高質量的工程塑料材質制成，具有優異的耐化學腐蝕性、耐摔耐磨性以及良好的密封性能，確保玻璃膠等粘合劑在儲存和運輸過程中保持其原有的物理與化學特性，有效延長了產品的保質期。
2、貨柜門注塑鎖扣是一種專門設計用于貨柜門固定和鎖緊的注塑成型塑料部件。在物流、運輸等行業中，貨柜門注塑鎖扣扮演著至關重要的角色，確保貨物在運輸過程中的安全性和完整性?，F有的鎖扣在制備過程中大都是通過人工或半自動進行生產，生產效率低，而且生產出來的產品質量難以保證。因此需要針對現有的鎖扣生產做新的設計。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本專利技術實現了全自動化的鎖扣自動供料、注塑、取料和轉移，經過轉移后進入到循環傳輸機構，依次進行檢測、剔除、補料、打標、下料，實現了全自動化的制備，節省人力物力，提高生產效率的鎖扣自動化生產線。
2、本專利技術所采用的技術方案是：一種鎖扣自動化生產線，包括供料機構、擺盤機構、取料機構、注塑機構、轉移機構、循環傳
3、對上述方案的進一步改進為，所述注塑機構包括注塑機架、注塑轉盤、注塑下模、第一注塑上模、第二注塑上模、注塑支架、第一擠出模組以及第二擠出模組，所述注塑轉盤設置在注塑機架上，所述注塑下模設置有三組，三組注塑下模呈環向均布在注塑下模上，三組注塑下模當中的兩組與第一注塑上模和第二注塑上模相對，所述第一注塑上模和第二注塑上模均設置在注塑支架上，所述第一擠出模組和第二擠出模組均設置在注塑支架上，所述第一擠出模組的擠出端與第一注塑上模連接，所述第二擠出模組的擠出端與第二注塑上模連接。
4、對上述方案的進一步改進為，所述第一擠出模組設置有第一驅動模組，所述第二擠出模組設置有第二驅動模組，所述第一驅動模組用于驅動第一注塑上模與注塑下模合模，所述第二驅動模組用于驅動第二注塑上模與注塑下模合模；所述第一注塑上模與注塑下模合模后在第一擠出模組的作用下成型注塑外殼，所述第二注塑上模與注塑下模合模后在第二擠出模組的作用下成型注塑外殼第一注塑蓋板和第二注塑蓋板。
5、對上述方案的進一步改進為，所述取料機構用于抓取鎖制固定軸和鎖制軸套放入至注塑下模進行預埋，所述注塑轉盤用于驅動注塑下模依次經過第一擠出模組和第二擠出模組，依次進行一次注塑和二次注塑。
6、對上述方案的進一步改進為，所述轉移機構包括轉移x軸模組、轉移y軸模組、轉移x軸模組、轉移翻轉模組以及轉移取料模組，所述轉移x軸模組與轉移y軸模組、轉移x軸模組和轉移翻轉模組依次連接，所述轉移取料模組設置在轉移翻轉模組上；所述轉移取料模組包括轉移支架、轉移面板以及轉移定位塊，所述轉移支架的一端與轉移翻轉模組連接，所述轉移面板設置在轉移支架上，所述轉移定位塊設置有多個，多個所述轉移定位塊呈線性陣列布設在轉移定位塊上；所述轉移定位塊上設置有轉移槽，所述轉移槽用于吸附固定鎖扣。
7、本專利技術有益效果是：
8、相比現有的鎖扣制備，本專利技術采用全自動注塑成型，供料部分，采用自動化區分預埋件的鎖制固定軸和鎖制軸套，便于后續抓取分類放入注塑設備上進行注塑，注塑采用二次注塑，依次是注塑外殼以及第一注塑蓋板和第二注塑蓋板，最后再通過轉移機構進行抓取轉移。實現了全自動化的鎖扣自動供料、注塑、取料和轉移，經過轉移后進入到循環傳輸機構，依次進行檢測、剔除、補料、打標、下料，實現了全自動化的制備，節省人力物力，提高生產效率。
9、本專利技術自動化生產線通過集成供料、擺盤、取料、注塑、轉移、循環傳輸、檢測、補料、打標及下料等多個環節，實現了鎖扣從原材料到成品的全流程自動化作業。相較于傳統的人工操作或半自動化生產方式，這種高度集成的自動化生產模式極大地縮短了生產周期，減少了人工干預，從而顯著提高了生產效率。特別是在注塑環節，通過精確的二次注塑工藝，一次成型注塑外殼固定鎖制固定軸和鎖制軸套，二次成型第一注塑蓋板和第二注塑蓋板，不僅確保了鎖扣結構的穩定性和可靠性，還大大縮短了單個鎖扣的生產時間。
10、本專利技術供料機構中的固定軸供料組件和軸套供料組件確保了鎖制固定軸與鎖制軸套的精準供料，避免了材料混淆或損壞。擺盤機構通過擺盤機械手和擺盤驅動組件的協同工作，能夠精確地將鎖制固定軸和鎖制軸套按預定位置擺放在擺盤料架上，為后續注塑操作提供了良好的前置條件。這種精準定位不僅提高了組裝效率，還確保了鎖扣各部件之間的精確配合，從而提升了鎖扣的整體質量和耐用性。
11、本專利技術的注塑機構是該設備的核心部分，它采用了二次注塑成型技術。首先，通過一次注塑成型注塑外殼（包括鎖制插接殼和鎖制軸殼），將鎖制固定軸和鎖制軸套牢固地包覆在一起，形成了鎖扣的基本結構。隨后，進行二次注塑成型，分別成型第一注塑蓋板和第二注塑蓋板，對鎖扣的兩端進行封裝。這種二次注塑技術不僅增強了鎖扣的結構強度，還提高了其密封性能，有效防止水分、灰塵等外部因素侵入，延長了鎖扣的使用壽命。
12、本專利技術通過高度的自動化、精準的定位與組裝、二次注塑技術、靈活的擺盤料架設計、智能化控制以及環境友好等特點，為貨柜車柜門鎖扣的制造提供了高效、高質量的生產解決方案。
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1.一種鎖扣自動化生產線，其特征在于：用于鎖扣制備，所述鎖扣包括鎖制固定軸、鎖制軸套、注塑外殼以及第一注塑蓋板和第二注塑蓋板，所述鎖制固定軸與鎖制軸套的軸向相對平行，所述注塑外殼通過注塑將鎖制固定軸和鎖制軸套包覆；所述注塑外殼包括鎖制插接殼以及鎖制軸殼，所述鎖制插接殼與鎖制軸殼之間設置有連接筋條連接；所述第一注塑蓋板用于將鎖制固定軸的一端固定包覆在鎖制插接殼上，所述鎖制固定軸的一端外露于鎖制插接殼，所述第二注塑蓋板用于將鎖制軸殼的一端固定包覆在注塑外殼上，所述鎖制軸套的一端設置有鎖制端口；
2.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述固定軸供料組件包括固定軸供料支架、固定軸供料斗、固定軸供料盤、固定軸直振軌道以及固定軸定位模組，所述固定軸供料斗設置在固定軸供料支架的頂端，所述固定軸供料斗的底部設置有第一振動器，以用于將鎖制固定軸朝向固定軸供料盤輸送，所述固定軸供料盤用于將鎖制固定軸朝向固定軸直振軌道輸送，所述固定軸定位模組與固定軸直振軌道的出料端連接，以用于鎖制固定軸定位；
3.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述擺盤機械手
4.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述取料機構包括龍門架、X軸傳動模組、Y軸傳動模組、Z軸傳動模組以及抓取模組，所述X軸傳動模組設置在龍門架上，所述Y軸傳動模組設置在X軸傳動模組上，所述Z軸傳動模組設置在Y軸傳動模組上，所述抓取模組設置在Z軸傳動模組上；所述抓取模組包括抓取支架、抓取面板以及抓取定位塊，所述抓取支架的一端與Z軸傳動模組連接，所述抓取面板設置在抓取支架上，所述抓取定位塊設置有多個，多個所述抓取定位塊呈線性陣列布設在抓取定位塊上；
5.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述注塑機構包括注塑機架、注塑轉盤、注塑下模、第一注塑上模、第二注塑上模、注塑支架、第一擠出模組以及第二擠出模組，所述注塑轉盤設置在注塑機架上，所述注塑下模設置有三組，三組注塑下模呈環向均布在注塑下模上，三組注塑下模當中的兩組與第一注塑上模和第二注塑上模相對，所述第一注塑上模和第二注塑上模均設置在注塑支架上，所述第一擠出模組和第二擠出模組均設置在注塑支架上，所述第一擠出模組的擠出端與第一注塑上模連接，所述第二擠出模組的擠出端與第二注塑上模連接；
6.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述轉移機構包括轉移X軸模組、轉移Y軸模組、轉移X軸模組、轉移翻轉模組以及轉移取料模組，所述轉移X軸模組與轉移Y軸模組、轉移X軸模組和轉移翻轉模組依次連接，所述轉移取料模組設置在轉移翻轉模組上；所述轉移取料模組包括轉移支架、轉移面板以及轉移定位塊，所述轉移支架的一端與轉移翻轉模組連接，所述轉移面板設置在轉移支架上，所述轉移定位塊設置有多個，多個所述轉移定位塊呈線性陣列布設在轉移定位塊上；所述轉移定位塊上設置有轉移槽，所述轉移槽用于吸附固定鎖扣。
7.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述循環傳輸機構包括傳輸基板、環形導軌、傳輸導向輪、同步帶、傳輸驅動模組、多個傳輸滑塊以及滑塊定位模組，所述環形導軌設置在傳輸基板上，所述傳輸導向輪設置有兩個，并分別設置在傳輸基板的兩側，所述同步帶設置在兩個傳輸導向輪上，所述傳輸驅動模組用于驅動傳輸導向輪，以帶動同步帶傳動；所述傳輸滑塊滑動設置在環形導軌上并與同步帶連接，同步帶用于帶動傳輸滑塊在環形導軌上滑動；所述滑塊定位模組用于傳輸滑塊在環形導軌上定位；所述固定治具設置在傳輸滑塊上。
8.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述檢測機構包括定位壓緊組件和插入檢測組件，所述定位壓緊組件包括壓緊支架、測試擋板、擋板氣缸、壓緊驅動氣缸以及壓緊板，所述擋板氣缸設置在壓緊支架上，所述測試擋板設置在擋板氣缸的驅動端，所述壓緊驅動氣缸設置在測試擋板上，所述壓緊板設置在壓緊驅動氣缸的驅動端，所述壓緊板與測試擋板之間構成一個90°夾角；
9.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述補料機構并列設置有多組，所述補料機構包括補料機械手、補料轉盤、轉盤電機以及轉盤治具，所述轉盤治具設置在補料轉盤上，所述轉盤電機用于驅動補料轉盤旋轉，所述補料機械手用于在固定治具上抓取不良產品剔除以及將轉盤治具上的良品抓取補充到固定治具上；
10.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述下料機構包括下料機械手、良品下料輸送線、不良下料輸送線以...
【技術特征摘要】
1.一種鎖扣自動化生產線，其特征在于：用于鎖扣制備，所述鎖扣包括鎖制固定軸、鎖制軸套、注塑外殼以及第一注塑蓋板和第二注塑蓋板，所述鎖制固定軸與鎖制軸套的軸向相對平行，所述注塑外殼通過注塑將鎖制固定軸和鎖制軸套包覆；所述注塑外殼包括鎖制插接殼以及鎖制軸殼，所述鎖制插接殼與鎖制軸殼之間設置有連接筋條連接；所述第一注塑蓋板用于將鎖制固定軸的一端固定包覆在鎖制插接殼上，所述鎖制固定軸的一端外露于鎖制插接殼，所述第二注塑蓋板用于將鎖制軸殼的一端固定包覆在注塑外殼上，所述鎖制軸套的一端設置有鎖制端口；
2.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述固定軸供料組件包括固定軸供料支架、固定軸供料斗、固定軸供料盤、固定軸直振軌道以及固定軸定位模組，所述固定軸供料斗設置在固定軸供料支架的頂端，所述固定軸供料斗的底部設置有第一振動器，以用于將鎖制固定軸朝向固定軸供料盤輸送，所述固定軸供料盤用于將鎖制固定軸朝向固定軸直振軌道輸送，所述固定軸定位模組與固定軸直振軌道的出料端連接，以用于鎖制固定軸定位；
3.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述擺盤機械手包括xyz傳動模組以及設置在xyz傳動模組上的擺盤取料元件，所述擺盤取料元件設置有第一取料槽和第二取料槽，所述第一取料槽用于抓取鎖制固定軸，所述第二取料槽用于抓取鎖制軸套；
4.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述取料機構包括龍門架、x軸傳動模組、y軸傳動模組、z軸傳動模組以及抓取模組，所述x軸傳動模組設置在龍門架上，所述y軸傳動模組設置在x軸傳動模組上，所述z軸傳動模組設置在y軸傳動模組上，所述抓取模組設置在z軸傳動模組上；所述抓取模組包括抓取支架、抓取面板以及抓取定位塊，所述抓取支架的一端與z軸傳動模組連接，所述抓取面板設置在抓取支架上，所述抓取定位塊設置有多個，多個所述抓取定位塊呈線性陣列布設在抓取定位塊上；
5.根據權利要求1所述的鎖扣自動化生產線，其特征在于：所述注塑機構包括注塑機架、注塑轉盤、注塑下模、第一注塑上模、第二注塑上模、注塑支架、第一擠出模組以及第二擠出模組，所述注塑轉盤設置在注塑機架上，所述注塑下模設置有三組，三組注塑下模呈環向均布在注塑下模上，三組注塑下模當中的兩組與第一注塑上模和第二注塑上模相對，所述第一注塑上模和第二注塑上模均設置在注塑支架上，所述第一擠出模組和第二擠出模組均設置在注塑支架...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉玉媚，
申請(專利權)人：廣東統一機器人智能股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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