【技術實現步驟摘要】
本技術屬于超大型三維物理模型試驗，具體涉及一種轉運系統。
技術介紹
1、當前，安全性差、工程難度大等問題已經長期困擾采用原位試驗方法進行萬米級深部工程復雜地質結構與極端賦存環境形成機理、深部工程重大災害孕育機理的研究，現在通常使用經人工配置的三維相似材料的物理模型來開展不同邊界條件下的相關試驗，超大型物理模型試驗的理論基礎是相似性原理，該方法能夠有效解決原位試驗方法的諸多問題。
2、加載結構的可靠性直接關系到試驗的準確性和精度，從而關系到實驗數據的可信度?，F有的試驗設備的相似比太大，無法真實反應復雜地質構造信息。同時還存在以下問題：
3、現有的三維反力框架無論是水平方向還是垂直方向通常是傳統的預應力結構，且通常采用焊接結構，此類結構在應用于2m以下小尺寸試樣時尚可，但不能滿足超大型三維物理模型試驗的試驗需求，例如萬噸以上級試驗。
4、現有的三維反力框架，通常由兩個反力框架組成，其中一個提供水平方向反力，另外一個提供垂直方向反力。按照布局形式分為立式和臥式。無論是立式還是臥式，為了實現試樣進出，通常需要水平或者垂直框架移動，這種技術方案在2m以下小尺寸試樣的加載結構上運用是可行的，通常移動質量較小，而面對超大型加載結構，例如萬噸以上級加載結構，移動質量通常在數千噸，存在較大安全風險。
5、現有的三維反力框架，無論是立式還是臥式都有一個顯著的缺點，由于結構限制，試樣進入到加載位置通常需要一套重載升降裝置，該裝置的出現會給整個設備帶來很大的安全性挑戰，可靠性不高?，F有臥式布局，為了便于試
6、現有的臥式加載結構，試樣進入加載結構采用試樣轉運系統，通常適用于2m以下小尺寸試樣，而不適用超大型加載結構。因為超大型加載結構試驗用的試樣通常在數百噸級，現有的轉運系統無法承受此重載。
7、綜上所述，基于現有技術是無法實現超大型加載結構，必須采用突破性創新技術來實現。因此，研發一種超大型三維物理模型臥式加載裝置是十分必要的。
技術實現思路
1、本技術的目的是，提供一種轉運系統。
2、一種轉運系統，包括轉運機構，其特征在于：所述轉運機構包括有橫移組件；所述橫移組件交錯設置有縱移組件；所述縱移組件下方設置有升降組件；所述縱移組件在橫移組件和縱移組件的交錯位置一旁上設置有工作區。
3、進一步地，所述橫移組件包括作動器橫移組件和試件橫移組件，作動器橫移組件上設置有作動器墊塊；所述作動器墊塊上對應工作區方向設置有作動器組。
4、更進一步地，所述作動器墊塊底部設置有多個與移動機構對應的重載滾輪車。
5、進一步地，所述作動器橫移組件包括橫移第一軌道；與橫移第一軌道平行設置有橫移第二軌道；橫移第一軌道和橫移第二軌道上對應設置了作動器墊塊橫移缸；作動器墊塊橫移缸連接于作動器墊塊上。
6、進一步地，所述試件橫移組件包括所述橫移第一軌道，還平行設置有橫移第三軌道；橫移第一軌道和橫移第三軌道上對應設置了試樣橫移缸；橫移第一軌道一端對接設置有轉運車的一端，橫移第三軌道一端對接設置有轉運車的另一端；試樣橫移缸上連接有插板；轉運車上設置有托料板，托料板下設置有與插板對應的連接口。
7、更進一步地，所述轉運車的四周設置了四個托板升降缸，托板升降缸的下部固定在混凝土基礎上。
8、進一步地，所述縱移組件包括托料臺；所述托料臺設置于橫移第一軌道一側；托料臺中埋設有與托料板對應的縱移缸；縱移軌道連接于縱移缸上。
9、更進一步地，所述縱移軌道下設置有縱移軌道升降架，縱移軌道通過直線導軌組連接在縱移軌道升降架上；縱移軌道升降架下設置有縱移軌道升降缸。
10、更進一步地，所述托料板底部設置有多個與移動機構對應的重載滾輪車。
11、本技術的有益效果。
12、1.無試樣長行程舉升機構的本征安全特性。
13、傳統的加載結構，為了實現試樣進出，整個加載結構需要試樣長行程舉升機構，本專利技術無試樣長行程舉升機構，安全性顯著提高，具有本征安全特性。
14、2.高效精準的試樣自動移運裝置。
15、通過轉運系統，對試樣進入加載裝置實現高效精準橫移和縱移，對作動器墊塊實現高效橫移，顯著提高試樣轉運效率，實現無人轉運。
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1.一種轉運系統，包括轉運機構，其特征在于：所述轉運機構包括有橫移組件；所述橫移組件交錯設置有縱移組件；所述縱移組件下方設置有升降組件；所述縱移組件在橫移組件和縱移組件的交錯位置一旁上設置有工作區。
2.根據權利要求1所述的一種轉運系統，其特征在于：所述橫移組件包括作動器橫移組件和試件橫移組件，作動器橫移組件上設置有作動器墊塊（4）；所述作動器墊塊（4）上對應工作區方向設置有作動器組。
3.根據權利要求2所述的一種轉運系統，其特征在于：所述作動器墊塊（4）底部設置有多個與移動機構對應的重載滾輪車（36）。
4.根據權利要求2所述的一種轉運系統，其特征在于：所述作動器橫移組件包括橫移第一軌道（29）；與橫移第一軌道（29）平行設置有橫移第二軌道（30）；橫移第一軌道（29）和橫移第二軌道（30）上對應設置了作動器墊塊橫移缸（28）；作動器墊塊橫移缸（28）連接于作動器墊塊（4）上。
5.根據權利要求2所述的一種轉運系統，其特征在于：所述試件橫移組件包括橫移第一軌道（29），還平行設置有橫移第三軌道（31）；橫移第一軌道（29）和橫移第
6.根據權利要求5所述的一種轉運系統，其特征在于：所述轉運車（24）的四周設置了四個托板升降缸（25），托板升降缸（25）的下部固定在混凝土基礎上。
7.根據權利要求1所述的一種轉運系統，其特征在于：所述縱移組件包括托料臺（16）；所述托料臺（16）設置于橫移第一軌道（29）一側；托料臺（16）中埋設有與托料板（6）對應的縱移缸（33）；縱移軌道（34）連接于縱移缸（33）上。
8.根據權利要求7所述的一種轉運系統，其特征在于：所述縱移軌道（34）下設置有縱移軌道升降架（35），縱移軌道（34）通過直線導軌組（39）連接在縱移軌道升降架（35）上；縱移軌道升降架（35）下設置有縱移軌道升降缸（32）。
9.根據權利要求7所述的一種轉運系統，其特征在于：所述托料板（6）底部設置有多個與移動機構對應的重載滾輪車（36）。
...【技術特征摘要】
1.一種轉運系統，包括轉運機構，其特征在于：所述轉運機構包括有橫移組件；所述橫移組件交錯設置有縱移組件；所述縱移組件下方設置有升降組件；所述縱移組件在橫移組件和縱移組件的交錯位置一旁上設置有工作區。
2.根據權利要求1所述的一種轉運系統，其特征在于：所述橫移組件包括作動器橫移組件和試件橫移組件，作動器橫移組件上設置有作動器墊塊（4）；所述作動器墊塊（4）上對應工作區方向設置有作動器組。
3.根據權利要求2所述的一種轉運系統，其特征在于：所述作動器墊塊（4）底部設置有多個與移動機構對應的重載滾輪車（36）。
4.根據權利要求2所述的一種轉運系統，其特征在于：所述作動器橫移組件包括橫移第一軌道（29）；與橫移第一軌道（29）平行設置有橫移第二軌道（30）；橫移第一軌道（29）和橫移第二軌道（30）上對應設置了作動器墊塊橫移缸（28）；作動器墊塊橫移缸（28）連接于作動器墊塊（4）上。
5.根據權利要求2所述的一種轉運系統，其特征在于：所述試件橫移組件包括橫移第一軌道（29），還平行設置有橫移第三軌道（31）；橫移第一軌道（29）和橫移第三軌道（31）上對應設置了試樣橫移...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙緒平，霍光，葉龍，李宣，蘇小華，祁建，張云鵬，王中原，劉智丹，呂呈斌，
申請(專利權)人：北方重工集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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