【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及石油鉆井機械設備，尤其涉及一種三鉗頭伺服驅動電動卡瓦。
技術介紹
1、現有技術中，鉆井卡瓦采用氣動或液壓控制與驅動，現場外接管線很多，缺乏安全性。實際鉆井過程中，有時根據現場工藝要求，需要起出卡瓦，拆卸管線十分不便，且拆裝時如標識不清極易混淆。
2、同時，氣壓控制和液壓控制無法判斷出空鉆的情況，會影響和后續的鉆井工作，而且鉆桿的夾持松緊不能很好的進行反饋，不利于工作人員進行調整。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，解決了現有技術中卡瓦夾持鉆桿時不能精確控制的技術問題。
2、本申請實施例公開了一種三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，包括：
3、本體，所述本體為方形，且所述本體內部設置有一容置空腔，所述本體中部開設有通孔；
4、中間體，安裝于所述容置空腔內部；
5、驅動機構，安裝于所述本體外側，且所述驅動機構的輸出端延伸至所述容置空腔內部與所述中間體連接；
6、對中機構，安裝于所述本體上方，且所述對中機構的端部與所述通孔相對應；
7、所述驅動機構包括：
8、至少兩電驅單元，分別安裝本體的兩側，且所述電驅單元的活動端位于所述容置空腔內；
9、連桿組件，兩端分別與所述電驅單元的輸出端連接，且所述連桿組件與所述中間體鉸接。
10、本申請采用電驅單元和連桿組件相互配合，能夠實現中間體的穩定運動，從而實現鉆桿的夾持和松開。
11、
12、進一步地，所述電驅單元包括：
13、伺服電機，安裝于所述本體的側面；
14、電缸，與所述伺服電機連接；
15、齒條，與所述電缸的活塞桿端連接，所述齒條在所述電缸的帶動下沿其長度方向運動，采用本步的有益效果是通過伺服電機帶動齒條運動，從而實現齒條的精確定位。
16、進一步地，所述容置空腔內部安裝有至少兩調整墊，所述調整墊與所述齒條一一對應，且所述調整墊位于所述齒條下方，采用本步的有益效果是通過調整墊能夠控制齒條的具體高度，從而控制后續其他部件的運動幅度。
17、進一步地，所述連桿組件包括：
18、至少兩齒輪，與所述齒條一一對應嚙合；
19、花鍵軸，所述花鍵軸的兩端分別安裝有所述齒輪；
20、至少兩根驅動連桿，間隔安裝于所述花鍵軸上，且所述驅動連桿的端部與所述中間體鉸接，采用本步的有益效果是通過花鍵軸保證后續運動的同步性。
21、進一步地，所述對中機構至少為兩個，且所述對中機構分別鉸接于所述本體兩側，采用本步的有益效果是用于保證鉆桿的對中。
22、進一步地，所述對中機構包括：
23、對中殼，與所述本體鉸接，且所述對中殼內部開設有一裝配腔；
24、對中電機，安裝于所述裝配腔內部；
25、對中電缸，安裝于所述裝配腔內部，且所述對中電缸的輸出端朝向所述通孔；
26、對中組件，安裝于所述對中電缸的輸出端，采用本步的有益效果是通過對中組件的運動，以完成鉆桿的對中。
27、進一步地，所述對中組件包括：
28、對中安裝座，與所述對中電缸的輸出端連接；
29、對中板，安裝于所述對中安裝座朝向所述通孔的一側，采用本步的有益效果是通過對中板完成鉆桿的對中處理。
30、進一步地，所述對中機構還包括耐磨環，所述耐磨環安裝于所述對中殼朝向所述通孔的一側，且所述耐磨環位于所述對中板下方，采用本步的有益效果是通過耐磨環能夠很好地保護鉆桿。
31、進一步地，所述對中殼的外側設置鎖止槽，且兩個所述對中殼的鎖止槽相對應，所述鎖止槽內部設置有鎖止塊，采用本步的有益效果是通過鎖止槽和鎖止塊相互配合，能夠保證對中殼使用時的穩定性。
32、進一步地，所述鎖止塊包括：
33、水平段，所述水平段的寬度為d，所述鎖止槽的寬度為d，d＜d≤2d；
34、豎直段，安裝于所述水平段上，采用本步的有益效果是通過水平段的尺寸能夠更好地保證對中殼的穩定性。
35、本申請實施例中提供的一個或者多個技術方案，至少具有如下技術效果或者優點：
36、1.本申請設置有電驅動的驅動機構和電驅動的對中機構，以此完成電控，能夠準確進行數值反饋和更好地夾持住鉆桿。
37、2.本申請中的電驅單元結合齒條、齒輪等部件，能夠實現中間體的穩定運動，同時結合花鍵軸能夠實現同步運動。
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1.一種三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述電驅單元包括：
3.根據權利要求2所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述容置空腔內部安裝有至少兩調整墊，所述調整墊與所述齒條一一對應，且所述調整墊位于所述齒條下方。
4.根據權利要求2所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述連桿組件包括：
5.根據權利要求1所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述對中機構至少為兩個，且所述對中機構分別鉸接于所述本體兩側。
6.根據權利要求5所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述對中機構包括：
7.根據權利要求6所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述對中組件包括：
8.根據權利要求7所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述對中機構還包括耐磨環，所述耐磨環安裝于所述對中殼朝向所述通孔的一側，且所述耐磨環位于所述對中板下方。
9.根據權利要求6所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述對中殼的外側設置
10.根據權利要求9所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述鎖止塊包括：
...【技術特征摘要】
1.一種三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述電驅單元包括：
3.根據權利要求2所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述容置空腔內部安裝有至少兩調整墊，所述調整墊與所述齒條一一對應，且所述調整墊位于所述齒條下方。
4.根據權利要求2所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述連桿組件包括：
5.根據權利要求1所述的三鉗頭伺服驅動電動卡瓦，其特征在于，所述對中機構至少為兩個，且所述對中機構分別鉸接于所述本體兩側。
6.根據權利要求5所述的三...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃志強，邱亞光，徐永生，袁亮，嚴雪春，陳振，桑圣華，
申請(專利權)人：江蘇誠創智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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