【技術實現步驟摘要】
本技術涉及霧化器生產設備，具體涉及一種霧化管的旋轉式下料裝置。
技術介紹
1、電子煙是一種以可充電鋰聚合物電池供電驅動的霧化器，透過加熱油艙中的煙油產生“蒸汽”供用戶吸食，有著與卷煙類似的外觀、煙霧、味道和感覺。電子煙霧化器是電子煙一個獨立的部分，它是煙油盛放和加熱的裝置，電子煙霧化器里面的發熱絲通電后產生熱能，加熱霧化倉里面的煙油使其霧化。
2、電子煙一般包括有管狀的主體、咪頭、吸油棉布、電熱絲、固定套和電池等組成；其中吸油棉是需要卷成管狀結構，并且電熱絲包裹在吸油棉布內后裝入到固定套內，實現對吸油棉布和電熱絲固定。
3、傳統生產方式是將吸油棉布卷成管狀，再將電熱絲網被包裹在吸油面布內后裝入到固定套內，主要是依靠人工手動完成，工作量大。目前行業中有采用自動化設備組裝，通過自動化將電熱絲網和棉布卷成管錐后，在將電熱絲網套到棉布內，最有夾持裝入到固定套內。
4、如公告號為cn216906868u的中國專利文獻公開了一種電子煙發熱片包棉進管自動化設備，其中公開了電子煙中包含的一個零部件加工流程示意圖：取棉條，再取發熱片，將發熱片按照預定位置疊放在棉條上；再將輔助棒與發熱片、棉條壓合成型為組合件，將組合件推裝入開口管，將伸出開口管多余的棉條切除，至此，這些零件組裝成為成品。包括：棉條上料組件、發熱片上料組件、輔助棒上料壓合組件、夾持機構、開口管上料組件、推進管組件、剪切組件；所述棉條上料組件用于輸送棉條至所述夾持機構；所述發熱片上料件用于輸送發熱片至所述夾持機構夾持固定的棉條上端面；所述輔助棒上料壓
5、由于上述棉條是在插入開口管后，再將棉條的沒有包住輔助棒的多余節段漏出被切除，因此上述開口管必須為開口狀，棉條才能插入開口管以及供多余節段從開口漏出。然而實際改良中，所謂開口管不一定為開口狀，而是把棉條多余節段切除后再插入管內，因此此處將原來的開口管定義為金屬管。
6、目前申請人的組裝方式為，先把發熱片放在棉條上，然后把輔助棒放在發熱片上，把棉條和發熱片彎曲對折包住輔助棒，把棉條的沒有包住輔助棒的多余節段剪切掉，這樣棉條留下部分呈大致筒狀，發熱片的兩根導絲延伸出棉條外，此處把輔助棒及其外的發熱片、棉條(已經把多余節段切除)定義為預制芯。下一步工序是需要將預制芯插入金屬管中，完成發熱芯的組裝，稱之為霧化管。
7、在裝配載具中，成排的霧化管同時在裝配載具上組裝完成，然后機械手帶動夾爪需要對載具上整排的霧化管進行下料。現有技術中，多個裝配載具繞環形布置在步進地轉動的旋轉臺，機械手位于旋轉臺旁側。現有的夾爪只能由機械手橫向縱向運動，因此整排的夾爪、整排的霧化管以及承接霧化管的收料臺這三者只能相平行布置，才能實現從裝配載具上夾取整排霧化管、以及將整排霧化管從夾爪處放入收料臺，由此限制了這三者的方位。
8、然而在設備布局上，目前申請人所設計的設備，收料臺與載具上整排的霧化管并不對其，而是相對偏擺布置。因此現有的機械手及其夾爪難以實現下料要求。
技術實現思路
1、針對現有技術存在上述技術問題，本技術提供一種霧化管的旋轉式下料裝置。
2、為實現上述目的，本技術提供以下技術方案：
3、提供一種霧化管的旋轉式下料裝置，包括裝配載具、夾爪模組和下料機械臂，裝配載具包括夾管模組，夾管模組包括并列布置的多個夾管座，各個夾管座分別用于夾持組裝成霧化管的夾管部；位于夾管座的旁側設有用于松開夾管部的開夾機構；
4、夾爪模組包括夾爪基座、夾爪轉座和可張合的多個夾子，多個夾子并列排布于夾爪轉座，多個夾子能夠與多個夾管座一一對應，夾爪轉座可相對夾爪基座轉動預設角度，且其旋轉中心線縱置，夾爪基座設有用于驅動夾爪轉座轉動的夾爪偏擺驅動件；下料機械臂能夠帶動夾爪模組橫向/縱向運動。
5、作為進一步可選方案，夾管座包括夾管固定塊、夾管定位塊和兩個夾管滑塊，夾管定位塊固定于夾管固定塊且設置有適配被夾持霧化管之外徑的托管槽，兩個夾管滑塊能夠相向或相背地滑動地安裝在夾管固定塊上，夾管固定塊設置有對夾管滑塊施力的夾管彈簧，以使得兩塊夾管滑塊彈性地共同夾持霧化管。
6、作為進一步可選方案，兩個夾管滑塊的滑動方向為橫向，夾管滑塊的頂部設置有松夾斜面，開夾機構對松夾斜面施加下壓力能夠克服夾管彈簧作用力而驅動兩個夾管滑塊相背運動。
7、作為進一步可選方案，開夾機構包括開夾基座、可縱向移動地安裝于開夾基座的開夾板、以及用于驅動開夾板的開夾驅動件，開夾板設置有并列的多個開夾凸起，開夾凸起設有配合松夾斜面的開夾斜面。
8、作為進一步可選方案，開夾驅動件為開夾氣缸，開夾氣缸的缸筒固定于開夾基座，開夾氣缸的活塞桿連接開夾板。
9、作為進一步可選方案，夾爪偏擺驅動件包括固定于夾爪基座的夾爪偏擺電機，夾爪偏擺電機的輸出軸經由減速器連接夾爪轉座。
10、作為進一步可選方案，每個夾子包括手指氣缸和固定于手指氣缸輸出軸的夾臂，多個夾子的手指氣缸并列固定于夾爪轉座，夾臂的內側設有與霧化管外壁適配的夾槽。
11、作為進一步可選方案，夾爪轉座設置有進氣分流座和出氣分流座，進氣分流座設置有進氣總流道和連通進氣總流道的多條進氣支流道，多條進氣支流道分別連接多個夾子的進氣端；出氣分流座設置有出氣總流道和連通出氣總流道的多條出氣支流道，多條出氣支流道分別連接多個夾子的出氣端。
12、作為進一步可選方案，裝配載具還包括載具底座，載具底座設置有插管滑軌，插管滑軌適配有夾管滑座，夾管滑座設置有夾管基座，多個夾管座并列地固定在夾管基座上。
13、作為進一步可選方案，下料機械臂包括下料支架、固定于下料支架的橫向布置的下料滑軌、可滑動地安裝于下料滑軌的下料橫移座、可縱向滑動地安裝于下料橫移座的下料縱移座，下料滑軌設置有用于驅動下料橫移座的橫移驅動件，下料橫移座設置有用于驅動下料縱移座的縱移驅動件，夾爪基座固定于下料縱移座。
14、本技術的有益效果：
15、本技術的一種霧化管的旋轉式下料裝置，與現有技術相比，由于安裝夾子的夾爪轉座能夠在夾爪偏擺驅動件作用下而轉動預設角度，因此實際工作時，多個夾管座即使與外界收料臺不對齊，也可在夾子夾取霧化管后轉動預設角度來對齊收料臺，便于設備的布局優化，提高工作效率。
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1.一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：包括裝配載具(4)、夾爪模組(71)和下料機械臂(72)，裝配載具(4)包括夾管模組(42)，夾管模組(42)包括并列布置的多個夾管座(421)，各個夾管座(421)分別用于夾持組裝成霧化管的夾管部；位于夾管座(421)的旁側設有用于松開夾管部的開夾機構(73)；
2.根據權利要求1所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：夾管座(421)包括夾管固定塊(4211)、夾管定位塊(4212)和兩個夾管滑塊(4214)，夾管定位塊(4212)固定于夾管固定塊(4211)且設置有適配被夾持霧化管之外徑的托管槽，兩個夾管滑塊(4214)能夠相向或相背地滑動地安裝在夾管固定塊(4211)上，夾管固定塊(4211)設置有對夾管滑塊(4214)施力的夾管彈簧(4213)，以使得兩塊夾管滑塊(4214)彈性地共同夾持霧化管。
3.根據權利要求2所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：兩個夾管滑塊(4214)的滑動方向為橫向，夾管滑塊(4214)的頂部設置有松夾斜面(4215)，開夾機構(73)對松夾斜面(4215)施加下壓力
4.根據權利要求3所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：開夾機構(73)包括開夾基座(731)、可縱向移動地安裝于開夾基座(731)的開夾板(732)、以及用于驅動開夾板(732)的開夾驅動件(734)，開夾板(732)設置有并列的多個開夾凸起(733)，開夾凸起(733)設有配合松夾斜面(4215)的開夾斜面(7331)。
5.根據權利要求4所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：開夾驅動件(734)為開夾氣缸，開夾氣缸的缸筒固定于開夾基座(731)，開夾氣缸的活塞桿連接開夾板(732)。
6.根據權利要求1所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：夾爪偏擺驅動件(714)包括固定于夾爪基座(711)的夾爪偏擺電機(7141)，夾爪偏擺電機(7141)的輸出軸經由減速器(7142)連接夾爪轉座(712)。
7.根據權利要求1所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：每個夾子(713)包括手指氣缸(7131)和固定于手指氣缸(7131)輸出軸的夾臂(7132)，多個夾子(713)的手指氣缸(7131)并列固定于夾爪轉座(712)，夾臂(7132)的內側設有與霧化管外壁適配的夾槽(7133)。
8.根據權利要求7所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：夾爪轉座(712)設置有進氣分流座(715)和出氣分流座(716)，進氣分流座(715)設置有進氣總流道(7151)和連通進氣總流道(7151)的多條進氣支流道(7152)，多條進氣支流道(7152)分別連接多個夾子(713)的進氣端；出氣分流座(716)設置有出氣總流道(7161)和連通出氣總流道(7161)的多條出氣支流道(7162)，多條出氣支流道(7162)分別連接多個夾子(713)的出氣端。
9.根據權利要求1所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：裝配載具(4)還包括載具底座(41)，載具底座(41)設置有插管滑軌(411)，插管滑軌(411)適配有夾管滑座(422)，夾管滑座(422)設置有夾管基座(423)，多個夾管座(421)并列地固定在夾管基座(423)上。
10.根據權利要求1所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：下料機械臂(72)包括下料支架(721)、固定于下料支架(721)的橫向布置的下料滑軌(722)、可滑動地安裝于下料滑軌(722)的下料橫移座(723)、可縱向滑動地安裝于下料橫移座(723)的下料縱移座(724)，下料滑軌(722)設置有用于驅動下料橫移座(723)的橫移驅動件(725)，下料橫移座(723)設置有用于驅動下料縱移座(724)的縱移驅動件(726)，夾爪基座(711)固定于下料縱移座(724)。
...【技術特征摘要】
1.一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：包括裝配載具(4)、夾爪模組(71)和下料機械臂(72)，裝配載具(4)包括夾管模組(42)，夾管模組(42)包括并列布置的多個夾管座(421)，各個夾管座(421)分別用于夾持組裝成霧化管的夾管部；位于夾管座(421)的旁側設有用于松開夾管部的開夾機構(73)；
2.根據權利要求1所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：夾管座(421)包括夾管固定塊(4211)、夾管定位塊(4212)和兩個夾管滑塊(4214)，夾管定位塊(4212)固定于夾管固定塊(4211)且設置有適配被夾持霧化管之外徑的托管槽，兩個夾管滑塊(4214)能夠相向或相背地滑動地安裝在夾管固定塊(4211)上，夾管固定塊(4211)設置有對夾管滑塊(4214)施力的夾管彈簧(4213)，以使得兩塊夾管滑塊(4214)彈性地共同夾持霧化管。
3.根據權利要求2所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：兩個夾管滑塊(4214)的滑動方向為橫向，夾管滑塊(4214)的頂部設置有松夾斜面(4215)，開夾機構(73)對松夾斜面(4215)施加下壓力能夠克服夾管彈簧(4213)作用力而驅動兩個夾管滑塊(4214)相背運動。
4.根據權利要求3所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：開夾機構(73)包括開夾基座(731)、可縱向移動地安裝于開夾基座(731)的開夾板(732)、以及用于驅動開夾板(732)的開夾驅動件(734)，開夾板(732)設置有并列的多個開夾凸起(733)，開夾凸起(733)設有配合松夾斜面(4215)的開夾斜面(7331)。
5.根據權利要求4所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：開夾驅動件(734)為開夾氣缸，開夾氣缸的缸筒固定于開夾基座(731)，開夾氣缸的活塞桿連接開夾板(732)。
6.根據權利要求1所述的一種霧化管的旋轉式下料裝置，其特征是：夾爪偏擺驅動件(714)包括固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蒲遠平，劉濤，
申請(專利權)人：悅通東莞智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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