【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及飛行器防護，尤其涉及一種應用于低空飛行器的防撞裝置。
技術介紹
1、低空飛行器作為現代航空技術的重要組成部分，用于農業植保、物流配送、地形測繪、應急救援等領域，現有低空飛行器通常裝備有防撞裝置，主要關注于飛行器底部支架與地面接觸時的緩沖保護，以減輕著陸沖擊，然而，低空飛行器在有風天氣進行著陸時，飛行器降落過程中會發生的側向晃動，而飛行器的不穩定運動會導致位于飛行器周向的扇葉（如多旋翼無人機的螺旋槳）與停機坪地面碰撞，引發扇葉損傷乃至破壞，嚴重時會造成飛行器失去動力平衡，發生失控，不僅危及機載人員的生命安全，而且會縮短飛行器的使用壽命，增加維修成本，限制了飛行器的可靠性和任務執行的能力，因此，需要研發一種具有在有風天氣下穩定降落保護飛行器扇葉的低空飛行器防撞裝置。
技術實現思路
1、為了解決飛行器在有風天氣下落地易發生晃動使扇葉損壞的問題，本專利技術提供了一種應用于低空飛行器的防撞裝置。
2、具體方案為：一種應用于低空飛行器的防撞裝置，包括有機體，所述機體的下側轉動連接有矩形陣列分布的轉動殼，所述轉動殼內滑動連接有滑動直桿，所述滑動直桿的下側轉動連接有轉動支板，所述轉動殼靠近所述機體的一側固接有固定塊，所述固定塊設置有與對應所述轉動殼連通的通孔，所述固定塊內滑動連接有滑動板，所述滑動板設置有第一通孔和第二通孔，所述滑動板上的第一通孔和第二通孔均與對應所述固定塊的通孔連通配合，所述固定塊固接有與其通孔連通的儲液筒，所述儲液筒內滑動連接有活塞直桿，所述機體的下側
3、作為本專利技術的優選，所述滑動板內第一通孔設置為錐形，所述滑動板內第一通孔的最大直徑小于所述滑動板內第二通孔的直徑，用于限定對應所述轉動殼內對應所述滑動直桿的移動速度。
4、作為本專利技術的優選，所述鎖定機構包括有矩形陣列分布的固定連桿，矩形陣列分布的所述固定連桿均固接于所述機體的下側，所述固定連桿的下側固接有第一固定筒，所述第一固定筒內滑動連接有活塞支桿，所述第一固定筒與對應所述活塞支桿之間固接有拉簧，所述活塞支桿固接有擠壓塊，所述擠壓塊靠近對應所述轉動殼的一側設置有斜面，所述擠壓塊的斜面與對應所述轉動殼擠壓配合，所述機體的下側固接有第二固定筒，所述第二固定筒的一側連通有第一連通管，矩形陣列分布的所述第一固定筒均與所述第一連通管連通，所述第二固定筒內滑動連接有滑動殼，所述第二固定筒與所述滑動殼之間固接有彈簧，所述第二固定筒的側壁上設置有用于控制矩形陣列分布所述滑動板移動的換位組件，所述儲液筒的側壁上設置有用于控制對應所述轉動殼轉動的輔助轉動組件。
5、作為本專利技術的優選，所述換位組件包括有第二連通管，所述第二連通管連通于所述第二固定筒的另一側，所述第二固定筒的側壁上滑動連接有限位銷，所述第二固定筒與所述限位銷之間固接有彈簧，所述滑動殼的側壁上設置有與所述限位銷限位配合的盲孔，所述滑動殼內密封滑動連接有滑動片，所述滑動殼與所述滑動片之間固接有彈簧，所述轉動殼的側壁上固接有與所述第二連通管連通的第一液壓缸，所述第一液壓缸的伸縮端與對應所述滑動板固接。
6、作為本專利技術的優選，所述輔助轉動組件包括有第二液壓缸，所述第二液壓缸固接于對應所述儲液筒的側壁上，所述第二液壓缸的伸縮端與對應所述活塞直桿固接，所述滑動直桿與對應所述轉動支板之間固接有彈簧，所述活塞直桿與對應所述儲液筒之間固接有彈簧，所述第二液壓缸連通有導液管，所述機體靠近對應所述轉動殼的一側固接有與所述導液管連通的弧形筒，所述弧形筒內密封滑動連接有與對應所述轉動殼固接的弧形活塞桿，所述弧形筒與對應所述弧形活塞桿之間固接有拉簧。
7、作為本專利技術的優選，所述狀態檢測機構包括有固定套，所述固定套固接于對應所述轉動殼的側壁上，所述固定套內滑動連接有與對應所述滑動直桿擠壓配合的滑動桿，所述固定套與對應所述滑動桿之間固接有彈簧，所述滑動板遠離對應所述第一液壓缸的一側設置有用于控制其內第一通孔連通面積的限速組件。
8、作為本專利技術的優選，所述限速組件包括有第三液壓缸，所述第三液壓缸固接于對應所述滑動板遠離對應所述第一液壓缸的一側，所述第三液壓缸連通有與對應所述固定套遠離對應所述滑動直桿一側連通的導流管，所述第三液壓缸的伸縮端固接有與對應所述滑動板滑動連接的封堵板，所述封堵板與對應所述滑動板第一通孔封堵配合。
9、作為本專利技術的優選，所述封堵板封堵對應所述滑動板第一通孔的最大面積僅為一半，用于限定矩形陣列分布的所述轉動殼和對應所述滑動直桿的相對移動。
10、作為本專利技術的優選，還包括有矩形陣列分布的緩沖限位機構，矩形陣列分布的所述緩沖限位機構分別設置于對應所述轉動支板的下側，所述緩沖限位機構用于緩沖對應所述轉動支板受到的擠壓，所述緩沖限位機構包括有緩沖板，所述緩沖板滑動連接于對應所述轉動支板的下側，所述緩沖板與對應所述轉動支板之間固接有拉簧，所述轉動支板的上側固接有連接桿，所述連接桿上側限位滑動連接有連接滑桿，所述連接滑桿遠離對應所述連接桿的一側設置有單向輪，所述單向輪與對應所述連接桿之間固接有彈簧，所述緩沖板固接有與對應所述單向輪嚙合的齒條，所述齒條穿透對應所述轉動支板，所述轉動支板的上側設置有用于控制對應所述單向輪移動的復位組件。
11、作為本專利技術的優選，所述復位組件包括有固定支桿，所述固定支桿固接于對應所述轉動支板的上側，所述緩沖板和對應所述轉動支板共同滑動連接有限位滑桿，所述限位滑桿的下側固接有與對應所述緩沖板滑動連接的擠壓板，所述固定支桿滑動連接有滑動彎板，所述滑動彎板上設置有與對應所述限位滑桿限位滑動的滑槽，所述滑動彎板與對應所述單向輪固接。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：1、本專利技術通過固定塊內滑動板的移動，配合轉動殼和滑動直桿相對移動，達到對機體預固定支撐的目的，避免了有風天氣下機體晃動使其上扇葉與停機坪碰撞，保證了機體下落過程中的穩定性和安全性。
13、2、通過鎖定機構中擠壓塊與轉動殼的擠壓配合，保證本裝置四個轉動殼對機體支撐的穩定性和平衡性，降低了機體滑動對其降落定位的影響。
14、3、通過限速組件中封堵板的移動，達到控制滑動直桿向轉動殼移動速度的目的，使機體穩定緩慢的放置于停機坪上，保證了機體的安全性和結構的穩定性，間接延長了機體的使用壽命。
15、4、通過緩沖限位機構中單向輪與齒條的嚙合，使轉動支板與停機坪之間穩定緩沖，保證了本裝置內零件的安全性和使用壽命，降低了機體降落碰撞對停機坪損壞的可能性。
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1.一種應用于低空飛行器的防撞裝置，包括有機體（1），其特征在于：還包括有矩形陣列分布的轉動殼（2），矩形陣列分布的所述轉動殼（2）均轉動連接于所述機體（1）的下側，所述轉動殼（2）內滑動連接有滑動直桿（3），所述滑動直桿（3）的下側轉動連接有轉動支板（4），所述轉動殼（2）靠近所述機體（1）的一側固接有固定塊（5），所述固定塊（5）設置有與對應所述轉動殼（2）連通的通孔，所述固定塊（5）內滑動連接有滑動板（6），所述滑動板（6）設置有第一通孔和第二通孔，所述滑動板（6）上的第一通孔和第二通孔均與對應所述固定塊（5）的通孔連通配合，所述固定塊（5）固接有與其通孔連通的儲液筒（7），所述儲液筒（7）內滑動連接有活塞直桿（8），所述機體（1）的下側設置有用于控制矩形陣列分布所述滑動直桿（3）移動速度的鎖定機構，所述滑動直桿（3）的側壁上設置有用于檢測其與對應所述轉動殼（2）相對移動距離的狀態檢測機構。
2.根據權利要求1所述的一種應用于低空飛行器的防撞裝置，其特征在于：所述滑動板（6）內第一通孔設置為錐形，所述滑動板（6）內第一通孔的最大直徑小于所述滑動板（6）內第二通孔
3.根據權利要求1所述的一種應用于低空飛行器的防撞裝置，其特征在于：所述鎖定機構包括有矩形陣列分布的固定連桿（201），矩形陣列分布的所述固定連桿（201）均固接于所述機體（1）的下側，所述固定連桿（201）的下側固接有第一固定筒（202），所述第一固定筒（202）內滑動連接有活塞支桿（203），所述第一固定筒（202）與對應所述活塞支桿（203）之間固接有拉簧，所述活塞支桿（203）固接有擠壓塊（204），所述擠壓塊（204）靠近對應所述轉動殼（2）的一側設置有斜面，所述擠壓塊（204）的斜面與對應所述轉動殼（2）擠壓配合，所述機體（1）的下側固接有第二固定筒（205），所述第二固定筒（205）的一側連通有第一連通管（206），矩形陣列分布的所述第一固定筒（202）均與所述第一連通管（206）連通，所述第二固定筒（205）內滑動連接有滑動殼（207），所述第二固定筒（205）與所述滑動殼（207）之間固接有彈簧，所述第二固定筒（205）的側壁上設置有用于控制矩形陣列分布所述滑動板（6）移動的換位組件，所述儲液筒（7）的側壁上設置有用于控制對應所述轉動殼（2）轉動的輔助轉動組件。
4.根據權利要求3所述的一種應用于低空飛行器的防撞裝置，其特征在于：所述換位組件包括有第二連通管（301），所述第二連通管（301）連通于所述第二固定筒（205）的另一側，所述第二固定筒（205）的側壁上滑動連接有限位銷（302），所述第二固定筒（205）與所述限位銷（302）之間固接有彈簧，所述滑動殼（207）的側壁上設置有與所述限位銷（302）限位配合的盲孔，所述滑動殼（207）內密封滑動連接有滑動片（303），所述滑動殼（207）與所述滑動片（303）之間固接有彈簧，所述轉動殼（2）的側壁上固接有與所述第二連通管（301）連通的第一液壓缸（304），所述第一液壓缸（304）的伸縮端與對應所述滑動板（6）固接。
5.根據權利要求4所述的一種應用于低空飛行器的防撞裝置，其特征在于：所述輔助轉動組件包括有第二液壓缸（401），所述第二液壓缸（401）固接于對應所述儲液筒（7）的側壁上，所述第二液壓缸（401）的伸縮端與對應所述活塞直桿（8）固接，所述滑動直桿（3）與對應所述轉動支板（4）之間固接有彈簧，所述活塞直桿（8）與對應所述儲液筒（7）之間固接有彈簧，所述第二液壓缸（401）連通有導液管（402），所述機體（1）靠近對應所述轉動殼（2）的一側固接有與所述導液管（402）連通的弧形筒（403），所述弧形筒（403）內密封滑動連接有與對應所述轉動殼（2）固接的弧形活塞桿（404），所述弧形筒（403）與對應所述弧形活塞桿（404）之間固接有拉簧。
6.根據權利要求5所述的一種應用于低空飛行器的防撞裝置，其特征在于：所述狀態檢測機構包括有固定套（501），所述固定套（501）固接于對應所述轉動殼（2）的側壁上，所述固定套（501）內滑動連接有與對應所述滑動直桿（3）擠壓配合的滑動桿（502），所述固定套（501）與對應所述滑動桿（502）之間固接有彈簧，所述滑動板（6）遠離對應所述第一液壓缸（304）的一側設置有用于控制其內第一通孔連通面積的限速組件。
7.根據權利要求6所述的一種應用于低空飛行器的防撞裝置，其特征在于：所述限速組件包括有第三液壓缸（601），所述第三液壓缸（601）固接于對應所述滑動板（6）遠離對應所述第一液壓缸（304...
【技術特征摘要】
1.一種應用于低空飛行器的防撞裝置，包括有機體（1），其特征在于：還包括有矩形陣列分布的轉動殼（2），矩形陣列分布的所述轉動殼（2）均轉動連接于所述機體（1）的下側，所述轉動殼（2）內滑動連接有滑動直桿（3），所述滑動直桿（3）的下側轉動連接有轉動支板（4），所述轉動殼（2）靠近所述機體（1）的一側固接有固定塊（5），所述固定塊（5）設置有與對應所述轉動殼（2）連通的通孔，所述固定塊（5）內滑動連接有滑動板（6），所述滑動板（6）設置有第一通孔和第二通孔，所述滑動板（6）上的第一通孔和第二通孔均與對應所述固定塊（5）的通孔連通配合，所述固定塊（5）固接有與其通孔連通的儲液筒（7），所述儲液筒（7）內滑動連接有活塞直桿（8），所述機體（1）的下側設置有用于控制矩形陣列分布所述滑動直桿（3）移動速度的鎖定機構，所述滑動直桿（3）的側壁上設置有用于檢測其與對應所述轉動殼（2）相對移動距離的狀態檢測機構。
2.根據權利要求1所述的一種應用于低空飛行器的防撞裝置，其特征在于：所述滑動板（6）內第一通孔設置為錐形，所述滑動板（6）內第一通孔的最大直徑小于所述滑動板（6）內第二通孔的直徑，用于限定對應所述轉動殼（2）內對應所述滑動直桿（3）的移動速度。
3.根據權利要求1所述的一種應用于低空飛行器的防撞裝置，其特征在于：所述鎖定機構包括有矩形陣列分布的固定連桿（201），矩形陣列分布的所述固定連桿（201）均固接于所述機體（1）的下側，所述固定連桿（201）的下側固接有第一固定筒（202），所述第一固定筒（202）內滑動連接有活塞支桿（203），所述第一固定筒（202）與對應所述活塞支桿（203）之間固接有拉簧，所述活塞支桿（203）固接有擠壓塊（204），所述擠壓塊（204）靠近對應所述轉動殼（2）的一側設置有斜面，所述擠壓塊（204）的斜面與對應所述轉動殼（2）擠壓配合，所述機體（1）的下側固接有第二固定筒（205），所述第二固定筒（205）的一側連通有第一連通管（206），矩形陣列分布的所述第一固定筒（202）均與所述第一連通管（206）連通，所述第二固定筒（205）內滑動連接有滑動殼（207），所述第二固定筒（205）與所述滑動殼（207）之間固接有彈簧，所述第二固定筒（205）的側壁上設置有用于控制矩形陣列分布所述滑動板（6）移動的換位組件，所述儲液筒（7）的側壁上設置有用于控制對應所述轉動殼（2）轉動的輔助轉動組件。
4.根據權利要求3所述的一種應用于低空飛行器的防撞裝置，其特征在于：所述換位組件包括有第二連通管（301），所述第二連通管（301）連通于所述第二固定筒（205）的另一側，所述第二固定筒（205）的側壁上滑動連接有限位銷（302），所述第二固定筒（205）與所述限位銷（302）之間固接有彈簧，所述滑動殼（207）的側壁上設置有與所述限位銷（302）限位配合的盲孔，所述滑動殼（207）內密封滑動連接有滑動片（303），所述滑動殼（207）與所述滑動片（303）之間固接有彈簧，所述轉動殼（2）的側壁上固接有與所述第二連通管（301）連通的第一液壓缸（304），所述第一液壓缸（304）的伸縮端與對應所述滑動板（6）固接。
5.根據權利要求4所述的一種應用于低空飛行器的防撞裝置，其特征在于：所述輔助轉動組件包括有第二液壓缸（401），所述第二液壓缸（401）固接于對應所述儲液筒（7）的側壁上，所述第二液壓缸（401）的伸縮端與對應...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁興偉，孫連強，張瑩瑩，李節恒，趙偉康，王東陽，
申請(專利權)人：北京中科光析科學技術研究所山東分所，
類型：發明
國別省市：
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