【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于冶金工程，涉及不規(guī)則坯料除鱗，特別涉及一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗系統(tǒng)及除鱗方法。
技術(shù)介紹
1、金屬材料在鍛造等熱塑性成形時，往往要在1100～1300℃加熱和保溫，在此加熱條件下，坯料表面會形成一層致密氧化皮，如果模鍛時氧化皮未清除干凈而被壓入坯料，在坯料表面清理后會出現(xiàn)麻點和凹坑，導(dǎo)致最后的坯料在精度、粗糙度等方面達不到要求，同時還會增加后續(xù)機加工的難度；而如果將氧化皮壓入坯料中的零件內(nèi)部，則會使坯料成為廢品；另外氧化皮有較高的硬度，鍛造時不但增加了變形能量的消耗，還會加速鍛模的磨損，降低鍛模的使用壽命。
2、目前坯料除鱗，通常通過在除鱗箱頂部和底部分別設(shè)置除鱗機構(gòu)對鍛件的上下兩端面進行除鱗，同時在除鱗箱側(cè)面設(shè)置側(cè)面除鱗機構(gòu)，將坯料放置在除鱗箱底部中心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)平臺上，通過旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)帶動坯料旋轉(zhuǎn)，從而對坯料側(cè)面進行除鱗，如中國專利202222559821.1公開的一種鍛件用除鱗機。然而對于不規(guī)則坯料，沿坯料外圓周方向，坯料外表面到坯料中心的徑向長度不一致，采用上述這種除鱗機，噴嘴到坯料外表面的距離時大時小，無法保證除鱗效果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本專利技術(shù)的目的就在于提供一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗系統(tǒng)及除鱗方法，本專利技術(shù)除鱗噴嘴隨不規(guī)則坯料徑向動態(tài)變化，使得除鱗噴嘴到坯料表面的距離始終保持不變，從而能有效保證除鱗效果。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
3、一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除
4、還包括距離傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器、滑動箱體、驅(qū)動機構(gòu)和控制單元；所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上，用于測量旋轉(zhuǎn)平臺的角速度；所述距離傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺一側(cè)，用于獲取距離傳感器到坯料中心及測量坯料外圓周表面每個點的距離，從而得到坯料外圓周表面每個點的旋轉(zhuǎn)半徑。
5、所述除鱗集管通過若干連接件設(shè)置在滑動箱體上，所述滑動箱體沿旋轉(zhuǎn)平臺徑向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺一側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述滑動箱體連接，用于驅(qū)動滑動箱體帶動除鱗集管水平移動。
6、所述旋轉(zhuǎn)編碼器、距離傳感器和驅(qū)動機構(gòu)均與控制單元連接，便于旋轉(zhuǎn)平臺角速度和旋轉(zhuǎn)半徑傳送至控制單元且保持一一對應(yīng)，從而通過控制單元控制驅(qū)動機構(gòu)帶動除鱗集管水平移動，使得除鱗集管與坯料外表面的距離始終保持不變。
7、進一步地，所述高壓軟管包括第一高壓軟管和第二高壓軟管，所述第一高壓軟管設(shè)置在軟管支架上，所述第二高壓軟管設(shè)置在滑動箱體上，第一高壓軟管和第二高壓軟管通過設(shè)置在滑動箱體上的進水座連接，第一高壓軟管一端與高壓管路連接，另一端與進水座連接，第二高壓軟管一端與進水座連接，另一端與除鱗集管連接。
8、在滑動箱體底部設(shè)有滑軌，便于滑動箱體沿滑軌水平移動，同時軟管支架靠近滑動箱體一端與滑動箱體連接，背離滑動箱體一端的底部設(shè)有滾輪，便于軟管支架隨滑動箱體水平移動。
9、進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸或伺服電機。
10、一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗方法，采用前面所述的一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗系統(tǒng)進行除鱗，具體包括以下步驟：
11、s1：將坯料豎直放置在旋轉(zhuǎn)平臺上，使得坯料的軸向中心與旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)中心重合；
12、s2：采用距離傳感器獲取距離傳感器到坯料中心的距離l，在坯料外表面均勻取若干控制點，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)平臺一周，采用距離傳感器獲取距離傳感器到坯料外表面每個控制點的距離li，其中i取0、1、2、3……，從而得到坯料外表面每一個控制點的旋轉(zhuǎn)半徑ri，其中ri＝l-li；同時將旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)角度與所有控制點的旋轉(zhuǎn)半徑一一對應(yīng)；
13、s3：旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)平臺使得坯料外表面旋轉(zhuǎn)半徑最大或最小對應(yīng)的控制點位于噴嘴和旋轉(zhuǎn)平臺的直線上作為噴射起點，同時將該控制點對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑賦值為r0，旋轉(zhuǎn)平臺角度賦值為0°，其他控制點對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑和旋轉(zhuǎn)平臺角度沿噴射先后順序依次調(diào)整對應(yīng)；
14、s4：根據(jù)后一控制點和前一控制點的旋轉(zhuǎn)半徑差rn-rn-1以及旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)速，控制驅(qū)動機構(gòu)的水平移動變化速度，直至旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)一周完成除鱗。
15、進一步地，所述坯料的軸向中心和旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)中心誤差≤50mm。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有如下有益效果：
17、本專利技術(shù)除鱗集管軸心線與坯料的旋轉(zhuǎn)中心平行設(shè)置，當(dāng)坯料旋轉(zhuǎn)過程中，除鱗集管能在驅(qū)動機構(gòu)作用下根據(jù)坯料的外形表面進行水平移動，使得除鱗噴嘴隨不規(guī)則坯料徑向動態(tài)變化，時刻保證除鱗噴嘴與坯料外表面的距離維持不變，從而使得噴嘴噴射出來的高壓水對坯料表面的打擊力度始終一致，保證除鱗效果。
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1.一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)平臺和側(cè)面除鱗機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺用于放置坯料并帶動坯料旋轉(zhuǎn)，所述側(cè)面除鱗機構(gòu)包括豎直設(shè)置的除鱗集管和設(shè)置在除鱗集管上的若干噴嘴，所有噴嘴向坯料旋轉(zhuǎn)方向的反方向偏移一定角度；所述除鱗集管通過高壓軟管與高壓管路連接，以引入高壓水，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗系統(tǒng)，其特征在于：所述高壓軟管包括第一高壓軟管和第二高壓軟管，所述第一高壓軟管設(shè)置在軟管支架上，所述第二高壓軟管設(shè)置在滑動箱體上，第一高壓軟管和第二高壓軟管通過設(shè)置在滑動箱體上的進水座連接，第一高壓軟管一端與高壓管路連接，另一端與進水座連接，第二高壓軟管一端與進水座連接，另一端與除鱗集管連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸或伺服電機。
4.一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗方法，其特征在于：采用權(quán)利要求1~3任一所述的一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗系統(tǒng)進行除鱗，具體包括以下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)平臺和側(cè)面除鱗機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺用于放置坯料并帶動坯料旋轉(zhuǎn)，所述側(cè)面除鱗機構(gòu)包括豎直設(shè)置的除鱗集管和設(shè)置在除鱗集管上的若干噴嘴，所有噴嘴向坯料旋轉(zhuǎn)方向的反方向偏移一定角度；所述除鱗集管通過高壓軟管與高壓管路連接，以引入高壓水，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不規(guī)則坯料徑向動態(tài)隨動除鱗系統(tǒng)，其特征在于：所述高壓軟管包括第一高壓軟管和第二高壓軟管，所述第一高壓軟管設(shè)置在軟管支架上，所述第二高壓軟管設(shè)置在滑動箱體上，第一高壓軟管和第二高壓軟管通過設(shè)置在滑動箱體上的進...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王昌榮，楊德正，陳寒松，田漢，周柯，吳星，黃海榮，
申請(專利權(quán))人：重慶水泵廠有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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