【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)器人，具體涉及一種具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、積木機(jī)器人是一種由積木組成的機(jī)器人模型，可以通過搭建不同的積木模塊來創(chuàng)造出不同形態(tài)的機(jī)器人，這種玩具可以幫助孩子培養(yǎng)創(chuàng)造力和邏輯思維能力，同時(shí)也可以增強(qiáng)他們對(duì)機(jī)器人和科技的興趣，一些高級(jí)的積木機(jī)器人甚至可以通過電子控制實(shí)現(xiàn)一些簡單的動(dòng)作和功能，讓孩子們在搭建的過程中學(xué)習(xí)一些基礎(chǔ)的編程知識(shí)。
2、中國專利cn213566485u公開了面向高危景區(qū)的垃圾撿拾機(jī)器人裝置，包括四旋翼裝置、旋翼保護(hù)裝置、攝像頭，四旋翼裝置固定安裝在旋翼保護(hù)裝置的安裝板上，四旋翼裝置中部支架的左側(cè)采用螺栓連接的方式固定安裝攝像頭支架，支架云臺(tái)頂部為十字形結(jié)構(gòu)；所述的攝像頭支架頂部與四旋翼裝置之間采取螺栓螺母固定連接，攝像頭支架下部用于固定安裝攝像頭，攝像頭支架上安裝兩個(gè)舵機(jī)，分別控制攝像頭在水平方向和垂直方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的支架云臺(tái)上還安裝有激光測距傳感器，激光測距傳感器的激光發(fā)射方向與攝像頭方向相同，用于獲取高度信息。
3、但是該專利的機(jī)器人裝置不能拆卸。
4、基于此，本技術(shù)設(shè)計(jì)了一種具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本技術(shù)提供了一種具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：
3、一種具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，包括控制組件；
5、所述拼接組件包括多個(gè)第一拼接電連接件、一個(gè)y型拼接電連接件、多個(gè)第二拼接電連接件和兩個(gè)螺旋漿，相鄰的第一拼接電連接件間通過連接端子組件可拆卸連接，靠近控制組件一端的第一拼接電連接件與控制組件連接，靠近y型拼接電連接件一端的第一拼接電連接件與y型拼接電連接件一端通過連接端子組件可拆卸連接，y型拼接電連接件的另外兩端通過連接端子組件可拆卸連接有多個(gè)第二拼接電連接件，相鄰的第二拼接電連接件間通過連接端子組件可拆卸連接，最外端的第二拼接電連接件上端固定連接有螺旋漿，第一拼接電連接件、y型拼接電連接件、第二拼接電連接件和控制組件均與連接端子組件連接；
6、所述拼接組件上安裝有用于通電的連接端子組件；
7、所述控制組件的下端安裝有用于測距的測距組件。
8、更進(jìn)一步的，所述連接端子組件包括插線母端子和插線公端子，第一拼接電連接件、y型拼接電連接件、第二拼接電連接件的兩端分別固定連接有插線母端子和插線公端子，插線母端子與控制組件連接。
9、更進(jìn)一步的，所述控制組件包括連接板、電控板、電池、連接孔和插孔，連接板的四個(gè)角處均開設(shè)有插孔，連接板的下端開設(shè)有多個(gè)連接孔，連接孔與測距組件連接，電控板和電池均固定連接在連接板的空腔內(nèi)，電控板與電池電連接。
10、更進(jìn)一步的，插孔的內(nèi)壁上固定連接有插線母端子，插線母端子與電控板電連接。
11、更進(jìn)一步的，靠近連接板的第一拼接電連接件的內(nèi)端均嵌入插孔內(nèi)且與插孔插接，且第一拼接電連接件內(nèi)端的插線公端子插入插孔端的插線母端子內(nèi)。
12、更進(jìn)一步的，所述測距組件包括連接板、第一電機(jī)、連接塊、第一支架、固定盤、測距儀、第二支架、渦輪、蝸桿、第二電機(jī)和連接塊。
13、更進(jìn)一步的，所述連接板的上端固定連接有多個(gè)連接塊，連接板的下端左右側(cè)均固定連接有連接塊，連接板的左右端端部分別固定連接有第二電機(jī)和第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端與第一支架的右端固定連接，第一支架的右端與右側(cè)的連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，蝸桿的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右端的連接塊內(nèi)側(cè)，蝸桿的左端穿過左端的連接塊與第二電機(jī)的輸出端固定連接，且左端的連接塊與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一支架的左端套設(shè)在蝸桿的左端上并與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一支架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支架，第二支架的上端內(nèi)側(cè)固定連接有渦輪，渦輪與蝸桿嚙合連接，第二支架的下端固定連接有固定盤，固定盤的下端固定連接有測距儀。
14、更進(jìn)一步的，連接塊嵌入連接孔內(nèi)并與連接孔插接。
15、更進(jìn)一步的，相鄰的第一拼接電連接件間通過連接端子組件插接，靠近y型拼接電連接件一端的第一拼接電連接件與y型拼接電連接件一端通過連接端子組件插接，y型拼接電連接件的另外兩端通過連接端子組件插接有多個(gè)第二拼接電連接件，相鄰的第二拼接電連接件間通過連接端子組件插接。
16、更進(jìn)一步的，插孔為圓形插孔。
17、本技術(shù)具有以下技術(shù)效果：
18、本技術(shù)拼接時(shí)，將第一拼接電連接件的左端凸塊插入另一塊第一拼接電連接件的右端插槽內(nèi)，且插線公端子插入插線母端子內(nèi)，根據(jù)需要的長度選擇插接第一拼接電連接件的個(gè)數(shù)，將y型拼接電連接件有凸塊的一端插入最外端的第一拼接電連接件的擦槽內(nèi)，且插線公端子插入插線母端子內(nèi)，再將兩個(gè)第二拼接電連接件左端的凸塊分別插入y型拼接電連接件另外兩端的插槽內(nèi)，且插線公端子插入插線母端子內(nèi)，在根據(jù)需要的長度選擇插接第一拼接電連接件的個(gè)數(shù)，最后將固定連接有螺旋漿的第二拼接電連接件的凸塊插入最外端第二拼接電連接件內(nèi)，且插線公端子插入插線母端子內(nèi)，完成拼接，電流從第一拼接電連接件依次流過y型拼接電連接件和螺旋漿，最后匯集在螺旋漿處；
19、本技術(shù)可以拆卸拼接，幫助孩子培養(yǎng)創(chuàng)造力和邏輯思維能力，同時(shí)也可以增強(qiáng)孩子對(duì)機(jī)器人和科技的興趣；
20、本技術(shù)測距時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支架帶動(dòng)第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)，第二支架帶動(dòng)固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，固定盤帶動(dòng)測距儀轉(zhuǎn)動(dòng)，再啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪帶動(dòng)第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)，第二支架帶動(dòng)固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，固定盤帶動(dòng)測距儀轉(zhuǎn)動(dòng)；
21、本技術(shù)可以使測距儀在水平方向和垂直方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行多方位測距。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，包括控制組件（1），其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，所述連接端子組件（4）包括插線母端子（41）和插線公端子（42），第一拼接電連接件（21）、Y型拼接電連接件（22）、第二拼接電連接件（23）的兩端分別固定連接有插線母端子（41）和插線公端子（42），插線母端子（41）與控制組件（1）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，所述控制組件（1）包括連接板（11）、電控板（12）、電池（13）、連接孔（14）和插孔（15），連接板（11）的四個(gè)角處均開設(shè)有插孔（15），連接板（11）的下端開設(shè)有多個(gè)連接孔（14），連接孔（14）與測距組件（3）連接，電控板（12）和電池（13）均固定連接在連接板（11）的空腔內(nèi)，電控板（12）與電池（13）電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，插孔（15）的內(nèi)壁上固定連接有插線母端子（41），插線母端子（41）與電控板（12）電連接。
5
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，所述測距組件（3）包括連接板（31）、第一電機(jī)（32）、連接塊（33）、第一支架（34）、固定盤（35）、測距儀（36）、第二支架（37）、渦輪（38）、蝸桿（39）、第二電機(jī)（310）和連接塊（311）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，所述連接板（31）的上端固定連接有多個(gè)連接塊（311），連接板（31）的下端左右側(cè)均固定連接有連接塊（33），連接板（31）的左右端端部分別固定連接有第二電機(jī)（310）和第一電機(jī)（32），第一電機(jī)（32）的輸出端與第一支架（34）的右端固定連接，第一支架（34）的右端與右側(cè)的連接塊（33）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，蝸桿（39）的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在右端的連接塊（33）內(nèi)側(cè)，蝸桿（39）的左端穿過左端的連接塊（33）與第二電機(jī)（310）的輸出端固定連接，且左端的連接塊（33）與蝸桿（39）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一支架（34）的左端套設(shè)在蝸桿（39）的左端上并與蝸桿（39）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一支架（34）的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支架（37），第二支架（37）的上端內(nèi)側(cè)固定連接有渦輪（38），渦輪（38）與蝸桿（39）嚙合連接，第二支架（37）的下端固定連接有固定盤（35），固定盤（35）的下端固定連接有測距儀（36）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，連接塊（311）嵌入連接孔（14）內(nèi)并與連接孔（14）插接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，相鄰的第一拼接電連接件（21）間通過連接端子組件（4）插接，靠近Y型拼接電連接件（22）一端的第一拼接電連接件（21）與Y型拼接電連接件（22）一端通過連接端子組件（4）插接，Y型拼接電連接件（22）的另外兩端通過連接端子組件（4）插接有多個(gè)第二拼接電連接件（23），相鄰的第二拼接電連接件（23）間通過連接端子組件（4）插接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，插孔（15）為圓形插孔。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，包括控制組件（1），其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，所述連接端子組件（4）包括插線母端子（41）和插線公端子（42），第一拼接電連接件（21）、y型拼接電連接件（22）、第二拼接電連接件（23）的兩端分別固定連接有插線母端子（41）和插線公端子（42），插線母端子（41）與控制組件（1）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，所述控制組件（1）包括連接板（11）、電控板（12）、電池（13）、連接孔（14）和插孔（15），連接板（11）的四個(gè)角處均開設(shè)有插孔（15），連接板（11）的下端開設(shè)有多個(gè)連接孔（14），連接孔（14）與測距組件（3）連接，電控板（12）和電池（13）均固定連接在連接板（11）的空腔內(nèi)，電控板（12）與電池（13）電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，插孔（15）的內(nèi)壁上固定連接有插線母端子（41），插線母端子（41）與電控板（12）電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，靠近連接板（11）的第一拼接電連接件（21）的內(nèi)端均嵌入插孔（15）內(nèi)且與插孔（15）插接，且第一拼接電連接件（21）內(nèi)端的插線公端子（42）插入插孔（15）端的插線母端子（41）內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有多方位測距功能的飛行機(jī)器人，其特征在于，所述測距組件（3）包括連接板（31）、第一電機(jī)（32）、連接塊（33）、第一支架（34）、固定盤（35）、測距儀（36）、第二支架（37）、渦輪（38）、蝸桿（39）、第二電機(jī)（310）和連接塊（311）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：費(fèi)旭鋒，黃國柒，
申請(專利權(quán))人：上海鯨魚機(jī)器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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