【技術實現步驟摘要】
本技術涉及模具制造，具體涉及一種無線耳機模內放螺母機械手夾具。
技術介紹
1、隨著現代制造業的快速發展，自動化、智能化和精準化已成為生產線上不可或缺的技術要素。特別是在模具制造和裝配領域，如何高效、準確地完成螺母的植入工作，一直是制造業面臨的重大挑戰之一。
2、傳統的螺母植入方式往往依賴于人工操作，這不僅效率低下，而且植入精度難以保證，如果螺母沒有放置到位或者掉落就會有壓模的風險。此外，長時間的人工操作還會對操作人員的身體健康造成不良影響。
3、因此，現如今急需提供一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，以此來解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的目的是克服現有技術的不足和缺陷，提供一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，通過采用這種結構，完成了產品的自動植入螺母和植入完成后的自動下料，提高了生產效率和精度，節省了時間成本和人力成本。
2、本技術的目的是通過以下技術方案來實現的：
3、一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，包括：
4、底座；
5、螺母放置夾具，設于所述底座上端，所述螺母放置夾具上端間隔設有多組放置槽，所述放置槽用以放置螺母；
6、機械手臂，設于所述螺母放置夾具的上方，所述機械手臂可沿靠近或遠離所述螺母放置夾具的方向進行移動；
7、螺母吸取頂出機構，設于所述機械手臂下端，所述螺母吸取頂出機構用以吸取和放置螺母；
8、產品取出機構，設于所述機械手臂下端，所述產品取
9、可選地，所述緩沖組件配置為彈簧壓縮桿，所述彈簧壓縮桿的下端固定連接于所述底座；所述彈簧壓縮桿的上端活動穿設于所述頂出板，所述頂出板可沿靠近或遠離所述底座的方向進行移動。
10、可選地，所述頂出板與所述底座之間還設有緩沖組件。
11、可選地，所述緩沖組件配置為彈簧壓縮桿，所述彈簧壓縮桿的下端固定連接于所述底座；所述彈簧壓縮桿的上端活動穿設于所述頂出板，所述頂出板可沿靠近或遠離所述底座的方向進行移動。
12、可選地，所述頂出板上端還設有多組定位孔，所述機械手臂的底端設有多組與所述定位孔適配的定位柱。
13、可選地，所述螺母吸取頂出機構包括導向軸承、導向軸、連接板、頂出氣缸、頂出頂針和吸取裝置，所述導向軸承連接于所述導向軸，所述導向軸設于所述連接板上端的四周；所述頂出氣缸連接于所述連接板，用以驅動所述連接板在豎直方向進行移動；所述頂出頂針上端與連接板連接，下端活動穿設于所述吸取裝置，所述吸取裝置用以吸取螺母。
14、可選地，所述吸取裝置配置為真空吸附裝置。
15、可選地，所述產品取出機構包括驅動氣缸、產品夾取氣缸和夾取裝置，所述驅動氣缸連接于所述產品夾取氣缸，用以驅動產品夾取氣缸進行上下移動，所述產品夾取氣缸用以驅動所述夾取裝置夾取和釋放產品。
16、可選地，所述螺母吸取頂出機構還包括定位銷，模具上設有與定位銷適配的定位槽。
17、與現有技術相比，本技術具有如下的有益效果：
18、本技術中，該無線耳機模內放螺母機械手夾具包括底座、螺母放置夾具、機械手臂、螺母吸取頂出機構和產品取出機構，該螺母放置夾具設于該底座的上端，且螺母放置夾具的上端間隔設有多組放置槽，該放置槽用以放置螺母。該機械手臂設于螺母放置夾具的上方，該機械可以沿靠近或遠離螺母放置夾具的方向進行移動，螺母吸取頂出機構設于機械手臂的下端，該螺母吸取頂出機構用以從螺母放置夾具中吸取出螺母，并在機械手臂的驅動下將螺母植入產品中。產品取出機構設于機械手臂的下端，且鄰近螺母吸取頂出機構設置，用于夾取植入螺母后的產品，代替人工，提高效率且保障人員的安全。通過上述機構和夾具的設置，完成了產品的自動植入螺母和植入完成后的自動下料，提高了生產效率和精度，節省了時間成本和人力成本。
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1.一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述螺母放置夾具包括定位夾具和頂出板，多組所述放置槽設于所述頂出板上端，所述頂出板設于所述底座的上端；所述定位夾具設于所述放置槽中，用以固定放置于放置槽中的螺母。
3.根據權利要求2所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述頂出板與所述底座之間還設有緩沖組件。
4.根據權利要求3所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述緩沖組件配置為彈簧壓縮桿，所述彈簧壓縮桿的下端固定連接于所述底座；所述彈簧壓縮桿的上端活動穿設于所述頂出板，所述頂出板可沿靠近或遠離所述底座的方向進行移動。
5.根據權利要求2所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述頂出板上端還設有多組定位孔，所述機械手臂的底端設有多組與所述定位孔適配的定位柱。
6.根據權利要求1所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述螺母吸取頂出機構包括導向軸承、導向軸、連接板、頂出氣缸、頂出頂針和吸
7.根據權利要求6所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述吸取裝置配置為真空吸附裝置。
8.根據權利要求1所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述產品取出機構包括驅動氣缸、產品夾取氣缸和夾取裝置，所述驅動氣缸連接于所述產品夾取氣缸，用以驅動產品夾取氣缸進行上下移動，所述產品夾取氣缸用以驅動所述夾取裝置夾取和釋放產品。
9.根據權利要求6所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述螺母吸取頂出機構還包括定位銷，模具上設有與定位銷適配的定位槽。
...【技術特征摘要】
1.一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述螺母放置夾具包括定位夾具和頂出板，多組所述放置槽設于所述頂出板上端，所述頂出板設于所述底座的上端；所述定位夾具設于所述放置槽中，用以固定放置于放置槽中的螺母。
3.根據權利要求2所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述頂出板與所述底座之間還設有緩沖組件。
4.根據權利要求3所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述緩沖組件配置為彈簧壓縮桿，所述彈簧壓縮桿的下端固定連接于所述底座；所述彈簧壓縮桿的上端活動穿設于所述頂出板，所述頂出板可沿靠近或遠離所述底座的方向進行移動。
5.根據權利要求2所述的一種無線耳機模內放螺母機械手夾具，其特征在于，所述頂出板上端還設有多組定位孔，所述機械手臂的底端設有多組與所述定位孔適配的定位柱。
6.根據權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮春，張小平，郭勇，
申請(專利權)人：東江精創注塑深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：
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