【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電動尾門控制領域，尤其涉及一種汽車尾門的控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。
技術介紹
1、汽車的后備箱常用于存放用戶的行李或車輛的維護物品，后備箱的開啟依賴于對電動尾門的控制。傳統的尾門開啟方式主要是由用戶手動開鎖并通過手臂力量開啟。隨著科學技術的發展，逐漸出現了通過無線鑰匙對尾門的開關狀態進行遙控的方式，用戶通過操作鑰匙，譬如按壓鑰匙上特定的按鈕，實現對尾門的開關控制。但是這種方式需要用戶隨身攜帶鑰匙，并且在使用時需要尋找鑰匙并操作鑰匙等一系列動作，使用體驗較差。
技術實現思路
1、本專利技術申請提供了一種汽車尾門的控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，以解決基于物理實體鑰匙控制方法的局限性，有效提高用戶體驗。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術申請的第一方面提供了一種汽車尾門的控制方法，應用于目標車輛；所述控制方法包括：
3、獲取觸覺傳感信號，并對所述觸覺傳感信號進行分析；
4、當所述觸覺傳感信號滿足預設信號條件時，獲取人臉圖像，并根據所述人臉圖像，查詢預設人臉數據；
5、當從所述預設人臉數據中查詢到目標對象人臉時，控制所述目標車輛的電動尾門開啟。
6、本專利技術申請通過獲取觸覺傳感信號并進行分析，在滿足預設的信號條件時，獲取人臉圖像，在查詢到目標對象人臉時，控制電動尾門開啟，相比較基于物理實體鑰匙的電動尾門控制方法，無需用戶隨身攜帶鑰匙，也避免了尋找鑰匙、操作鑰匙等一系列動作，提高了尾門控
7、在第一方面的一些實現方式中，所述預設人臉數據包括若干預設人臉特征；所述當從所述預設人臉數據中查詢到目標對象人臉時，控制所述電動尾門開啟，包括：提取所述人臉圖像的面部特征；基于所述面部特征和所述若干預設人臉特征分別進行匹配操作；在匹配操作的結果表示基于所述面部特征匹配到對應的預設人臉特征時，判斷從所述預設人臉數據中查詢到目標對象人臉，控制所述電動尾門開啟。
8、在第一方面的一些實現方式中，所述獲取觸覺傳感信號，包括：接收射頻信號；根據所述射頻信號，獲取對應的鑰匙信息；對所述鑰匙信息進行身份驗證，在驗證通過時，獲取所述觸覺傳感信號。
9、在第一方面的一些實現方式中，所述控制所述目標車輛的電動尾門開啟，包括：向所述電動尾門對應的尾門鎖電機發送第一驅動信號，以使所述尾門鎖電機根據所述第一驅動信號，對所述電動尾門進行解鎖；向所述電動尾門對應的撐桿電機發送第二驅動信號，以使所述撐桿電機根據所述第二驅動信號，控制所述目標車輛的電動尾門打開對應行程。
10、在第一方面的一些實現方式中，所述當從所述預設人臉數據中查詢到目標對象人臉時，控制所述電動尾門開啟，包括：當從所述預設人臉數據中查詢到目標對象人臉時，獲取所述目標車輛的擋位信息和車速值；在所述擋位信息表示所述目標車輛處于p擋且所述目標車輛的車速值小于預設速度值時，控制所述電動尾門開啟。
11、在第一方面的一些實現方式中，所述當所述觸覺傳感信號滿足預設信號條件時，獲取人臉圖像，包括：對所述觸覺傳感信號進行解析，獲得力度值；在所述力度值大于預設的力度閾值時，確定所述觸覺傳感信號滿足預設信號條件，獲取人臉圖像。
12、在第一方面的一些實現方式中，所述目標車輛設有用于獲取所述觸覺傳感信號的觸覺傳感器；所述觸覺傳感器設于所述目標車輛的電動尾門或所述目標車輛的內部。
13、本專利技術申請的第二方面提供了一種汽車尾門的控制裝置，應用于目標車輛；
14、所述控制裝置包括觸覺信號獲取模塊、查詢模塊和控制模塊；其中，
15、所述觸覺信號獲取模塊，用于獲取觸覺傳感信號；
16、所述查詢模塊，用于當所述觸覺傳感信號滿足預設信號條件時，獲取人臉圖像，并根據所述人臉圖像，查詢預設人臉數據；
17、所述控制模塊，用于當從所述預設人臉數據中查詢到目標對象人臉時，控制所述目標車輛的電動尾門開啟。
18、在第二方面的一些實現方式中，所述預設人臉數據包括若干預設人臉特征；
19、所述控制模塊包括第一控制單元，所述第一控制單元用于：提取所述人臉圖像的面部特征；基于所述面部特征和所述若干預設人臉特征分別進行匹配操作；在匹配操作的結果表示基于所述面部特征匹配到對應的預設人臉特征時，判斷從所述預設人臉數據中查詢到目標對象人臉，控制所述電動尾門開啟。
20、在第二方面的一些實現方式中，所述觸覺信號獲取模塊包括觸覺信號獲取單元，所述觸覺信號獲取單元用于：接收射頻信號；根據所述射頻信號，獲取對應的鑰匙信息；對所述鑰匙信息進行身份驗證，在驗證通過時，獲取所述觸覺傳感信號。
21、在第二方面的一些實現方式中，所述控制模塊包括第二控制單元，所述第二控制單元用于：向所述電動尾門對應的尾門鎖電機發送第一驅動信號，以使所述尾門鎖電機根據所述第一驅動信號，對所述電動尾門進行解鎖；向所述電動尾門對應的撐桿電機發送第二驅動信號，以使所述撐桿電機根據所述第二驅動信號，控制所述目標車輛的電動尾門打開對應行程。
22、在第二方面的一些實現方式中，所述控制模塊包括第三控制單元，所述第三控制單元用于：當從所述預設人臉數據中查詢到目標對象人臉時，獲取所述目標車輛的擋位信息和車速值；在所述擋位信息表示所述目標車輛處于p擋，且所述目標車輛的車速值小于預設速度值時，控制所述電動尾門開啟。
23、在第二方面的一些實現方式中，所述查詢模塊包括人臉圖像獲取單元，所述人臉圖像獲取單元用于：對所述觸覺傳感信號進行解析，獲得力度值；在所述力度值大于預設的力度閾值時，確定所述觸覺傳感信號滿足預設信號條件，獲取人臉圖像。
24、在第二方面的一些實現方式中，所述目標車輛設有用于獲取所述觸覺傳感信號的觸覺傳感器；所述觸覺傳感器設于所述目標車輛的電動尾門或所述目標車輛的內部。
25、本專利技術申請的第三方面提供了一種汽車尾門的控制設備，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；所述存儲器用于存放至少一可執行指令，所述可執行指令使所述處理器執行所述的汽車尾門的控制方法的操作。
26、本專利技術申請的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一可執行指令，所述可執行指令在汽車尾門的控制設備/裝置上運行時，使得汽車尾門的控制設備/裝置執行所述的汽車尾門的控制方法的操作。
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1.一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，應用于目標車輛；
2.如權利要求1所述的一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，所述預設人臉數據包括若干預設人臉特征；
3.如權利要求1所述的一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，所述獲取觸覺傳感信號，包括：
4.如權利要求1所述的一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，所述控制所述目標車輛的電動尾門開啟，包括：
5.如權利要求1所述的一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，所述當從所述預設人臉數據中查詢到目標對象人臉時，控制所述電動尾門開啟，包括：
6.如權利要求1所述的一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，所述當所述觸覺傳感信號滿足預設信號條件時，獲取人臉圖像，包括：
7.如權利要求1所述的一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，所述目標車輛設有用于獲取所述觸覺傳感信號的觸覺傳感器；所述觸覺傳感器設于所述目標車輛的電動尾門或所述目標車輛的內部。
8.一種汽車尾門的控制裝置，其特征在于，應用于目標車輛；
9.一種汽車尾門的控制設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有至少一可執行指令，所述可執行指令在汽車尾門的控制設備/裝置上運行時，使得汽車尾門的控制設備/裝置執行如權利要求1至7中任意一項所述的汽車尾門的控制方法的操作。
...【技術特征摘要】
1.一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，應用于目標車輛；
2.如權利要求1所述的一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，所述預設人臉數據包括若干預設人臉特征；
3.如權利要求1所述的一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，所述獲取觸覺傳感信號，包括：
4.如權利要求1所述的一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，所述控制所述目標車輛的電動尾門開啟，包括：
5.如權利要求1所述的一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，所述當從所述預設人臉數據中查詢到目標對象人臉時，控制所述電動尾門開啟，包括：
6.如權利要求1所述的一種汽車尾門的控制方法，其特征在于，所述當所述觸覺傳感信號滿足預設信號條件時，獲取人臉圖像，包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張耘強，
申請(專利權)人：阿維塔科技重慶有限公司，
類型：發明
國別省市：
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