【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及板材搬運裝置，特別是一種能夠兼容變距的板材搬運裝置。
技術介紹
1、現(xiàn)有技術中的板材物料在加工過程中需要通過搬運裝置在各個加工之間轉移。由于各個加工工位對板材的放置位置有固定的要求，因此現(xiàn)有技術中的搬運夾手通常是針對單個工位設置，并且每個加工工位的物料放置方向都需要固定設置，極大地影響物料的搬運效率。同時現(xiàn)有技術中的搬運夾爪通常是從物料的兩側進行夾持，且缺乏變距能力，容易造成物料從搬運夾爪上脫落。
2、因此針對上述現(xiàn)有技術，有必要對現(xiàn)有技術中的搬運裝置做出改進。
技術實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術問題，本技術提供了一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，包括頂部支撐板與設于頂部支撐板底部的至少一組搬運單元。
2、每個搬運單元包括沿水平方向設置的第一變距機構與第二變距機構，所述第一變距機構與第二變距機構的輸出端各設置有至少一對夾爪，該一對夾爪在第一變距機構或者第二變距機構的帶動下能夠沿第一變距方向或者第二變距方向相對移動；第一變距方向與第二變距方向相垂直，且每對夾爪位于同一夾持平面；
3、所述搬運單元還包括升降機構，所述第一變距機構設置于升降機構的豎直移動輸出端。
4、進一步地，每個搬運單元包括具有豎直相對位置的上支撐板與下支撐板，其中第一變距機構連接于下支撐板，第二變距機構連接于上支撐板；所述升降機構固定設置于支撐板，升降機構的移動端固定連接下支撐板。
5、進一步地，所述第一變距機構包括第一夾緊氣缸，第一變距機構的夾爪通過
6、進一步地，所述第二變距機構包括第二夾緊氣缸，第二變距機構的夾爪通過第二氣缸支架連接在第二夾緊氣缸的移動輸出端。
7、進一步地，所述升降機構包括固定設置在上支撐板上的推拉氣缸，所述推拉氣缸的輸出軸與下支撐板固定連接。
8、進一步地，所述下支撐板上豎直排布有多個導向桿，所述上支撐板對應導向桿的位置固定設置有直線軸承，所述導向桿穿設于直線軸承內。
9、進一步地，所述搬運單元并列設于頂部支撐板上的兩組，所述頂部支撐板上固定連接有第三變距機構，兩組搬運單元分別連接在第三變距機構的輸出端并可沿第三變距機構的變距方向相對移動。
10、進一步地，所述第三變距機構包括固定連接在頂部支撐板底部的第三夾緊氣缸，兩組搬運單元分別連接在第三夾緊氣缸的兩個氣動輸出端。
11、進一步地，所述頂部支撐板上設置有沿第三變距機構變距方向設置的縱向連桿，兩組搬運單元的底部固定連接有固定塊，所述縱向連桿穿設兩組固定塊。
12、進一步地，所述頂部支撐板的上方還設置有翻轉機構，所述翻轉機構具有豎直方向延伸的旋轉中心軸，所述頂部支撐板連接于所述旋轉中心軸并由翻轉機構帶動旋轉。
13、本技術提供了一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，包括至少一個搬運單元，每個搬運單元包括沿水平方向設置的第一變距機構與第二變距機構，且第一變距方向與第二變距方向相垂直；第一變距機構與第二變距機構上分別設置至少一對能夠相對移動的夾爪，以從板材的四條側邊進行夾持。同時所述搬運單元還設置有帶動第一變距機構豎直移動的升降機構，以從板材的底部進行定位并上升至第二變距機構上夾爪所在的夾持位置。
14、本技術的結構簡單，能夠實現(xiàn)對板材物料的變距調整與位置調整，穩(wěn)定程度高，循環(huán)能力強，能夠有效地提高傳輸板材物料的精準度。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，包括頂部支撐板(1)與設于頂部支撐板(1)底部的至少一組搬運單元；其特征在于：
2.如權利要求1所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：每個搬運單元包括具有豎直相對位置的上支撐板(5)與下支撐板(6)，其中第一變距機構(2)連接于下支撐板(6)，第二變距機構(3)連接于上支撐板(5)；所述升降機構(7)固定設置于支撐板，升降機構(7)的移動端固定連接下支撐板(6)。
3.如權利要求2所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述第一變距機構包括第一夾緊氣缸(21)，第一變距機構的夾爪(4)通過第一氣缸支架(22)連接在第一夾緊氣缸(21)的移動輸出端。
4.如權利要求2所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述第二變距機構包括第二夾緊氣缸(31)，第二變距機構的夾爪(4)通過第二氣缸支架(32)連接在第二夾緊氣缸(31)的移動輸出端。
5.如權利要求2所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述升降機構包括固定設置在上支撐板(5)上的推拉氣缸(71)，所述推
6.如權利要求5所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述下支撐板(6)上豎直排布有多個導向桿(72)，所述上支撐板(5)對應導向桿(72)的位置固定設置有直線軸承(73)，所述導向桿(72)穿設于直線軸承(73)內。
7.如權利要求1所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述搬運單元并列設于頂部支撐板(1)上的兩組，所述頂部支撐板(1)上固定連接有第三變距機構(8)，兩組搬運單元分別連接在第三變距機構(8)的輸出端并可沿第三變距機構(8)的變距方向相對移動。
8.如權利要求7所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述第三變距機構(8)包括固定連接在頂部支撐板(1)底部的第三夾緊氣缸(81)，兩組搬運單元分別連接在第三夾緊氣缸(81)的兩個氣動輸出端。
9.如權利要求8所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述頂部支撐板(1)上設置有沿第三變距機構(8)變距方向設置的縱向連桿(82)，兩組搬運單元的底部固定連接有固定塊(83)，所述縱向連桿(82)穿設兩組固定塊(83)。
10.如權利要求1所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述頂部支撐板(1)的上方還設置有翻轉機構(9)，所述翻轉機構(9)具有豎直方向延伸的旋轉中心軸(92)，所述頂部支撐板(1)連接于所述旋轉中心軸(92)并由翻轉機構(9)帶動旋轉。
...【技術特征摘要】
1.一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，包括頂部支撐板(1)與設于頂部支撐板(1)底部的至少一組搬運單元；其特征在于：
2.如權利要求1所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：每個搬運單元包括具有豎直相對位置的上支撐板(5)與下支撐板(6)，其中第一變距機構(2)連接于下支撐板(6)，第二變距機構(3)連接于上支撐板(5)；所述升降機構(7)固定設置于支撐板，升降機構(7)的移動端固定連接下支撐板(6)。
3.如權利要求2所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述第一變距機構包括第一夾緊氣缸(21)，第一變距機構的夾爪(4)通過第一氣缸支架(22)連接在第一夾緊氣缸(21)的移動輸出端。
4.如權利要求2所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述第二變距機構包括第二夾緊氣缸(31)，第二變距機構的夾爪(4)通過第二氣缸支架(32)連接在第二夾緊氣缸(31)的移動輸出端。
5.如權利要求2所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述升降機構包括固定設置在上支撐板(5)上的推拉氣缸(71)，所述推拉氣缸(71)的輸出軸與下支撐板(6)固定連接。
6.如權利要求5所述的一種能夠兼容變距的板材搬運裝置，其特征在于：所述下支撐板(6)上豎...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李果，林懿，
申請(專利權)人：弗埃斯工業(yè)技術蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。