【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機床加工的，涉及一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置。
技術介紹
1、隨著輪轂加工行業自動化程度越來越高，機加工序自動線設備得到普及。由于輪轂生產的工藝原因，輪轂會存在一條合模線，合模線處的輪轂物理參數與輪轂其他部位存在差異，加工時，如果工件夾具作用于合模線位置，容易造成輪轂的變形，因此，在裝夾時需要避開合模線的部位。
2、在人工手動上下料時，輪轂可隨意調整裝夾角度，從而可以避開合模線。但通過自動化生產線生產輪轂時，則無法確定合模線的位置，因此需要增加一道合模線檢測的工序。
技術實現思路
1、本技術針對現有技術的不足，提供了一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，可以檢測輪轂上合模線的位置，實現更好的裝夾角度。
2、為解決上述技術問題，本技術的目的通過下述技術方案得以實現：
3、一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，包括機架，所述機架上滑移設置有物料輸送架，所述物料輸送架上設置若干物料輸送輥，所述物料輸送架上設置有物料固定機構，所述物料輸送架的一側設置有合模線檢測相機，所述物料輸送架的上方架設有檢測輔助機構，所述檢測輔助機構包括旋轉底板，所述旋轉底板分別由升降驅動機構和旋轉驅動機構驅動升降和旋轉，所述旋轉底板上設置有夾具驅動機構驅動的物料夾具。
4、在上述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置中，所述升降驅動機構為伺服升降電機，所述旋轉驅動機構為伺服旋轉電機，所述夾具驅動機構為夾具氣缸。在本技術中，上述驅動機構也可以使用本領域的其他替代機構，
5、在上述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置中，所述機架上固定有第一安裝板，所述伺服升降電機安裝在第一安裝板上，所述第一安裝板的下方設置有與伺服升降電機執行單元連接的第二安裝板，所述第二安裝板通過若干導向桿滑移在第一安裝板上，所述伺服旋轉電機安裝在第二安裝板上，所述旋轉底板設置在第二安裝板的下方并與伺服旋轉電機執行單元相連。
6、在上述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置中，所述旋轉底板的底部滑移設置有若干對夾具氣缸驅動的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾緊塊，所述夾緊塊上設置有轉動軸，所述轉動軸上設置有夾緊輪轂的夾緊輪。優選的，所述夾具氣缸為雙頭氣缸，其兩端的活塞桿上分別連接有一對夾爪組件。
7、在上述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置中，所述物料固定機構包括限位組件和頂升組件，所述限位組件包括限位氣缸和若干限位氣缸驅動的限位柱，所述限位柱沿物料輸送輥的間隙左右移動并定位輪轂，所述頂升組件包括若干頂升氣缸和頂升氣缸驅動的頂升板，所述頂升板沿物料輸送輥的間隙上下移動并頂起輪轂，所述限位氣缸和頂升氣缸均設置在物料輸送架內。
8、在上述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置中，所述機架上固定有檢測架，所述合模線檢測相機安裝在檢測架上，所述檢測架的內側設置有檢測光源。
9、在上述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置中，所述合模線檢測相機設置有兩個，并對稱設置在機架的左右兩側，所述旋轉驅動機構的旋轉行程不小于180°。
10、或者，在上述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置中，所述合模線檢測相機設置有一個，所述旋轉驅動機構的旋轉行程不小于360°。
11、在上述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置中，所述物料固定機構處的物料輸送架上設置有檢測輪轂位置的對射感應器。
12、本技術和現有技術相比，具有如下有益效果：
13、本技術提供了一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，可以通過檢測輔助機構轉動輪轂，之后利用合模線檢測相機檢測輪轂合模線的位置，將輪轂按照特定角度擺放到物料輸送架上，在后續加工過程中能夠以特定角度夾持輪轂，防止輪轂在加工過程中變形。
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1.一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，包括機架(1)，所述機架(1)上滑移設置有物料輸送架(2)，所述物料輸送架(2)上設置若干物料輸送輥(3)，其特征在于，所述物料輸送架(2)上設置有物料固定機構，所述物料輸送架(2)的一側設置有合模線檢測相機(4)，所述物料輸送架(2)的上方架設有檢測輔助機構，所述檢測輔助機構包括旋轉底板(5)，所述旋轉底板(5)分別由升降驅動機構(6)和旋轉驅動機構(7)驅動升降和旋轉，所述旋轉底板(5)上設置有夾具驅動機構(8)驅動的物料夾具(9)。
2.根據權利要求1所述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，其特征在于，所述升降驅動機構(6)為伺服升降電機，所述旋轉驅動機構(7)為伺服旋轉電機，所述夾具驅動機構(8)為夾具氣缸。
3.根據權利要求2所述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，其特征在于，所述機架(1)上固定有第一安裝板(10)，所述伺服升降電機安裝在第一安裝板(10)上，所述第一安裝板(10)的下方設置有與伺服升降電機執行單元連接的第二安裝板(11)，所述第二安裝板(11)通過若干導向桿(12)滑移在第一安裝板(10)
4.根據權利要求2所述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，其特征在于，所述旋轉底板(5)的底部滑移設置有若干對夾具氣缸驅動的夾爪組件，所述夾爪組件包括夾緊塊(13)，所述夾緊塊(13)上設置有轉動軸(14)，所述轉動軸(14)上設置有夾緊輪轂的夾緊輪(15)。
5.根據權利要求1所述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，其特征在于，所述物料固定機構包括限位組件和頂升組件，所述限位組件包括限位氣缸(16)和若干限位氣缸(16)驅動的限位柱(17)，所述限位柱(17)沿物料輸送輥(3)的間隙左右移動并定位輪轂，所述頂升組件包括若干頂升氣缸(18)和頂升氣缸(18)驅動的頂升板(19)，所述頂升板(19)沿物料輸送輥(3)的間隙上下移動并頂起輪轂，所述限位氣缸(16)和頂升氣缸(18)均設置在物料輸送架(2)內。
6.根據權利要求1所述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，其特征在于，所述機架(1)上固定有檢測架(20)，所述合模線檢測相機(4)安裝在檢測架(20)上，所述檢測架(20)的內側設置有檢測光源(21)。
7.根據權利要求1所述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，其特征在于，所述合模線檢測相機(4)設置有兩個，并對稱設置在機架(1)的左右兩側，所述旋轉驅動機構(7)的旋轉行程不小于180°。
8.根據權利要求1所述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，其特征在于，所述物料固定機構處的物料輸送架(2)上設置有檢測輪轂位置的對射感應器(22)。
...【技術特征摘要】
1.一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，包括機架(1)，所述機架(1)上滑移設置有物料輸送架(2)，所述物料輸送架(2)上設置若干物料輸送輥(3)，其特征在于，所述物料輸送架(2)上設置有物料固定機構，所述物料輸送架(2)的一側設置有合模線檢測相機(4)，所述物料輸送架(2)的上方架設有檢測輔助機構，所述檢測輔助機構包括旋轉底板(5)，所述旋轉底板(5)分別由升降驅動機構(6)和旋轉驅動機構(7)驅動升降和旋轉，所述旋轉底板(5)上設置有夾具驅動機構(8)驅動的物料夾具(9)。
2.根據權利要求1所述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，其特征在于，所述升降驅動機構(6)為伺服升降電機，所述旋轉驅動機構(7)為伺服旋轉電機，所述夾具驅動機構(8)為夾具氣缸。
3.根據權利要求2所述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，其特征在于，所述機架(1)上固定有第一安裝板(10)，所述伺服升降電機安裝在第一安裝板(10)上，所述第一安裝板(10)的下方設置有與伺服升降電機執行單元連接的第二安裝板(11)，所述第二安裝板(11)通過若干導向桿(12)滑移在第一安裝板(10)上，所述伺服旋轉電機安裝在第二安裝板(11)上，所述旋轉底板(5)設置在第二安裝板(11)的下方并與伺服旋轉電機執行單元相連。
4.根據權利要求2所述的一種輪轂生產線上的合模線檢測裝置，其特征在于，所述旋轉底板(5)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅邦才，王益強，
申請(專利權)人：浙江銘匠精工有限公司，
類型：新型
國別省市：
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