【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及管道檢測，特別涉及一種管道內壁缺陷檢測頭及檢測裝置。
技術介紹
1、管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農業灌溉、水力工程和各種工業裝置中，但是如果管道的內壁存在缺陷也會給施工作業帶來故障，例如管道內壁存在堵塞或者內壁凹陷，都有可能阻礙運輸或者其他作業，因此對管道內壁進行缺陷檢測顯得尤為重要。
2、傳統的檢測具有接觸式檢測和非接觸式檢測兩種方式，接觸式檢測為：檢測器或傳感器需要與被測物體直接接觸，通過測量接觸過程中的物理量（如壓力、位移、形變等）來獲取相關信息。非接觸式檢測為：檢測器或傳感器無需與被測物體直接接觸，而是利用光、電、磁等物理現象，通過測量這些物理現象在被測物體上的表現來獲取相關信息。
3、由于非接觸式檢測的方式所采用的傳感器較多，導致成本較高，并且管道內壁的材質不均勻也會影響非接觸式檢測的結果，因此現有的管道內壁缺陷檢測大多采用接觸式檢測的方式，但是接觸式檢測因檢測頭需要與管道內壁直接接觸，當管道內壁存在凹陷時，很容易卡住檢測頭或者導致檢測頭變形，因此現有檢測頭無法無損的檢測出整段管道的缺陷，檢測不夠全面。
技術實現思路
1、本專利技術的就在于為了解決上述檢測頭容易卡住或變形的問題而提供一種管道內壁缺陷檢測頭及檢測裝置，具有檢測頭可收縮擴張，適應不同內徑的管道內壁的檢測，保證檢測的同時也能避免因凹陷導致的變形或卡死現象發生的優點。
2、第一方面，為實現上述目的，本專利技術采取的技
3、一種管道內壁缺陷檢測頭，包括由第一連接桿和第二連接桿鉸接組成的可折疊臂桿，所述可折疊臂桿設置若干個且呈圓周分布，形成梭形結構的檢測頭框架，所述檢測頭框架的一端鉸接第一連接座，另一端鉸接第二連接座，用于在所述檢測頭框架的直徑改變時，所述第一連接座和所述第二連接座的間距跟隨改變，所述檢測頭框架上還安裝有復位結構，用于所述檢測頭框架恢復到初始直徑；
4、所述檢測頭框架的內部安裝光電傳感模組，所述光電傳感模組用于在所述第一連接座和所述第二連接座間距改變時發送電信號；
5、所述檢測頭框架的其中一端還安裝有傳動機構，通過所述傳動機構與驅動裝置連接，用于驅動所述檢測頭框架向著另一端的方向旋轉推進。
6、優選的，所述可折疊臂桿還包括加長桿，加長桿的兩端分別鉸接第一連接桿和第二連接桿，鉸接結構均為鉸接軸。
7、優選的，所述第一連接桿、第二連接桿和加長桿均包括桿芯和桿芯外壁套裝的外套管，外套管與桿芯轉動連接。
8、優選的，所述第一連接座固定在傳動機構上，第一連接座上安裝橫桿，第二連接座活動套裝在橫桿上，用于沿著橫桿的長度方向移動，復位結構安裝在橫桿上，用于第二連接座移動后的復位。
9、優選的，所述橫桿表面設置有調節螺紋槽，調節螺紋槽的外壁套裝安裝座，第二連接座活動套裝在安裝座上，安裝座的兩側還設置有螺紋安裝在調節螺紋槽上的第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母，通過第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母將安裝座固定在橫桿上。
10、優選的，所述安裝座包括空心柱，第二連接座上開設滑動孔，通過滑動孔在空心柱移動，空心柱兩端還設置有擋板，復位結構為復位彈簧，所述復位彈簧安裝在第二連接座和擋板之間的空心柱上。
11、優選的，所述空心柱外壁還設置有限位塊，滑動孔內壁設置限位槽，通過限位槽與限位塊的相對滑動限制第二連接座與空心柱之間發生相對轉動。
12、優選的，所述可折疊臂桿至少設置有三個，且設置驅動裝置驅動檢測頭框架旋轉速率與可折疊臂桿的數量負相關。
13、優選的，所述傳動機構為絲桿，驅動裝置包括電機和由電機驅動的齒輪，齒輪與絲桿的絲牙嚙合。
14、第二方面，為實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：
15、一種檢測裝置，包括第一方面所述的檢測頭，還包括基座，所述檢測頭安裝在所述基座的一端，所述基座上還依次安裝用于支撐待測管材的支撐架和限位器，所述支撐架設置多個，每個支撐架的底部均連接有升降氣缸，限位器安裝在電動滑軌上。
16、與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：
17、1、通過將檢測頭框架設置成由圓周分布的可折疊臂桿組成，可折疊臂桿的第一連接桿和第二連接桿鉸接，因此可折疊臂桿彎折角度不同，檢測頭框架的直徑也不同，從而適應不同內徑的管道的匹配，并且檢測頭框架采用旋轉推進的驅動方式，在管道內壁移動的同時還能進行自轉，從而可以利用數量較少的可折疊臂桿，充分的與管道內壁每一個部分接觸，減少遺漏現象發生。
18、2、本專利技術的可折疊臂桿組成的檢測頭框架在受到管道內壁的缺陷阻礙時，擠壓力會使可折疊臂桿的彎折角度變化，使檢測頭框架的直徑縮小，從而方便通過阻礙區域，而復位彈簧可以使檢測頭框架恢復初始直徑，這樣在通過阻礙區域后可以繼續的進行檢測，適合管道的多點檢測，也不會損傷檢測頭框架。
19、3、本專利技術的可折疊臂桿兩端連接的第一連接座和第二連接座，檢測頭框架的直徑改變時，兩個連接座的間距也隨之改變，利用光電傳感模組來檢測第一連接座和第二連接座的間距是否改變，從而判斷檢測頭框架的直徑是否變化，這種利用間距變化來判斷是否遇到凹陷阻礙的方式相比于傳統的壓力傳感器，結構簡單、精度更高。
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1.一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，包括由第一連接桿（1）和第二連接桿（2）鉸接組成的可折疊臂桿，所述可折疊臂桿設置若干個且呈圓周分布，形成梭形結構的檢測頭框架（24），所述檢測頭框架（24）的一端鉸接第一連接座（4），另一端鉸接第二連接座（5），用于在所述檢測頭框架（24）的直徑改變時，所述第一連接座（4）和所述第二連接座（5）的間距跟隨改變，所述檢測頭框架（24）上還安裝有復位結構，用于所述檢測頭框架（24）恢復到初始直徑；
2.根據權利要求1所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述可折疊臂桿還包括加長桿（16），加長桿（16）的兩端分別鉸接第一連接桿（1）和第二連接桿（2），鉸接結構均為鉸接軸（3）。
3.根據權利要求2所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述第一連接桿（1）、第二連接桿（2）和加長桿（16）均包括桿芯（22）和桿芯（22）外壁套裝的外套管（23），外套管（23）與桿芯（22）轉動連接。
4.根據權利要求1所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述第一連接座（4）固定在傳動機構（6）上，第一連接座（4）
5.根據權利要求4所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述橫桿（7）表面設置有調節螺紋槽（15），調節螺紋槽（15）的外壁套裝安裝座（11），第二連接座（5）活動套裝在安裝座（11）上，安裝座（11）的兩側還設置有螺紋安裝在調節螺紋槽（15）上的第一鎖緊螺母（13）和第二鎖緊螺母（14），通過第一鎖緊螺母（13）和第二鎖緊螺母（14）將安裝座（11）固定在橫桿（7）上。
6.根據權利要求5所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述安裝座（11）包括空心柱（18），第二連接座（5）上開設滑動孔（20），通過滑動孔（20）在空心柱（18）移動，空心柱（18）兩端還設置有擋板（17），復位結構為復位彈簧（12），所述復位彈簧（12）安裝在第二連接座（5）和擋板（17）之間的空心柱（18）上。
7.根據權利要求6所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述空心柱（18）外壁還設置有限位塊（19），滑動孔（20）內壁設置限位槽（21），通過限位槽（21）與限位塊（19）的相對滑動限制第二連接座（5）與空心柱（18）之間發生相對轉動。
8.根據權利要求1所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述可折疊臂桿至少設置有三個，且設置驅動裝置驅動檢測頭框架（24）旋轉速率與可折疊臂桿的數量負相關。
9.根據權利要求1或8所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述傳動機構（6）為絲桿，驅動裝置包括電機（25）和由電機（25）驅動的齒輪（26），齒輪（26）與絲桿的絲牙嚙合。
10.一種檢測裝置，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的檢測頭，還包括基座（27），所述檢測頭安裝在所述基座（27）的一端，所述基座（27）上還依次安裝用于支撐待測管材（30）的支撐架（29）和限位器（31），所述支撐架（29）設置多個，每個支撐架（29）的底部均連接有升降氣缸（28），限位器（31）安裝在電動滑軌（32）上。
...【技術特征摘要】
1.一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，包括由第一連接桿（1）和第二連接桿（2）鉸接組成的可折疊臂桿，所述可折疊臂桿設置若干個且呈圓周分布，形成梭形結構的檢測頭框架（24），所述檢測頭框架（24）的一端鉸接第一連接座（4），另一端鉸接第二連接座（5），用于在所述檢測頭框架（24）的直徑改變時，所述第一連接座（4）和所述第二連接座（5）的間距跟隨改變，所述檢測頭框架（24）上還安裝有復位結構，用于所述檢測頭框架（24）恢復到初始直徑；
2.根據權利要求1所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述可折疊臂桿還包括加長桿（16），加長桿（16）的兩端分別鉸接第一連接桿（1）和第二連接桿（2），鉸接結構均為鉸接軸（3）。
3.根據權利要求2所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述第一連接桿（1）、第二連接桿（2）和加長桿（16）均包括桿芯（22）和桿芯（22）外壁套裝的外套管（23），外套管（23）與桿芯（22）轉動連接。
4.根據權利要求1所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述第一連接座（4）固定在傳動機構（6）上，第一連接座（4）上安裝橫桿（7），第二連接座（5）活動套裝在橫桿（7）上，用于沿著橫桿（7）的長度方向移動，復位結構安裝在橫桿（7）上，用于第二連接座（5）移動后的復位。
5.根據權利要求4所述的一種管道內壁缺陷檢測頭，其特征在于，所述橫桿（7）表面設置有調節螺紋槽（15），調節螺紋槽（15）的外壁套裝安裝座（11），第二連接座（5）活動套裝在安裝座（11）上，安裝座（11）的兩側還設置有螺紋安裝在調節螺紋槽（15）上的第一鎖緊螺母...
【專利技術屬性】
技術研發人員：丁際森，吳樂忠，李祥舉，
申請(專利權)人：無錫億萊特科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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