【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及太陽電池片制造，具體而言，涉及一種電池片料托抓取設備。
技術介紹
1、在電池片的清洗工序，需要將裝有電池片的料托從水車中轉(zhuǎn)移至上料臺，在上料后再將空料托從上料臺轉(zhuǎn)移到水車中。
2、相關技術中的電池片料托，在清洗工序中，由人工完成料托和電池片的搬運，由于裝滿電池片的料托具有相當大的重量，而且電池片較為光滑容易從料托上滑落，由人工搬運需要格外小心，效率較低且費時費力。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種電池片料托抓取設備，該電池片料托抓取設備具有節(jié)省人力、自動化程度高、轉(zhuǎn)移效率高、可靠性強等優(yōu)點。
2、為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術的實施例提出一種電池片料托抓取設備，所述電池片料托抓取設備包括：連接座；料托，所述料托上適于放置電池片；仰角架，所述仰角架可轉(zhuǎn)動地設在所述連接座上且轉(zhuǎn)動軸線沿水平方向定向；兩個抓取板，所述抓取板和所述料托中的一個上設有定位凸起且另一個上設有定位槽，所述抓取板在抓取位置和釋放位置之間可移動地設在所述仰角架上，所述抓取板在所述抓取位置與所述料托抵接且所述定位凸起配合在所述定位槽內(nèi)以限制所述料托和所述抓取板的相對移動，所述抓取板在所述釋放位置避讓所述料托。
3、根據(jù)本技術實施例的電池片料托抓取設備，具有節(jié)省人力、自動化程度高、轉(zhuǎn)移效率高、可靠性強等優(yōu)點。
4、另外，根據(jù)本技術上述實施例的電池片料托抓取設備還可以具有如下附加的技術特征：
5、根據(jù)本技
6、根據(jù)本技術的一個實施例，所述定位凸起和所述定位槽均為多個，多個所述定位凸起適于分別配合在多個所述定位槽內(nèi)。
7、根據(jù)本技術的一個實施例，所述抓取板在所述抓取位置時與所述料托的內(nèi)側(cè)壁抵接。
8、根據(jù)本技術的一個實施例，所述電池片料托抓取設備還包括轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架可轉(zhuǎn)動地設在所述連接座上且轉(zhuǎn)動軸線沿豎直方向定向，所述仰角架可轉(zhuǎn)動地設在所述轉(zhuǎn)動架上以通過所述轉(zhuǎn)動架設在所述連接座上。
9、根據(jù)本技術的一個實施例，所述電池片料托抓取設備還包括到位檢測裝置，所述到位檢測裝置設在所述仰角架上且適于檢測所述料托是否抓取到位以及是否傾斜。
10、根據(jù)本技術的一個實施例，所述到位檢測裝置至少包括兩個到位測距裝置且根據(jù)兩個所述到位測距裝置的檢測值的差值判斷所述料托是否傾斜。
11、根據(jù)本技術的一個實施例，所述電池片料托抓取設備還包括電池片檢測裝置，所述電池片檢測裝置設在所述仰角架上且適于檢測所述料托上是否有電池片。
12、根據(jù)本技術的一個實施例，所述料托的內(nèi)底面向后向下傾斜延伸。
13、根據(jù)本技術的一個實施例，所述仰角架的最大轉(zhuǎn)動角度小于等于10度。
14、本技術的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
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1.一種電池片料托抓取設備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，所述定位凸起為在凸起方向上直徑逐漸減小的圓臺形，所述定位凸起的周面具有沿母線方向延伸的凸筋，所述定位槽與所述定位凸起的形狀適配，所述定位槽的周面具有凹槽，所述凸筋適于配合在所述凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，所述定位凸起和所述定位槽均為多個，多個所述定位凸起適于分別配合在多個所述定位槽內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，所述抓取板在所述抓取位置時與所述料托的內(nèi)側(cè)壁抵接。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架可轉(zhuǎn)動地設在所述連接座上且轉(zhuǎn)動軸線沿豎直方向定向，所述仰角架可轉(zhuǎn)動地設在所述轉(zhuǎn)動架上以通過所述轉(zhuǎn)動架設在所述連接座上。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，還包括到位檢測裝置，所述到位檢測裝置設在所述仰角架上且適于檢測所述料托是否抓取到位以及是否傾斜。
7.根據(jù)權利要
8.根據(jù)權利要求1或2所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，還包括電池片檢測裝置，所述電池片檢測裝置設在所述仰角架上且適于檢測所述料托上是否有電池片。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，所述料托的內(nèi)底面向后向下傾斜延伸。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，所述仰角架的最大轉(zhuǎn)動角度小于等于10度。
...【技術特征摘要】
1.一種電池片料托抓取設備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，所述定位凸起為在凸起方向上直徑逐漸減小的圓臺形，所述定位凸起的周面具有沿母線方向延伸的凸筋，所述定位槽與所述定位凸起的形狀適配，所述定位槽的周面具有凹槽，所述凸筋適于配合在所述凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，所述定位凸起和所述定位槽均為多個，多個所述定位凸起適于分別配合在多個所述定位槽內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，所述抓取板在所述抓取位置時與所述料托的內(nèi)側(cè)壁抵接。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的電池片料托抓取設備，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架可轉(zhuǎn)動地設在所述連接座上且轉(zhuǎn)動軸線沿豎直方向定向，所述仰角架可轉(zhuǎn)動地設在所述轉(zhuǎn)動架上以...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：羅峰，郭寬新，劉小濤，
申請(專利權)人：通合新能源金堂有限公司，
類型：新型
國別省市：
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