【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及施工，特別是涉及一種智能混凝土表面收抹面控制方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、混凝土表面收抹是指在混凝土施工后，使用專門的收抹設(shè)備對(duì)混凝土表面進(jìn)行收抹處理，以達(dá)到一定的平整度和光滑度，這個(gè)過程通常在混凝土初凝后進(jìn)行，旨在改善混凝土表面的質(zhì)量和外觀，確保混凝土結(jié)構(gòu)的工程性能和美觀性。
2、但是，傳統(tǒng)方法通常依賴于操作人員的經(jīng)驗(yàn)和技能，缺乏對(duì)混凝土表面特征的客觀分析和量化，容易受到人為因素的影響，傳統(tǒng)方法通常還無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)整收抹設(shè)備的工作條件，難以應(yīng)對(duì)混凝土表面特征的變化和不均勻性，導(dǎo)致收抹質(zhì)量參差不齊，同時(shí)傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土表面的精細(xì)控制，無(wú)法根據(jù)混凝土表面的細(xì)小特征進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整，影響收抹質(zhì)量的提升。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種智能混凝土表面收抹面控制方法及裝置，包括：
2、獲取混凝土的表面圖像，并對(duì)表面圖像進(jìn)行預(yù)處理；
3、提取預(yù)處理后的表面圖像的圖像特征參數(shù)，并對(duì)圖像特征參數(shù)進(jìn)行分析和篩選，確定影響混凝土表面收抹的關(guān)鍵特征參數(shù)；
4、對(duì)每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，并基于評(píng)估結(jié)果確定每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)等級(jí)；
5、根據(jù)每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)等級(jí)設(shè)定收抹設(shè)備對(duì)應(yīng)的收抹控制指令，并基于收抹控制指令對(duì)混凝土表面進(jìn)行收抹處理。
6、進(jìn)一步的，所述獲取混凝土的表面圖像，并對(duì)表面圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括：
7、獲取混凝土的表面圖像，并提取表面圖像進(jìn)行灰度處理，得
8、提取表面灰度圖像中所有像素點(diǎn)，并獲取各像素點(diǎn)的灰度值；
9、基于k均值聚類算法對(duì)各像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行聚類，根據(jù)表面圖像的面積確定聚類中心個(gè)數(shù)，根據(jù)聚類結(jié)果對(duì)表面灰度圖像進(jìn)行分區(qū)；
10、將分區(qū)內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值調(diào)整為分區(qū)對(duì)應(yīng)聚類中心的灰度值，得出若干個(gè)表面灰度區(qū)域圖像；
11、分析每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)度，并基于對(duì)細(xì)節(jié)度的判斷，確定是否對(duì)表面灰度區(qū)域圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理。
12、進(jìn)一步的，所述分析每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)度，基于對(duì)細(xì)節(jié)度的判斷，確定是否對(duì)表面灰度區(qū)域圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，包括：
13、獲取每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的對(duì)比度值，并計(jì)算每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像內(nèi)所有像素點(diǎn)的平均對(duì)比度值；
14、確定每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像中超出平均對(duì)比度值的像素點(diǎn)數(shù)量，并基于像素點(diǎn)數(shù)量和平均對(duì)比度值確定每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)度；
15、若表面灰度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)度大于等于預(yù)設(shè)細(xì)節(jié)度閾值，則無(wú)需對(duì)表面灰度區(qū)域圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理；
16、若表面灰度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)度小于預(yù)設(shè)細(xì)節(jié)度閾值，則需要對(duì)表面灰度區(qū)域圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理。
17、進(jìn)一步的，根據(jù)下式計(jì)算每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)度：
18、l＝exp(p－p0)/(s－s0)，
19、其中，l為每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)度，s為每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像中所有像素點(diǎn)的像素點(diǎn)總數(shù)量，s0為每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像中超出平均對(duì)比度值的像素點(diǎn)的像素點(diǎn)數(shù)量，p為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比度值，p0為每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像內(nèi)所有像素點(diǎn)的平均對(duì)比度值，exp為自然指數(shù)函數(shù)。
20、進(jìn)一步的，所述提取預(yù)處理后的表面圖像的圖像特征參數(shù)，并對(duì)圖像特征參數(shù)進(jìn)行分析和篩選，確定影響混凝土表面收抹的關(guān)鍵特征參數(shù)，包括：
21、通過圖像處理技術(shù)對(duì)預(yù)處理后的表面圖像進(jìn)行進(jìn)行特征提取，確定出圖像特征參數(shù)；
22、分析每個(gè)圖像特征參數(shù)與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求之間的差異程度，并將差異程度超出對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值的圖像特征參數(shù)篩選出來(lái)，確定為影響混凝土表面收抹的關(guān)鍵特征參數(shù)。
23、進(jìn)一步的，所述分析每個(gè)圖像特征參數(shù)與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求之間的差異程度，包括：
24、獲取每個(gè)圖像特征參數(shù)的數(shù)值與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求的數(shù)值，并計(jì)算每個(gè)圖像特征參數(shù)的數(shù)值與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求的數(shù)值之間的數(shù)值差值；
25、將數(shù)值差值作為每個(gè)圖像特征參數(shù)與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求的差異程度。
26、進(jìn)一步的，所述對(duì)每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，并基于評(píng)估結(jié)果確定每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)等級(jí)，包括：
27、獲取每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求的差異程度，并對(duì)差異程度進(jìn)行評(píng)估取值，得到每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的評(píng)估值；
28、由專家賦值法對(duì)每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)進(jìn)行打分，并將打分的分值作為每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的權(quán)重系數(shù)；
29、將每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的評(píng)估值與對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)進(jìn)行相乘，得到每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)評(píng)估值；
30、預(yù)設(shè)有狀態(tài)等級(jí)－狀態(tài)評(píng)估值區(qū)間對(duì)應(yīng)關(guān)系，狀態(tài)等級(jí)－狀態(tài)評(píng)估值區(qū)間對(duì)應(yīng)關(guān)系針對(duì)狀態(tài)評(píng)估值所屬的每一狀態(tài)評(píng)估值區(qū)間，均關(guān)聯(lián)有對(duì)應(yīng)的狀態(tài)等級(jí)；
31、獲取關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)評(píng)估值，并基于狀態(tài)評(píng)估值所屬的狀態(tài)評(píng)估值區(qū)間在狀態(tài)等級(jí)－狀態(tài)評(píng)估值區(qū)間對(duì)應(yīng)關(guān)系內(nèi)的映射關(guān)系，確定關(guān)鍵特征參數(shù)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)等級(jí)。
32、進(jìn)一步的，所述根據(jù)每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)等級(jí)設(shè)定收抹設(shè)備對(duì)應(yīng)的收抹控制指令，包括：
33、獲取每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)等級(jí)，根據(jù)狀態(tài)等級(jí)選取收抹設(shè)備的預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)系數(shù)；
34、通過預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)系數(shù)對(duì)收抹設(shè)備對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)工作條件進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到收抹設(shè)備對(duì)應(yīng)的收抹控制指令。
35、本專利技術(shù)還提供了一種智能混凝土表面收抹面控制裝置，包括：
36、獲取模塊，用于獲取混凝土的表面圖像，并對(duì)表面圖像進(jìn)行預(yù)處理；
37、提取模塊，用于提取預(yù)處理后的表面圖像的圖像特征參數(shù)，并對(duì)圖像特征參數(shù)進(jìn)行分析和篩選，確定影響混凝土表面收抹的關(guān)鍵特征參數(shù)；
38、評(píng)估模塊，用于對(duì)每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，并基于評(píng)估結(jié)果確定每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)等級(jí)；
39、控制模塊，用于根據(jù)每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)等級(jí)設(shè)定收抹設(shè)備對(duì)應(yīng)的收抹控制指令，并基于收抹控制指令對(duì)混凝土表面進(jìn)行收抹處理。
40、本專利技術(shù)實(shí)施例一種智能混凝土表面收抹面控制方法及裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：
41、本專利技術(shù)通過對(duì)混凝土的表面圖像進(jìn)行深層次的分析和處理，能夠準(zhǔn)確的確定出影響混凝土表面收抹的關(guān)鍵特征參數(shù)，還對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估確定狀態(tài)等級(jí)，能夠準(zhǔn)確地反映出每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)對(duì)應(yīng)混凝土表面的狀態(tài)，并通過依據(jù)狀態(tài)來(lái)調(diào)整收抹設(shè)備的工作參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土表面進(jìn)行精確的收抹處理，從而提高混凝土表面的質(zhì)量和性能。
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1.一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，所述獲取混凝土的表面圖像，并對(duì)表面圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，所述分析每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)度，基于對(duì)細(xì)節(jié)度的判斷，確定是否對(duì)表面灰度區(qū)域圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，根據(jù)下式計(jì)算每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)度：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，所述提取預(yù)處理后的表面圖像的圖像特征參數(shù)，并對(duì)圖像特征參數(shù)進(jìn)行分析和篩選，確定影響混凝土表面收抹的關(guān)鍵特征參數(shù)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，所述分析每個(gè)圖像特征參數(shù)與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)要求之間的差異程度，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，所述對(duì)每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，并基于評(píng)估結(jié)果確
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)關(guān)鍵特征參數(shù)的狀態(tài)等級(jí)設(shè)定收抹設(shè)備對(duì)應(yīng)的收抹控制指令，包括：
9.一種智能混凝土表面收抹面控制裝置，其特征在于，包括：
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1.一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，所述獲取混凝土的表面圖像，并對(duì)表面圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，所述分析每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)度，基于對(duì)細(xì)節(jié)度的判斷，確定是否對(duì)表面灰度區(qū)域圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，根據(jù)下式計(jì)算每個(gè)表面灰度區(qū)域圖像的細(xì)節(jié)度：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能混凝土表面收抹面控制方法，其特征在于，所述提取預(yù)處理后的表面圖像的圖像特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魏屹坤，湯華勇，安偉偉，華榮軍，梁培岳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：華能新疆能源開發(fā)有限公司奧庫(kù)水電分公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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