【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機，具體是一種航拍無人機。
技術介紹
1、無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等領域的應用，大?大拓展了無人機?本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機。
2、如中國專利公開號cn216834262u公開了一種大載重的可折疊六旋翼無人機，包括分別設置在無人機本體四角位置、兩側部的固定臂和折疊臂，折疊臂的一端通過兩個相互平行的定位銷與固定臂連接，折疊臂的另一端設置有葉輪機座，葉輪機座通過轉軸與機翼連接。無人機本體其中一端的兩個折疊臂可左右旋轉設置，該折疊臂的上方設置有所述機翼；其另一端的兩個折疊臂可左右旋轉設置，該折疊臂的下方設置有機翼；且兩側部的折疊臂可上下旋轉設置。
3、該方案中通過插拔定位銷來達到固定臂和折疊臂的限位和轉動，從而達到對機翼的固定和折疊效果，但是定位銷在插拔的過程中，由于定位銷本身體積與質量都較小，在插拔過程中容易掉落，且在折疊機翼的過程中，需要多次插拔定位銷才能折疊和固定機翼。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種航拍無人機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種航拍無人機，包括無人機機體，所述無人機機體的一端中部設置有攝像頭，所述無人機機體的下端固定連接有對稱的
4、作為本專利技術進一步的方案：所述限位機構包括第二外殼，所述第二外殼的外壁中部靠近無人機機體的一側與移動板的中部固定連接，所述移動板的兩端分別固定連接有第一外殼和第三外殼，所述第一外殼和第三外殼位于第二外殼的上下兩側，所述第一外殼、第三外殼和第二外殼之間均轉動連接有轉板，位于上方的所述轉板靠近攝像頭的一側固定連接有機翼，位于下方的所述轉板遠離攝像頭的一側固定連接有連接桿，所述連接桿的上端固定連接有機翼，所述連接桿相連接的機翼靠近第二外殼的一側側壁與位于上方的轉板外壁貼合，所述轉板的上下兩端均固定連接有限位環。
5、作為本專利技術進一步的方案：所述第一外殼和第三外殼靠近第二外殼的一側以及第二外殼的上下兩端均開設與限位環適配的環形槽，所述第二外殼的內腔中部固定連接有固定環，所述第二外殼的內腔垂直滑動連接有對稱的限位板，所述限位板靠近固定環的一側與固定環之間通過對稱的第一彈簧彈性連接，所述限位板遠離固定環的一端均固定連接有對稱的限位桿，所述固定環靠近限位板的一端開設有與限位桿適配的限位孔。
6、作為本專利技術進一步的方案：所述第一外殼和第三外殼遠離第二外殼的一端均垂直滑動連接有對稱的導向桿，對稱的所述導向桿遠離第二外殼的一端共同固定連接有壓板，對稱的所述壓板靠近第二外殼的一側均固定連接有固定板，所述固定板的側壁與其相鄰的限位板內腔的一側固定連接，所述固定板關于固定環的圓心位置呈中心對稱分布。
7、作為本專利技術進一步的方案：所述固定板內腔水平滑動連接有移動板，所述移動板的下端固定連接有對稱的延長桿，所述固定板的內腔下部側壁開設有對稱的滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，對稱的所述滑塊之間共同固定連接有卡板，所述卡板遠離滑塊的一端靠近第二外殼的一側開設有斜面，所述延長桿的下部側壁與滑塊靠近斜面的一側側壁相貼合，所述滑塊遠離延長桿的一端與滑槽內腔側壁之間通過第二彈簧彈性連接，所述滑板與空腔滑動連接，所述連接板遠離滑板的一側與空腔側壁之間通過第四彈簧彈性連接，所述滑板遠離連接板的一端固定連接有豎直桿，所述豎直桿與機翼滑動連接，所述豎直桿上端固定連接有水平桿，所述水平桿的上端面與壓板的下端面相重合。
8、作為本專利技術進一步的方案：所述移動板遠離斜面的一側開設有t型槽，所述t型槽內腔垂直滑動連接有t型桿，所述固定板的下端面與轉板遠離固定環的一側相貼合，所述t型桿下端遠離t型槽的一側固定連接有第一滑桿，所述轉板靠近t型桿的一側開設有配合第一滑桿使用的一號槽，所述一號槽一端開設有三號槽，所述三號槽遠離一號槽的一端開設有二號槽。
9、作為本專利技術進一步的方案：所述一號槽與二號槽的連接處側壁轉動連接有導向板，所述導向板的下端固定連接有弧形塊，所述一號槽內腔底部開設有配合弧形塊使用的弧形槽，所述弧形塊的側壁與弧形槽內腔側壁之間通過第三彈簧彈性連接。
10、作為本專利技術進一步的方案：所述機翼遠離轉板的一端上部固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有槳葉，所述驅動電機的下方設置有安裝板，所述安裝板的上端與機翼的下端固定連接，所述安裝板的上端遠離機翼的一側固定連接有擋板，所述安裝板的內腔滑動連接有從動板，所述從動板靠近擋板的一端固定連接有第一推桿，所述從動板靠近擋板的一端兩側側壁均滑動連接有對稱的第二推桿。
11、作為本專利技術進一步的方案：所述第一推桿以及對稱的第二推桿均與安裝板的內腔滑動連接，所述第一推桿以及對稱的第二推桿遠離從動板的一端均固定連接觸板，所述第二推桿靠近從動板的一端下部固定連接有第二滑桿，所述從動板的上端開設有配合第二滑桿使用的斜槽，所述從動板遠離第一推桿的一端上部固定連接有連接板。
12、作為本專利技術進一步的方案：所述機翼的中部開設有空腔，所述連接板的上端穿過機翼的下部并與空腔的上端貼合，所述連接板與空腔滑動連接，所述連接板遠離從動板的一端固定連接有滑板，所述滑板與空腔滑動連接，所述連接板遠離滑板的一側與空腔側壁之間通過第四彈簧彈性連接，所述滑板遠離連接板的一端固定連接有豎直桿，所述豎直桿與機翼滑動連接，所述豎直桿上端固定連接有水平桿，所述水平桿的上端面與壓板的下端面相重合。
13、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
14、通過機翼帶動轉板轉動45°后，限位桿和限位孔配合從而自動對轉動后的轉動進行限位，從而達到對展開后的機翼自動限位固定的效果，通過按壓對稱的壓板從而帶動限位板和限位桿遠離限位孔，從而解除對機翼的限位固定，并且在固定板隨著壓板移動后，中心對稱的卡板會限制限位桿的位置使其保持遠離限位板的狀態，通過滑板和豎直桿以及水平桿的配合，是擋板發生碰撞時，水平桿會對位于上方的壓板進行限位，并通過對稱的齒輪和齒條從而達到對限位桿的固定，從而避免因為碰撞產生的震動而需要機翼的穩定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種航拍無人機，包括無人機機體，其特征在于，所述無人機機體的一端中部設置有攝像頭，所述無人機機體的下端固定連接有對稱的腳撐，所述無人機機體的兩側中部固定連接有移動板，所述移動板遠離無人機機體的一側設置有限位機構，所述限位機構的外壁轉動連接有對稱的機翼，當機翼朝著遠離無人機機體的方向轉動時，限位機構的輸出端會對機翼的位置進行限位固定。
2.根據權利要求1所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述限位機構包括第二外殼，所述第二外殼的外壁中部靠近無人機機體的一側與移動板的中部固定連接，所述移動板的兩端分別固定連接有第一外殼和第三外殼，所述第一外殼和第三外殼位于第二外殼的上下兩側，所述第一外殼、第三外殼和第二外殼之間均轉動連接有轉板，位于上方的所述轉板靠近攝像頭的一側固定連接有機翼，位于下方的所述轉板遠離攝像頭的一側固定連接有連接桿，所述連接桿的上端固定連接有機翼，所述連接桿相連接的機翼靠近第二外殼的一側側壁與位于上方的轉板外壁貼合，所述轉板的上下兩端均固定連接有限位環。
3.根據權利要求2所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述第一外殼和第三外殼靠近第二外殼的一側
4.根據權利要求3所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述第一外殼和第三外殼遠離第二外殼的一端均垂直滑動連接有對稱的導向桿，對稱的所述導向桿遠離第二外殼的一端共同固定連接有壓板，對稱的所述壓板靠近第二外殼的一側均固定連接有固定板，所述固定板的側壁與其相鄰的限位板內腔的一側固定連接，所述固定板關于固定環的圓心位置呈中心對稱分布。
5.根據權利要求4所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述固定板內腔水平滑動連接有移動板，所述移動板的下端固定連接有對稱的延長桿，所述固定板的內腔下部側壁開設有對稱的滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，對稱的所述滑塊之間共同固定連接有卡板，所述卡板遠離滑塊的一端靠近第二外殼的一側開設有斜面，所述延長桿的下部側壁與滑塊靠近斜面的一側側壁相貼合，所述滑塊遠離延長桿的一端與滑槽內腔側壁之間通過第二彈簧彈性連接，所述滑板與空腔滑動連接，所述連接板遠離滑板的一側與空腔側壁之間通過第四彈簧彈性連接，所述滑板遠離連接板的一端固定連接有豎直桿，所述豎直桿與機翼滑動連接，所述豎直桿上端固定連接有水平桿，所述水平桿的上端面與壓板的下端面相重合。
6.根據權利要求5所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述移動板遠離斜面的一側開設有T型槽，所述T型槽內腔垂直滑動連接有T型桿，所述固定板的下端面與轉板遠離固定環的一側相貼合，所述T型桿下端遠離T型槽的一側固定連接有第一滑桿，所述轉板靠近T型桿的一側開設有配合第一滑桿使用的一號槽，所述一號槽一端開設有三號槽，所述三號槽遠離一號槽的一端開設有二號槽。
7.根據權利要求6所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述一號槽與二號槽的連接處側壁轉動連接有導向板，所述導向板的下端固定連接有弧形塊，所述一號槽內腔底部開設有配合弧形塊使用的弧形槽，所述弧形塊的側壁與弧形槽內腔側壁之間通過第三彈簧彈性連接。
8.根據權利要求2所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述機翼遠離轉板的一端上部固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有槳葉，所述驅動電機的下方設置有安裝板，所述安裝板的上端與機翼的下端固定連接，所述安裝板的上端遠離機翼的一側固定連接有擋板，所述安裝板的內腔滑動連接有從動板，所述從動板靠近擋板的一端固定連接有第一推桿，所述從動板靠近擋板的一端兩側側壁均滑動連接有對稱的第二推桿。
9.根據權利要求8所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述第一推桿以及對稱的第二推桿均與安裝板的內腔滑動連接，所述第一推桿以及對稱的第二推桿遠離從動板的一端均固定連接觸板，所述第二推桿靠近從動板的一端下部固定連接有第二滑桿，所述從動板的上端開設有配合第二滑桿使用的斜槽，所述從動板遠離第一推桿的一端上部固定連接有連接板。
10.根據權利要求8所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述機翼的中部開設有空腔，所述連接板的上端穿過機翼的下部并與空腔的上端貼合，所述連接板與空腔滑動連接，所述連接板遠離從動板的一端固定連接有滑板，所述滑板與空腔滑動連接，所述連接板遠離滑板的一側與空腔側壁之間通過第四彈簧彈性連接，所述滑板遠離連接板的一端固定連接有豎直桿，所述豎直桿與機翼滑動連接...
【技術特征摘要】
1.一種航拍無人機，包括無人機機體，其特征在于，所述無人機機體的一端中部設置有攝像頭，所述無人機機體的下端固定連接有對稱的腳撐，所述無人機機體的兩側中部固定連接有移動板，所述移動板遠離無人機機體的一側設置有限位機構，所述限位機構的外壁轉動連接有對稱的機翼，當機翼朝著遠離無人機機體的方向轉動時，限位機構的輸出端會對機翼的位置進行限位固定。
2.根據權利要求1所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述限位機構包括第二外殼，所述第二外殼的外壁中部靠近無人機機體的一側與移動板的中部固定連接，所述移動板的兩端分別固定連接有第一外殼和第三外殼，所述第一外殼和第三外殼位于第二外殼的上下兩側，所述第一外殼、第三外殼和第二外殼之間均轉動連接有轉板，位于上方的所述轉板靠近攝像頭的一側固定連接有機翼，位于下方的所述轉板遠離攝像頭的一側固定連接有連接桿，所述連接桿的上端固定連接有機翼，所述連接桿相連接的機翼靠近第二外殼的一側側壁與位于上方的轉板外壁貼合，所述轉板的上下兩端均固定連接有限位環。
3.根據權利要求2所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述第一外殼和第三外殼靠近第二外殼的一側以及第二外殼的上下兩端均開設與限位環適配的環形槽，所述第二外殼的內腔中部固定連接有固定環，所述第二外殼的內腔垂直滑動連接有對稱的限位板，所述限位板靠近固定環的一側與固定環之間通過對稱的第一彈簧彈性連接，所述限位板遠離固定環的一端均固定連接有對稱的限位桿，所述固定環靠近限位板的一端開設有與限位桿適配的限位孔。
4.根據權利要求3所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述第一外殼和第三外殼遠離第二外殼的一端均垂直滑動連接有對稱的導向桿，對稱的所述導向桿遠離第二外殼的一端共同固定連接有壓板，對稱的所述壓板靠近第二外殼的一側均固定連接有固定板，所述固定板的側壁與其相鄰的限位板內腔的一側固定連接，所述固定板關于固定環的圓心位置呈中心對稱分布。
5.根據權利要求4所述的一種航拍無人機，其特征在于，所述固定板內腔水平滑動連接有移動板，所述移動板的下端固定連接有對稱的延長桿，所述固定板的內腔下部側壁開設有對稱的滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，對稱的所述滑塊之間共同固定連接有卡板，所述卡板遠離滑塊的一端靠近第二外殼的一側開設有斜面，所述延長桿的下部側壁與滑塊靠近斜面的一側側壁相貼合，所述滑塊遠離延長桿的一端與滑槽內腔側壁之...
【專利技術屬性】
技術研發人員：慕小麗，慕喜龍，吳斌超，馮文曉，謝世冉，
申請(專利權)人：深圳市奧賽克科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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