【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及監(jiān)測傳感器領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器。
技術(shù)介紹
1、隨著社會(huì)安全事件接連不斷的發(fā)生，尤其是在工業(yè)園區(qū)、銀行、大型倉庫、會(huì)議場館、展覽館多次出現(xiàn)安全問題，人們對安全的需求越來越強(qiáng)烈。因此，采用監(jiān)測傳感器作為安防監(jiān)控系統(tǒng)作為一種有效手段，越來越受到人們的重視。
2、然而，傳統(tǒng)的監(jiān)測傳感器一般采用pir傳感器(passive?infrareddetectors，被動(dòng)紅外探測器)檢測周圍環(huán)境的紅外輻射來感知物體的熱釋放，以監(jiān)測是否有人體靠近；然而，pir傳感器容易受到環(huán)境溫度變化、風(fēng)吹等因素的影響，容易導(dǎo)致誤報(bào)或漏報(bào)的情況發(fā)生，并且，pir傳感器監(jiān)測距離較短，還具有一定的檢測盲區(qū)，特別是在pir傳感器正前方或正后方，容易導(dǎo)致在某些方向上無法準(zhǔn)確檢測到目標(biāo)；另外，采用單一的pir傳感器進(jìn)行監(jiān)控，無法獲得運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下目標(biāo)的速度或方向，難以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別與全面監(jiān)測。
3、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：提供一種監(jiān)測范圍廣，識(shí)別精準(zhǔn)的基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器。
2、為達(dá)此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一種基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器，包括雷達(dá)傳感器、pir傳感器、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、殼體座、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擺臂以及承載座；
3、所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述殼體座連接，以驅(qū)動(dòng)所述殼體座在水平方向上進(jìn)行回轉(zhuǎn)，所述殼體座內(nèi)具有容置空間；
4、所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)于所
5、所述雷達(dá)傳感器設(shè)于所述承載座上，所述雷達(dá)傳感器用于在水平方向的檢測區(qū)域發(fā)射激光雷達(dá)信號，并接收待檢測區(qū)域反射的激光雷達(dá)回波信號；
6、所述pir傳感器設(shè)于所述雷達(dá)傳感器上方，所述pir傳感器用于獲取周圍環(huán)境的人體熱釋信號。
7、采用上述技術(shù)方案，所述的基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器中，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪以及回轉(zhuǎn)盤；
8、所述第一電機(jī)設(shè)于所述殼體座內(nèi)，所述第一電機(jī)的輸出軸朝下設(shè)置，并通過所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合連接，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪在水平方向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
9、所述第二齒輪通過第一轉(zhuǎn)軸與所述回轉(zhuǎn)盤連接，所述回轉(zhuǎn)盤與所述殼體座連接，所述殼體座用于隨著所述回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器中，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括有第三齒輪以及第一旋轉(zhuǎn)編碼器；
11、所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)于所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)的一側(cè)，且所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器通過所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合連接，所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器用于采集所述殼體座的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
12、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器中，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括側(cè)板、第二電機(jī)、第四齒輪以及第五齒輪；
13、所述側(cè)板設(shè)于所述殼體座側(cè)壁，所述第二電機(jī)設(shè)于所述側(cè)板上，所述第二電機(jī)的輸出軸垂直于所述側(cè)板，并通過所述第四齒輪與所述第五齒輪嚙合連接；
14、所述第五齒輪通過第二轉(zhuǎn)軸與所述擺臂連接，所述擺臂用于隨著所述第五齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而在垂直方向進(jìn)行角度擺動(dòng)。
15、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器中，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括有第六齒輪以及第二旋轉(zhuǎn)編碼器；
16、所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)于所述側(cè)板遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)的一側(cè)，且所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器通過所述第六齒輪與所述第四齒輪嚙合連接，所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器用于采集所述擺臂的垂直擺動(dòng)角度。
17、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器中，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括有隨動(dòng)限位塊、第一弧形擋板以及第二弧形擋板；
18、所述隨動(dòng)限位塊設(shè)于所述承載座底部，所述側(cè)板呈圓形結(jié)構(gòu)，所述第一弧形擋板及所述第二弧形擋板設(shè)于所述側(cè)板的圓周邊緣，且所述第一弧形擋板及所述第二弧形擋板之間設(shè)有供于所述隨動(dòng)限位塊往復(fù)擺動(dòng)的間隙。
19、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器中，所述雷達(dá)傳感器包括發(fā)射單元以及接收單元；
20、所述發(fā)射單元用于生成并發(fā)射探測光束，所述接收單元用于接收探測光束被目標(biāo)物體所反射后的回波。
21、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器中，所述pir傳感器包括紅外傳感器探頭、電路板、透鏡以及外殼；
22、所述電路板設(shè)于所述外殼內(nèi)，所述紅外傳感器探頭與所述電路板連接，所述紅外傳感器探頭用于探測當(dāng)前環(huán)境的紅外信號，所述透鏡罩設(shè)于所述紅外傳感器探頭上方，以用于聚焦紅外信號。
23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下有益效果：
24、本技術(shù)在使用時(shí)，當(dāng)人體進(jìn)入監(jiān)測區(qū)域時(shí)，pir傳感器會(huì)檢測到人體的熱釋信號，以確認(rèn)目標(biāo)的存在，同時(shí)，雷達(dá)傳感器可發(fā)射激光雷達(dá)信號并接收回波信號，從而準(zhǔn)確獲取目標(biāo)的位置和運(yùn)動(dòng)信息，本傳感器通過結(jié)合雷達(dá)傳感器和pir傳感器的數(shù)據(jù)，使得監(jiān)測系統(tǒng)可準(zhǔn)確地監(jiān)測目標(biāo)人體的存在和活動(dòng)，從而提高監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性；并且，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)雷達(dá)傳感器在水平方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)，從而提高雷達(dá)傳感器的監(jiān)測范圍，實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)測；而角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)雷達(dá)傳感器及pir傳感器在垂直方向進(jìn)行擺動(dòng)，以適應(yīng)特定的監(jiān)測需求，避免監(jiān)測盲區(qū)。
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1.一種基于雷達(dá)和PIR的雙監(jiān)測傳感器，其特征在于，包括雷達(dá)傳感器、PIR傳感器、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、殼體座、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擺臂以及承載座；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)和PIR的雙監(jiān)測傳感器，其特征在于，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪以及回轉(zhuǎn)盤；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雷達(dá)和PIR的雙監(jiān)測傳感器，其特征在于，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括有第三齒輪以及第一旋轉(zhuǎn)編碼器；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雷達(dá)和PIR的雙監(jiān)測傳感器，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括側(cè)板、第二電機(jī)、第四齒輪以及第五齒輪；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于雷達(dá)和PIR的雙監(jiān)測傳感器，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括有第六齒輪以及第二旋轉(zhuǎn)編碼器；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于雷達(dá)和PIR的雙監(jiān)測傳感器，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括有隨動(dòng)限位塊、第一弧形擋板以及第二弧形擋板；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)和PIR的雙監(jiān)測傳感器，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器包括發(fā)射單元以及接收單元；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器，其特征在于，包括雷達(dá)傳感器、pir傳感器、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、殼體座、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、擺臂以及承載座；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器，其特征在于，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪以及回轉(zhuǎn)盤；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器，其特征在于，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括有第三齒輪以及第一旋轉(zhuǎn)編碼器；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雷達(dá)和pir的雙監(jiān)測傳感器，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括側(cè)板、第二電機(jī)、第四齒輪以及第五齒輪...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李侃，鐘金亮，
申請(專利權(quán))人：浩利源電子深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：
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