【技術實現步驟摘要】
本技術涉及飛行器，尤其是涉及多旋翼自動穩定裝置。
技術介紹
1、目前，多旋翼飛行器是一種具有三個及以上旋翼的飛行器，在攝影、測繪等領域得到了越來越廣泛的應用。
2、然而現有的多旋翼飛行器的旋翼一般都是同一平面內，成旋轉對稱的方式進行設置，雖然能夠在由x軸、y軸、z軸建立的空間坐標系中進行前后、左右、上下六個方向的飛行，然而這種多旋翼飛行器轉向原理是：轉向時需要打破多旋翼飛行器原飛行姿態，即多旋翼飛行器向正上方飛行時，此時所有的旋翼軸處于豎直的狀態，當需要轉向時，需要通過改變某個或某些旋翼轉速，打破多旋翼飛行器原飛行姿態，使得多旋翼飛行器傾斜，進而使得旋翼軸傾斜，才能完成轉向作業。然而這一轉向特性限制了這種多旋翼飛行器應用場景，及不能很好的滿足需要穩定性較高的場景，例如，應用到玻璃外墻面的清潔系統時，由于外界風力的影響，需要多旋翼飛行器實時調整方向，且不能打破多旋翼飛行器飛行姿態，這是上述多旋翼飛行器無法做到的；再例如，應用到曲面出銹系統時，即使沒有外界風力影響，仍需要多旋翼飛行器實時調整方向，且需要實時保證多旋翼飛行器攜帶的作業面對曲面有效壓力，這也是上述多旋翼飛行器無法做到的。
3、為此，我們設計了多旋翼自動穩定裝置。
技術實現思路
1、為了克服
技術介紹
中的不足，本技術公開了多旋翼自動穩定裝置。
2、為實現上述專利技術目的，本技術采用如下技術方案：
3、多旋翼自動穩定裝置，包括：
4、機架；
5、動力模塊，具
6、控制模塊，具有設于機架、且用于檢測機架位置姿態變化的距離姿態傳感器和調整動力模塊運行狀態的控制器。
7、優選的，所述第二旋翼模塊和第三旋翼模塊均對稱設有兩個。
8、優選的，所述旋翼模塊包括動力電機、旋翼和驅動器，所述動力電機輸出軸設有旋翼，所述驅動器與動力電機、控制器信號連接。
9、優選的，還包括：
10、供電模塊，設于所述機架，用于對動力模塊和控制模塊供電。
11、優選的，所述機架設有多個安裝套管，所述動力模塊一一對應的設于所述安裝套管。
12、由于采用如上所述的技術方案，本技術具有如下有益效果：
13、1、能夠通過距離姿態傳感器自動檢測機架的位置姿態變化并通過控制器發出控制指令，自動調整各個旋翼模塊的驅動器電流，進而調整各個旋翼模塊的動力電機轉速，使得各個旋翼模塊的旋翼可以提供不同大小的推力，最終控制機架的位置姿態穩定性；即采用多旋翼模塊三自由度正交布局，實現了位置姿態運動在三維空間各個方向的解耦和獨立驅動，具有更高的運動靈活性和機動性，能夠保證該多旋翼自動穩定裝置作業全程保持位置姿態穩定狀態，相比于現有技術中多個旋翼在同一平面內設置，適應性更強。
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1.多旋翼自動穩定裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的多旋翼自動穩定裝置，其特征在于：所述第二旋翼模塊（22）和第三旋翼模塊（23）均對稱設有兩個。
3.根據權利要求1所述的多旋翼自動穩定裝置，其特征在于：所述旋翼模塊包括動力電機（5）、旋翼（6）和驅動器（7），所述動力電機（5）輸出軸設有旋翼（6），所述驅動器（7）與動力電機（5）、控制器（32）信號連接。
4.根據權利要求1所述的多旋翼自動穩定裝置，其特征在于：還包括：
5.根據權利要求1所述的多旋翼自動穩定裝置，其特征在于：所述機架（1）設有多個安裝套管（11），所述動力模塊（2）一一對應的設于所述安裝套管（11）。
【技術特征摘要】
1.多旋翼自動穩定裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的多旋翼自動穩定裝置，其特征在于：所述第二旋翼模塊（22）和第三旋翼模塊（23）均對稱設有兩個。
3.根據權利要求1所述的多旋翼自動穩定裝置，其特征在于：所述旋翼模塊包括動力電機（5）、旋翼（6）和驅動器（7），所述動力電機（5）輸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張勁鋒，
申請(專利權)人：北京今思智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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