【技術實現步驟摘要】
本技術屬于無人機投料裝置,尤其涉及一種無人機彈射式投料裝置。
技術介紹
1、現有的無人機投料裝置,在打開保險或鎖扣之后,多數是利用物料的自身重量進行投料,此種方式投出的物料下降速度較慢,受到氣流的影響較大,容易導致落點位置與預定的投放位置偏差較大,并且現有投料裝置還存在物料卡滯的現象,導致物料無法順利投出。
技術實現思路
1、為解決現有技術不足,本技術提供一種無人機彈射式投料裝置,可加快物料投出時的速度,降低氣流對投放精度的影響,有效提高物料的投放位置精度。
2、為了實現本技術的目的,擬采用以下方案:
3、一種無人機彈射式投料裝置,包括:桶狀的料倉,其頂部用于連接無人機的底部,料倉下端開口,料倉內部的上端設有彈性件,其伸縮方向與料倉的軸向一致。
4、料倉的下段沿圓周陣列開設有多條滑槽,滑槽均平行于料倉的軸線;料倉的外壁對應滑槽的兩側均設有成對使用的限位板;成對設置的限位板之間具有間隔,且相對的側壁均開設有與滑槽平行的限位槽;滑槽的頂部高過限位板的頂部預定距離。
5、滑槽內均穿設有鎖塊,其沿滑槽的長度方向移動設置,鎖塊的前端頂部具有斜面,鎖塊的后端設有連接板,連接板的兩側凸出于鎖塊的兩側,用于連接成對的限位槽;當連接板的兩側滑動設于兩側的限位槽內時,斜面位于料倉內部,鎖塊的整體高度小于滑槽頂部與限位板頂部之間的預定距離。
6、連接板的后端面設有至少一根導桿,其垂直于料倉的軸線,料倉的外部套設有驅動環,料倉設有驅動裝置,用于帶
7、本技術的有益效果在于:投料時,利用鎖塊推動物料,并對彈性件進行壓縮,當鎖塊移動至預定位置時,鎖塊將自動從物料下方移開,物料在彈性件的彈力作用下將迅速被彈出,加快物料的射出速度,從而降低氣流對物料投放軌跡的影響,提高投料的位置精度;而在非投料階段,彈性件則處于自然伸展狀態,避免長時間壓縮導致彈性件的彈力降低,以及防止在壓力狀態下存儲物料,因誤觸而導致物料被彈出或者物料受損。
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1.一種無人機彈射式投料裝置,其特征在于,包括:桶狀的料倉(1),其頂部用于連接無人機的底部,料倉(1)下端開口,料倉(1)內部的上端設有彈性件(2),其伸縮方向與料倉(1)的軸向一致;
2.根據權利要求1所述的一種無人機彈射式投料裝置,其特征在于,滑槽(11)向下貫穿料倉(1)的底部,料倉(1)的下端通過螺紋連接有擋圈(7),擋圈(7)為內螺紋,料倉(1)的下端為外螺紋。
3.根據權利要求1所述的一種無人機彈射式投料裝置,其特征在于,導桿(43)沿著滑槽(11)的方向設有兩根。
4.根據權利要求1所述的一種無人機彈射式投料裝置,其特征在于,料倉(1)的外壁沿圓周陣列設有兩部驅動裝置(6),驅動裝置(6)為直線電機。
5.根據權利要求1所述的一種無人機彈射式投料裝置,其特征在于,料倉(1)為圓柱結構,其頂部通過螺釘與無人機相連。
【技術特征摘要】
1.一種無人機彈射式投料裝置,其特征在于,包括:桶狀的料倉(1),其頂部用于連接無人機的底部,料倉(1)下端開口,料倉(1)內部的上端設有彈性件(2),其伸縮方向與料倉(1)的軸向一致;
2.根據權利要求1所述的一種無人機彈射式投料裝置,其特征在于,滑槽(11)向下貫穿料倉(1)的底部,料倉(1)的下端通過螺紋連接有擋圈(7),擋圈(7)為內螺紋,料倉(1)的下端為外螺紋。
【專利技術屬性】
技術研發人員:孫川,朱洪兵,
申請(專利權)人:四川玖潤星科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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