【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及無人機運輸，更具體地，涉及一種無人機掛載結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、物流無人機是近年來物流行業(yè)熱門的新興物流配送方式，基于無人機運輸?shù)乃俣瓤臁⑴渌吐烦潭獭⑹艿孛娼煌ㄇ闆r影響小、自動化程度高等優(yōu)勢，物流無人機成為了智能物流配送方式的一種絕佳選擇。
2、專利cn219134508u公開了一種物流無人機載物結(jié)構(gòu)，包括無人機和箱體，無人機的底部連接有固定桿，固定桿的中部與無人機的底座中間處連接，固定桿的兩端底部設(shè)有連接桿，連接桿的底端安裝有彈性卡栓，箱體的頂部兩側(cè)設(shè)置有凹槽，彈性卡栓的一端能夠卡入凹槽的內(nèi)部，彈性卡栓包括栓桿，栓桿的中部套設(shè)有固定套，固定套的頂部與連接桿的底端連接。該物流無人機載物結(jié)構(gòu)中，通過彈簧能夠使得栓桿有一定的回彈力，從而卡在凹槽內(nèi)，在空中運輸時，也不會造成栓桿的脫落，進一步通過彈片將栓桿的端頭卡在凹槽內(nèi)壁，避免栓桿滑脫，保證運輸安全，且拆卸時，只需向外拉出栓桿，即可使得彈性卡栓快速脫離箱體，便于貨物的拆裝。但在上述方案中，只能夠掛載特定尺寸、形狀的箱體，在實際使用中不夠靈活。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無人機掛載結(jié)構(gòu)，能夠改變掛載結(jié)構(gòu)的形狀，裝載不同形狀、尺寸的貨物。
2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：
3、提供一種無人機掛載結(jié)構(gòu)，包括連接桿、主桿、副桿和用于固定貨物的固定桿，所述連接桿一端與無人機連接，另一端與所述主桿連接，所述主桿與所述副桿連接有第一旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)
4、本技術(shù)的無人機掛載結(jié)構(gòu)，掛載結(jié)構(gòu)通過連接桿安裝在無人機上，將貨物固定在固定桿上，第一旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動副桿轉(zhuǎn)動，改變固定桿的位置，第二旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，進一步增加固定桿的自由度，可以靈活、精確地調(diào)整固定桿的位置，裝載不同形狀、大小的貨物。
5、進一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一銜接件、第一旋轉(zhuǎn)電機、第一旋轉(zhuǎn)軸和第一軸座，所述第一銜接件與所述主桿連接，所述第一軸座與所述第一銜接件固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在所述第一軸座上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸一端與所述第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接，另一端與所述第一軸座轉(zhuǎn)動連接，所述副桿與所述第一旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)電機固定安裝在所述主桿的末端，所述第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與所述第一銜接件固定連接。第一旋轉(zhuǎn)裝置工作時，第一旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸帶動與其固定連接的副桿轉(zhuǎn)動，改變固定桿的位置，第二旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動第一銜接件旋轉(zhuǎn)，帶動第一旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動，進一步調(diào)整固定桿的位置。
6、進一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸線方向與所述第二旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸線方向互相垂直，使副桿運動的范圍達到最大，從而提高固定桿的活動范圍。
7、進一步地，所述固定桿上設(shè)置有用于支撐貨物底面的底托和用于與貨物側(cè)面接觸且用于限制貨物水平移動的側(cè)托。裝貨時，將貨物放置在底托上，側(cè)托可以限制貨物的水平運動，防止貨物從底托上滑落，實現(xiàn)對貨物的固定。
8、進一步地，所述固定桿有至少兩組，貨物底面放置在所述底托上，貨物各側(cè)面被夾持在各組所述側(cè)托之間。設(shè)置多組固定桿，可以使貨物固定的更加牢固，對底托、側(cè)托與貨物的接觸面積大小的要求降低；貨物各側(cè)面被夾持在各組側(cè)托之間，可以使貨物在水平方向上受力平衡，避免發(fā)生滑動。
9、進一步地，所述側(cè)托包括第一側(cè)托和第二側(cè)托，所述第一側(cè)托與所述第二側(cè)托相交，所述第一側(cè)托固定連接在所述固定桿的底部，所述底托固定連接在所述第一側(cè)托的底部，所述第二側(cè)托固定連接在所述底托上表面的邊緣上。第一側(cè)托和第二側(cè)托分別限制貨物在一個方向上的水平運動，通過各組第一側(cè)托和第二側(cè)托的配合，可以使貨物在水平方向上固定。
10、進一步地，所述副桿與所述固定桿之間連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置。第二旋轉(zhuǎn)裝置可以調(diào)整固定桿與副桿的相對角度，使底托和側(cè)托始終與貨物貼合，不受固定桿的位置變化影響。
11、進一步地，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括第二銜接件、第三旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)軸和第二軸座，所述第二銜接件與所述副桿固定連接，所述第一軸座與所述第一銜接件固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在所述第一軸座上，所述第二旋轉(zhuǎn)軸一端與所述第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接，另一端與所述第二軸座轉(zhuǎn)動連接，所述固定桿與所述第二旋轉(zhuǎn)軸固定連接。第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)工作時，第三旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動與第二旋轉(zhuǎn)軸固定連接的固定桿相對于副桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，調(diào)整底托和側(cè)托的傾斜度，使底托和側(cè)托始終與貨物貼合。
12、進一步地，所述貨物裝載于箱體，所述箱體的水平截面為多邊形，所述固定桿數(shù)量與箱體的邊數(shù)相等，所述箱體各角與所述底托和所述側(cè)托貼合。固定桿數(shù)量與箱體邊數(shù)相等，使箱體每個角都能安裝在底托和側(cè)托之間，箱體各角與底托和側(cè)托貼合，可以避免箱體在無人機運動過程中發(fā)生活動，保證箱體的穩(wěn)定性。
13、進一步地，所述箱體包括箱蓋和箱倉，所述箱蓋的長度和寬度均大于所述箱倉，所述箱倉安裝在所述箱蓋的底部，所述箱蓋各邊角底部分別與各組所述底托接觸，所述箱蓋各邊角的側(cè)面與所述側(cè)托抵接。箱蓋底部面積大于箱倉，外露部分與底托和側(cè)托抵接，使箱蓋固定在各組固定桿之間，從而使箱倉隨之固定；通過固定箱蓋來固定箱體，提高了掛載結(jié)構(gòu)所能容納的箱體高度。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
15、本技術(shù)的無人機掛載結(jié)構(gòu)，通過第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)電機，靈活、精確地調(diào)整固定桿的位置，從而裝載并固定不同形狀、大小的貨物。
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1.一種無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括連接桿(1)、主桿(2)、副桿(3)和用于固定貨物的固定桿(6)，所述連接桿(1)一端與無人機連接，另一端與所述主桿(2)連接，所述主桿(2)與所述副桿(3)連接有第一旋轉(zhuǎn)裝置(4)，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(4)與所述主桿(2)之間連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(21)，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(4)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(21)的旋轉(zhuǎn)軸線相交，所述副桿(3)與所述固定桿(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括第一銜接件(41)、第一旋轉(zhuǎn)電機、第一旋轉(zhuǎn)軸(42)和第一軸座(43)，所述第一銜接件(41)與所述主桿(2)連接，所述第一軸座(43)與所述第一銜接件(41)固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在所述第一軸座(43)上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(42)一端與所述第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接，另一端與所述第一軸座(43)轉(zhuǎn)動連接，所述副桿(3)與所述第一旋轉(zhuǎn)軸(42)固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(21)固定安裝在所述主桿(2)的末端，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(21)的輸出端與所述第一銜接件(41)固定連接。
<...【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括連接桿(1)、主桿(2)、副桿(3)和用于固定貨物的固定桿(6)，所述連接桿(1)一端與無人機連接，另一端與所述主桿(2)連接，所述主桿(2)與所述副桿(3)連接有第一旋轉(zhuǎn)裝置(4)，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(4)與所述主桿(2)之間連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(21)，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(4)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(21)的旋轉(zhuǎn)軸線相交，所述副桿(3)與所述固定桿(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括第一銜接件(41)、第一旋轉(zhuǎn)電機、第一旋轉(zhuǎn)軸(42)和第一軸座(43)，所述第一銜接件(41)與所述主桿(2)連接，所述第一軸座(43)與所述第一銜接件(41)固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在所述第一軸座(43)上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(42)一端與所述第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接，另一端與所述第一軸座(43)轉(zhuǎn)動連接，所述副桿(3)與所述第一旋轉(zhuǎn)軸(42)固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(21)固定安裝在所述主桿(2)的末端，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(21)的輸出端與所述第一銜接件(41)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸線方向與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(21)的旋轉(zhuǎn)軸線方向互相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定桿(6)上設(shè)置有用于支撐貨物底面的底托(61)和用于與貨物側(cè)面接觸且用于限制貨物水平移動的側(cè)托(62)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定桿(6)有至少兩組，貨物底面放置在所述底托(61)上，貨物各側(cè)面被夾持在各組所述側(cè)托(62)之間。
...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘澤霖，羅煒平，何紫怡，馬詩怡，陳依，
申請(專利權(quán))人：廣東工業(yè)大學(xué)，
類型：新型
國別省市：
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