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【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于車載無人機,具體是一種車載無人機輔助起飛平臺。
技術介紹
1、車載無人機是一種將車和無人機結合的創新產品,它將無人機的靈活性與汽車的遠距離移動性相結合,形成了一種具有多種應用場景的復合設備,車載無人機一般是指選用輕客車型作為無人機的作業平臺,通過給汽車搭載模塊化無人機移動機場(也稱作機庫)來實現無人機的自主起飛、降落和作業,這種組合使得無人機能夠跟隨汽車移動,擴大了無人機的作業范圍,并提高了其靈活性和實用性;
2、目前對于汽車行駛于顛簸路面時,車體本身會產生傾斜,鑒于不平以及夜色下的路況通常是需要啟動車載無人機為其進行探路,但傾斜的車體會使車載無人機在起飛前受到傾斜角度的影響,大概率產生起飛前的偏移,可能還會和機庫產生碰撞,造成機體損傷,不利于車載無人機的使用。
技術實現思路
1、為解決上述
技術介紹
中提出的問題,本專利技術提供了一種車載無人機輔助起飛平臺。
2、為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種車載無人機輔助起飛平臺,包括機庫本體,所述機庫本體上滑動連接有機庫滑蓋,所述機庫本體的一端側壁上還開設有矩形槽腔,所述機庫本體上還設有輔助起飛部,所述輔助起飛部中包括有和矩形槽腔兩端內壁進行貼合連接的機置平臺,所述機置平臺的底端上固定連接有u形板架,所述機置平臺的底端四側外壁上均活動套接有雙球伸縮彈力件,四個所述雙球伸縮彈力件的底端均分別和矩形槽腔的底端內壁對應進行活動套接,所述u形板架上還轉動連接螺桿,所述螺桿的一端上固定連接有正反旋轉型
3、優選地,所述螺桿的一端外壁上固定連接有兩個卡塊,所述u形板架的兩側內壁中均開設有環形槽,兩個所述卡塊對應和兩個環形槽內壁進行貼合轉動連接,且兩個所述環形槽的一端內壁中還均開設有卡槽,兩個所述卡槽內壁能和兩個所述卡塊進行對應間斷性的卡接。
4、優選地,一組所述限位結構中均分別包括有螺紋連接于所述螺桿一側桿體上的抵壓桿架,所述機置平臺上也貫通開設有和抵壓桿架對應貼合滑動連接的第二矩形滑槽,所述抵壓桿架的一端側壁上固定連接有斜面板。
5、優選地,所述抵壓桿架的底部兩端外壁上均能間斷性貼合連接有限位盤,所述斜面板的下方設有l形限位板,所述l形限位板的頂部一端上開設有平滑槽,所述l形限位板靠近底部的板體和螺桿之間螺紋連接,所述機置平臺上也同樣貫通開設有和l形限位板對應貼合滑動連接的第一矩形滑槽;
6、所述平滑槽內壁中能貼合滑動連接有橡膠t板,所述橡膠t板的頂端和斜面板底端進行固定連接,所述橡膠t板的上半部分和l形限位板頂端進行貫通滑動連接,所述橡膠t板的頂端兩側外壁和平滑槽頂端內壁之間聯合固定連接有兩組彈簧一,每組所述彈簧一具體為兩個。
7、優選地,所述螺桿具體由兩段相互反向的螺紋桿體所構成,且兩段螺紋桿體上的螺紋具體還分為兩部分,一部分螺紋間距密,一部分螺紋間距寬,所述馬達的一端外壁和矩形槽腔的一端內壁進行固定連接,所述螺桿和一組所述限位盤之間固定連接。
8、優選地,所述l形限位板的一端上固定連接有擋板,所述擋板的底端上能間斷性貼合連接有橡膠桿板,所述橡膠桿板的頂部和機置平臺之間貫通滑動連接。
9、優選地,所述橡膠桿板的一端外壁上固定連接有三個t形滑塊,所述u形板架的頂端一側外壁上開設有和三個所述t形滑塊對應進行滑動卡接的三個t形滑槽。
10、優選地,每個所述夜光照明結構中均分別包括有一個圓錐桿,所述圓錐桿的底端和橡膠t板的頂端外壁進行固定連接,所述圓錐桿的頂端內開設有用于裝熒光粉的粉料槽,所述粉料槽的頂端內緊密卡接有透光板。
11、優選地,所述圓錐桿的兩端外壁上均貼合滑動連接有斜面角板,所述l形限位板的頂端上貫通開設有和兩個所述斜面角板進行貼合滑動連接的長方槽,且兩個所述斜面角板的其中一端上均還開設有圓滑槽。
12、優選地,兩個所述圓滑槽的內壁中均貼合滑動連接有滑桿,兩個所述斜面角板的外壁和長方槽的兩端內壁之間聯合固定連接有彈簧二。
13、與現有技術相比,本專利技術的有益效果如下:
14、本專利技術通過螺桿的帶動能使卡塊帶動u形板架以及機置平臺逐漸進行間斷性角度傾斜,經過機置平臺傾斜會連動安裝設置的雙球伸縮彈力件進行桿體延長,起到多點支撐的效果,由此使車體傾斜情況下,單獨帶動機置平臺進行水平角度的調整,使無人機能進行正常水平角度的起飛。
15、本專利技術通過上移的圓錐桿頂推兩端設置的斜面角板,每組斜面角板受力后會在滑桿上進行滑移,由此會擠壓到彈簧二,使其產生形變,形變后的彈簧二便于后續不再受力時,帶動對應的斜面角板進行復位,每組斜面角板分開后會產生間距,通過這個間距能使粉料槽中的熒光粉透過透光板以及長方槽發出顏色,用于表示一組l形限位板在機置平臺上移動的間距,在較暗環境下用于提示無人機降落時具體的降落點,也便于后續能對其再次進行限位固定。
16、本專利技術通過l形限位板移動,不再被限位的橡膠桿板會和金屬材質的機置平臺進行相吸上移,由此使橡膠桿板桿體部位的頂端卡接裸露出機置平臺的頂端,為機置平臺的頂端增添橡膠凸面,進而對不再受l形限位板限位的無人機增加和機置平臺之間的摩擦力,使無人機在機置平臺上輕易不會產生偏移,達成定點起飛標準。
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1.一種車載無人機輔助起飛平臺,包括機庫本體(1),其特征在于:所述機庫本體(1)上滑動連接有機庫滑蓋(11),所述機庫本體(1)的一端側壁上還開設有矩形槽腔,所述機庫本體(1)上還設有輔助起飛部(2),所述輔助起飛部(2)中包括有和矩形槽腔兩端內壁進行貼合連接的機置平臺(21),所述機置平臺(21)的底端上固定連接有U形板架(22),所述機置平臺(21)的底端四側外壁上均活動套接有雙球伸縮彈力件(23),四個所述雙球伸縮彈力件(23)的底端均分別和矩形槽腔的底端內壁對應進行活動套接,所述U形板架(22)上還轉動連接螺桿(24),所述螺桿(24)的一端上固定連接有正反旋轉型號的馬達(25),用于間接對機置平臺(21)進行整體調整偏移,所述螺桿(24)上設有一組限位結構,一組所述限位結構上均設有多個夜光照明結構。
2.根據權利要求1所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:所述螺桿(24)的一端外壁上固定連接有兩個卡塊,所述U形板架(22)的兩側內壁中均開設有環形槽,兩個所述卡塊對應和兩個環形槽內壁進行貼合轉動連接,且兩個所述環形槽的一端內壁中還均開設有卡槽,兩個所述卡
3.根據權利要求2所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:一組所述限位結構中均分別包括有螺紋連接于所述螺桿(24)一側桿體上的抵壓桿架(28),所述機置平臺(21)上也貫通開設有和抵壓桿架(28)對應貼合滑動連接的第二矩形滑槽(27),所述抵壓桿架(28)的一端側壁上固定連接有斜面板(29)。
4.根據權利要求3所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:所述抵壓桿架(28)的底部兩端外壁上均能間斷性貼合連接有限位盤(230),所述斜面板(29)的下方設有L形限位板(231),所述L形限位板(231)的頂部一端上開設有平滑槽,所述L形限位板(231)靠近底部的板體和螺桿(24)之間螺紋連接,所述機置平臺(21)上也同樣貫通開設有和L形限位板(231)對應貼合滑動連接的第一矩形滑槽(26);
5.根據權利要求4所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:所述螺桿(24)具體由兩段相互反向的螺紋桿體所構成,且兩段螺紋桿體上的螺紋具體還分為兩部分,一部分螺紋間距密,一部分螺紋間距寬,所述馬達(25)的一端外壁和矩形槽腔的一端內壁進行固定連接,所述螺桿(24)和一組所述限位盤(230)之間固定連接。
6.根據權利要求5所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:所述L形限位板(231)的一端上固定連接有擋板(241),所述擋板(241)的底端上能間斷性貼合連接有橡膠桿板(242),所述橡膠桿板(242)的頂部和機置平臺(21)之間貫通滑動連接。
7.根據權利要求6所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:所述橡膠桿板(242)的一端外壁上固定連接有三個T形滑塊(243),所述U形板架(22)的頂端一側外壁上開設有和三個所述T形滑塊(243)對應進行滑動卡接的三個T形滑槽(244)。
8.根據權利要求7所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:每個所述夜光照明結構中均分別包括有一個圓錐桿(234),所述圓錐桿(234)的底端和橡膠T板(232)的頂端外壁進行固定連接,所述圓錐桿(234)的頂端內開設有用于裝熒光粉的粉料槽(235),所述粉料槽(235)的頂端內緊密卡接有透光板(236)。
9.根據權利要求8所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:所述圓錐桿(234)的兩端外壁上均貼合滑動連接有斜面角板(237),所述L形限位板(231)的頂端上貫通開設有和兩個所述斜面角板(237)進行貼合滑動連接的長方槽,且兩個所述斜面角板(237)的其中一端上均還開設有圓滑槽(238)。
10.根據權利要求9所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:兩個所述圓滑槽(238)的內壁中均貼合滑動連接有滑桿(239),兩個所述斜面角板(237)的外壁和長方槽的兩端內壁之間聯合固定連接有彈簧二(240)。
...【技術特征摘要】
1.一種車載無人機輔助起飛平臺,包括機庫本體(1),其特征在于:所述機庫本體(1)上滑動連接有機庫滑蓋(11),所述機庫本體(1)的一端側壁上還開設有矩形槽腔,所述機庫本體(1)上還設有輔助起飛部(2),所述輔助起飛部(2)中包括有和矩形槽腔兩端內壁進行貼合連接的機置平臺(21),所述機置平臺(21)的底端上固定連接有u形板架(22),所述機置平臺(21)的底端四側外壁上均活動套接有雙球伸縮彈力件(23),四個所述雙球伸縮彈力件(23)的底端均分別和矩形槽腔的底端內壁對應進行活動套接,所述u形板架(22)上還轉動連接螺桿(24),所述螺桿(24)的一端上固定連接有正反旋轉型號的馬達(25),用于間接對機置平臺(21)進行整體調整偏移,所述螺桿(24)上設有一組限位結構,一組所述限位結構上均設有多個夜光照明結構。
2.根據權利要求1所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:所述螺桿(24)的一端外壁上固定連接有兩個卡塊,所述u形板架(22)的兩側內壁中均開設有環形槽,兩個所述卡塊對應和兩個環形槽內壁進行貼合轉動連接,且兩個所述環形槽的一端內壁中還均開設有卡槽,兩個所述卡槽內壁能和兩個所述卡塊進行對應間斷性的卡接。
3.根據權利要求2所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:一組所述限位結構中均分別包括有螺紋連接于所述螺桿(24)一側桿體上的抵壓桿架(28),所述機置平臺(21)上也貫通開設有和抵壓桿架(28)對應貼合滑動連接的第二矩形滑槽(27),所述抵壓桿架(28)的一端側壁上固定連接有斜面板(29)。
4.根據權利要求3所述的車載無人機輔助起飛平臺,其特征在于:所述抵壓桿架(28)的底部兩端外壁上均能間斷性貼合連接有限位盤(230),所述斜面板(29)的下方設有l形限位板(231),所述l形限位板(231)的頂部一端上開設有平滑槽,所述l形限位板(231)靠近底部的板體和螺桿(24)之間螺紋連接,所述機置平臺(21)上也同樣貫通開設有和l形限位板(231)對...
【專利技術屬性】
技術研發人員:譚翔,鄭松,王松霖,朱新輝,
申請(專利權)人:江西翱翔星云科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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