【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機飛行器，具體為一種慣性傳感器限位結構。
技術介紹
1、慣性傳感器，是一種常用的檢測儀器，其內部包括加速度計和陀螺；其中，加速度計用于檢測物體的加速度分量，陀螺用于檢測物體的角度信息；一般imu安裝在物體的重心位置，由于具有測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的功能，imu通常作為導航和制導的核心部件，并且廣泛應用于車輛、輪船、機器人以及無人飛行器等需要進行運動控制的設備中，在無人飛行器中，慣性傳感器用于反饋無人飛行器的機身姿態，慣性傳感器一般安裝在支架上，自慣性傳感器上引出一導電線與無人飛行器內的電子元器件連接，然而，由于無人機的高速運動會使慣性傳感器處于環境中，過大的震動量會導致慣性傳感器的陀螺和加速度計的漂移量過大，難以保證其測量精度的準確性，因此，為減少機身震動對imu的影響，支架上會設置減震球與機身進行連接，從而起到一定的減震與限位效果。
2、現有的傳感器限位結構上開設有圓孔，依靠橡膠球的彈性形變安裝在圓孔內，為了便于安裝橡膠球兩端的頸部不會做的比圓孔大很多，但由于橡膠球質地較軟，無人機在高速急停時產生的慣性會讓橡膠球從圓孔內脫出，從而對傳感器造成損傷。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種慣性傳感器限位結構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種慣性傳感器限位結構，包括傳感器本體，所述傳感器本體的底部固定安裝有支撐架，且支撐架的四周安裝有橡膠球，所述橡膠球的頂端設置有上頸部，且上
3、通過采用上述技術方案，可以在安裝橡膠球的時候，通過上卡架與支撐架連接固定，能夠牢牢的將橡膠球的上頸部給固定住，而通過下卡架與安裝底板連接固定，能夠牢牢地將橡膠球的下頸部給固定住，從而防止無人機在高速急停時產生的慣性讓橡膠球脫出。
4、優選的，所述傳感器本體的具體型號為deta，且其一端設置有導線。
5、通過采用上述技術方案，可以通過傳感器本體一端的導線與無人飛行器內的電子元器件連接。
6、優選的，所述支撐架的四周開設有上卡槽，且上卡槽與上頸部卡合連接，并且上卡槽還與上卡架兩端開設的限位槽a卡合連接。
7、通過采用上述技術方案，可以讓上頸部卡入到支撐架內，并通過上卡架對其進行一個限位操作。
8、優選的，所述支撐架的兩端各設置有一個凸塊，且凸塊與上卡架一側開設的開孔卡合連接，且上卡架的一側設置有限位夾。
9、通過采用上述技術方案，可以讓上卡架通過凸塊快速的與支撐架對準連接，且限位夾能提高上卡架固定在支撐架上的牢固度。
10、優選的，所述上卡架的中間開設有安裝孔b，安裝孔b處設置有螺絲，且螺絲穿過安裝孔b與安裝孔a螺紋連接。
11、通過采用上述技術方案，可以通過螺絲將上卡架固定在支撐架上。
12、優選的，所述安裝底板的四周開設有下卡槽，且下卡槽與下頸部卡合連接，并且下卡槽還與下卡架兩端開設的限位槽b卡合連接。
13、通過采用上述技術方案，可以讓下頸部卡入到安裝底板內，并通過下卡架對其進行一個限位操作。
14、優選的，所述安裝底板的中間開設有安裝孔c，安裝孔c處也設置有螺絲，且螺絲穿過安裝孔c與安裝孔d螺紋連接。
15、通過采用上述技術方案，可以通過螺絲將下卡架固定在安裝底板上。
16、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
17、1、通過設置有上卡架與下卡架，可以在安裝橡膠球的時候，通過上卡架與支撐架連接固定，能夠牢牢的將橡膠球的上頸部給固定住，而通過下卡架與安裝底板連接固定，能夠牢牢地將橡膠球的下頸部給固定住，從而防止無人機在高速急停時產生的慣性讓橡膠球脫出；
18、2、通過支撐架的兩端各設置有一個凸塊，且凸塊與上卡架一側開設的開孔卡合連接，能夠讓上卡架通過凸塊快速的與支撐架對準連接，提高了安裝的效率。
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1.一種慣性傳感器限位結構，包括傳感器本體(1)，其特征在于：所述傳感器本體(1)的底部固定安裝有支撐架(2)，且支撐架(2)的四周安裝有橡膠球(6)，所述橡膠球(6)的頂端設置有上頸部(7)，且上頸部(7)與支撐架(2)相連接，所述支撐架(2)的兩端安裝有上卡架(9)，且上卡架(9)與上頸部(7)相連接，所述支撐架(2)的正下方設置有安裝底板(14)，所述橡膠球(6)的底端設置有下頸部(8)，且下頸部(8)與安裝底板(14)相連接，所述安裝底板(14)的兩端安裝有下卡架(17)，且下卡架(17)與下頸部(8)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種慣性傳感器限位結構，其特征在于：所述傳感器本體(1)的具體型號為DETA20，且其一端設置有導線。
3.根據權利要求1所述的一種慣性傳感器限位結構，其特征在于：所述支撐架(2)的四周開設有上卡槽(3)，且上卡槽(3)與上頸部(7)卡合連接，并且上卡槽(3)還與上卡架(9)兩端開設的限位槽a(10)卡合連接。
4.根據權利要求1所述的一種慣性傳感器限位結構，其特征在于：所述支撐架(2)的兩端各設置有一個
5.根據權利要求3所述的一種慣性傳感器限位結構，其特征在于：所述上卡架(9)的中間開設有安裝孔b(13)，安裝孔b(13)處設置有螺絲，且螺絲穿過安裝孔b(13)與安裝孔a(5)螺紋連接。
6.根據權利要求1所述的一種慣性傳感器限位結構，其特征在于：所述安裝底板(14)的四周開設有下卡槽(15)，且下卡槽(15)與下頸部(8)卡合連接，并且下卡槽(15)還與下卡架(17)兩端開設的限位槽b(18)卡合連接。
7.根據權利要求6所述的一種慣性傳感器限位結構，其特征在于：所述安裝底板(14)的中間開設有安裝孔c(16)，安裝孔c(16)處也設置有螺絲，且螺絲穿過安裝孔c(16)與安裝孔d(19)螺紋連接。
...【技術特征摘要】
1.一種慣性傳感器限位結構，包括傳感器本體(1)，其特征在于：所述傳感器本體(1)的底部固定安裝有支撐架(2)，且支撐架(2)的四周安裝有橡膠球(6)，所述橡膠球(6)的頂端設置有上頸部(7)，且上頸部(7)與支撐架(2)相連接，所述支撐架(2)的兩端安裝有上卡架(9)，且上卡架(9)與上頸部(7)相連接，所述支撐架(2)的正下方設置有安裝底板(14)，所述橡膠球(6)的底端設置有下頸部(8)，且下頸部(8)與安裝底板(14)相連接，所述安裝底板(14)的兩端安裝有下卡架(17)，且下卡架(17)與下頸部(8)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種慣性傳感器限位結構，其特征在于：所述傳感器本體(1)的具體型號為deta20，且其一端設置有導線。
3.根據權利要求1所述的一種慣性傳感器限位結構，其特征在于：所述支撐架(2)的四周開設有上卡槽(3)，且上卡槽(3)與上頸部(7)卡合連接，并且上卡槽(3)還與上卡架(9)兩端開設的限位槽a(10)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李越英，趙相彬，陳鑫杰，
申請(專利權)人：東營輝耀石油設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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