【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于物流碼垛機，具體為一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機。
技術介紹
1、物流碼垛機，又稱搬運碼垛機，是一種能夠將貨物按照預設的堆垛模式和規則，垂直碼垛在托盤上的設備，它主要用于將已裝入容器的紙箱、編織袋、桶等按一定排列碼放在托盤或棧板上，進行多層自動堆碼，然后推出，以便叉車運送至倉庫儲存。
2、在現有技術中，授權公開號“cn113895968a”公開了“一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機”；包括座體以及設置在座體頂部的碼垛臺，所述碼垛臺上設有托盤，還包括承載座，轉動安裝在碼垛臺上，用于承載托盤；聚攏對齊件，以碼垛臺的軸線為中心呈對稱分布，所述聚攏對齊件滑動設置在座體上且用于同步對堆放在托盤上的包裹往中心進行聚攏對齊；同步組件，包括滑動驅動機構和轉動驅動機構，所述同步組件用于驅動聚攏對齊件滑動，以及用于驅動承載座間歇性轉動；所述同步組件驅動承載座每間歇性轉動一周，對應的，在間歇時間段內，所述聚攏對齊件至少實現兩次聚攏對齊動作，本專利技術的有益效果在于：克服了現有技術中逐個碼垛對位置精準度要求高、碼垛速度慢的缺陷。
3、上述這種“一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機”其仍舊存在一些缺點，例如：現有的物流碼垛機自動化過于復雜，易產生故障，同時在碼垛的過程中，貨物若在碼垛的過程中位置不準確，易產生傾斜掉落，導致物流貨物受損，產生經濟損失，且對周圍操作人員易造成安全問題；
4、為此這里提出了一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，以解決上述產生的問題。
技術實現思路b>
1、針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本專利技術提供一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，有效的解決了目前市場上的現有的物流碼垛機自動化過于復雜，易產生故障，同時在碼垛的過程中，貨物若在碼垛的過程中位置不準確，易產生傾斜掉落，導致物流貨物受損，產生經濟損失，且對周圍操作人員易造成安全問題的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，包括碼垛機架，所述碼垛機架的一側固定連接有背板，所述背板的表面開設有頂連通孔，所述背板的一側固定連接有固定機架，所述固定機架的一側固定連接有電機體，所述電機體的輸出軸固定連接有主螺紋桿，所述主螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋套盤，所述螺紋套盤的底部固定連接有滑動內板，所述滑動內板的兩側開設有側滑動軌，所述側滑動軌的內側滑動連接有主電推桿，所述主電推桿的底部固定連接有底支撐板，所述底支撐板的一側固定連接有固定夾持板，所述底支撐板的另一側固定連接有底電推桿，所述底電推桿的一側設置有傳動夾持板，所述碼垛機架的內側設置有碼垛架。
3、優選的：所述主螺紋桿的一端活動連接有一號軸承盤，所述一號軸承盤的一側活動連接有頂限位板，所述頂限位板的頂部固定連接有延伸板，所述延伸板的一側固定連接在碼垛機架的一側。
4、優選的：所述延伸板的底部固定連接有頂滑動板，所述頂滑動板的表面與滑動內板的兩側滑動連接。
5、優選的：所述主電推桿的一側固定連接有導向箱，所述導向箱的表面開設有內連通孔，所述導向箱的一側固定連接有舵機，所述舵機的輸出軸固定連接有傳動側桿，所述傳動側桿的一端固定連接有傳動圓齒，所述滑動內板的底部固定連接有連接齒，所述傳動圓齒的表面與連接齒的底部嚙合連接，所述傳動圓齒的一側活動連接有二號軸承盤。
6、優選的：所述背板的表面開設有側滑軌，所述側滑軌的表面滑動連接有側滑動塊，所述側滑動塊的一側固定連接有側限位推板。
7、優選的：所述主螺紋桿的一端固定連接有一號斜齒盤，所述一號斜齒盤的一側嚙合連接有二號斜齒盤，所述二號斜齒盤的一側固定連接有側傳動桿，所述側傳動桿的一端固定連接有三號斜齒盤，所述三號斜齒盤的一側嚙合連接有四號斜齒盤，所述四號斜齒盤的一側固定連接有連接內桿，所述連接內桿的一端固定連接有五號斜齒盤，所述五號斜齒盤的一側嚙合連接有六號斜齒盤，所述六號斜齒盤的內側固定連接有傳動底桿，所述傳動底桿的一端固定連接有左螺紋桿，所述傳動底桿的另一端固定連接有右螺紋桿，所述側限位推板的一側固定連接有側傳動板，所述側傳動板的表面開設有螺紋內孔。
8、優選的：所述右螺紋桿的一端與左螺紋桿的一端均活動連接有三號軸承盤，所述三號軸承盤的一側活動連接有底限位板，所述底限位板的一側固定連接在碼垛機架的一側。
9、優選的：所述螺紋套盤的頂部固定連接有頂滑動塊，所述延伸板的底部開設有頂滑動軌，所述頂滑動軌的底部與頂滑動塊的頂部滑動連接。
10、優選的：所述碼垛機架的底部活動連接有萬向輪，所述萬向輪的數量為四個，且四個所述萬向輪均沿著碼垛機架的底部呈對稱設置，所述碼垛機架的內側固定連接有限位電推桿，所述限位電推桿的一側固定連接有側限位板。
11、一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機的使用方法，包括如下步驟：
12、s1、通過操作人員推動碼垛機架，通過四個萬向輪的連接活動，帶動整個碼垛機架進行移動，將碼垛機架移動至碼垛架的頂部后，此時通過同步啟動三個限位電推桿，三個限位電推桿啟動后會分別驅動側限位板進行水平移動，通過同步移動的三個限位電推桿推向碼垛架，會帶動碼垛架進行移動，并將碼垛架推動至碼垛機架的內側中心位置；
13、s2、啟動電機體后，通過電機體驅動主螺紋桿沿著頂連通孔的內側旋轉，旋轉的主螺紋桿會通過一號軸承盤活動連接在頂限位板的一側，利用頂限位板將主螺紋桿支撐在延伸板的底部，保持主螺紋桿的穩定旋轉，通過旋轉的主螺紋桿與螺紋套盤的螺紋連接，在主螺紋桿旋轉時帶動螺紋套盤進行水平移動，且螺紋套盤水平移動的過程中會帶動頂滑動塊同步移動，通過螺紋套盤的水平移動會同步帶動滑動內板水平移動，通過滑動內板的水平移動會帶動主電推桿移動至需要抓取的物料頂端，此時通過主電推桿啟動后降下底支撐板，將固定夾持板的一側與物料的一側貼合，此時啟動底電推桿，并通過底電推桿推動傳動夾持板沿著底支撐板的底部水平滑動，滑動后的傳動夾持板配合固定的固定夾持板將物料進行夾持；
14、s3、夾持完成后通過主電推桿上升，并通過主螺紋桿的反向旋轉帶動滑動內板移動至碼垛機架的內側，物料進入碼垛機架內后，此時啟動舵機，通過舵機驅動傳動側桿貫穿于內連通孔旋轉，通過傳動圓齒與連接齒的嚙合，在傳動圓齒旋轉時帶動導向箱沿著滑動內板的表面水平移動，導向箱移動后會同步帶動主電推桿進行移動；
15、s4、在滑動內板移動的過程中，主螺紋桿的旋轉會同步帶動一號斜齒盤進行旋轉，旋轉的一號斜齒盤會同步帶動二號斜齒盤進行轉動，旋轉的二號斜齒盤會同步帶動側傳動桿進行旋轉，通過側傳動桿的連接，帶動傳動底桿進行旋轉，旋轉的傳動底桿會分別帶動左螺紋桿和右螺紋桿進行同步旋轉，左螺紋桿與右螺紋桿的螺紋方向相反，旋轉的左螺紋桿與右螺紋桿表面均螺紋連接有螺紋內孔，在左螺紋桿與右螺紋桿旋轉時會同步帶動兩個側限位推板進行移動，在滑動內板沿著碼垛機架向外移動時，此時兩個側限位推板沿著碼垛機架的內側向內移動，將碼垛架表面碼垛的物料進行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，包括碼垛機架(1)，其特征在于：所述碼垛機架(1)的一側固定連接有背板(201)，所述背板(201)的表面開設有頂連通孔(204)，所述背板(201)的一側固定連接有固定機架(202)，所述固定機架(202)的一側固定連接有電機體(203)，所述電機體(203)的輸出軸固定連接有主螺紋桿(205)，所述主螺紋桿(205)的表面螺紋連接有螺紋套盤(209)，所述螺紋套盤(209)的底部固定連接有滑動內板(2012)，所述滑動內板(2012)的兩側開設有側滑動軌(2013)，所述側滑動軌(2013)的內側滑動連接有主電推桿(2014)，所述主電推桿(2014)的底部固定連接有底支撐板(2022)，所述底支撐板(2022)的一側固定連接有固定夾持板(2025)，所述底支撐板(2022)的另一側固定連接有底電推桿(2023)，所述底電推桿(2023)的一側設置有傳動夾持板(2024)，所述碼垛機架(1)的內側設置有碼垛架(402)。
2.根據權利要求1所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述主螺紋桿(205)的一端活動
3.根據權利要求2所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述延伸板(206)的底部固定連接有頂滑動板(2026)，所述頂滑動板(2026)的表面與滑動內板(2012)的兩側滑動連接。
4.根據權利要求3所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述主電推桿(2014)的一側固定連接有導向箱(2015)，所述導向箱(2015)的表面開設有內連通孔(2016)，所述導向箱(2015)的一側固定連接有舵機(2018)，所述舵機(2018)的輸出軸固定連接有傳動側桿(2019)，所述傳動側桿(2019)的一端固定連接有傳動圓齒(2020)，所述滑動內板(2012)的底部固定連接有連接齒(2017)，所述傳動圓齒(2020)的表面與連接齒(2017)的底部嚙合連接，所述傳動圓齒(2020)的一側活動連接有二號軸承盤(2021)。
5.根據權利要求4所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述背板(201)的表面開設有側滑軌(301)，所述側滑軌(301)的表面滑動連接有側滑動塊(303)，所述側滑動塊(303)的一側固定連接有側限位推板(302)。
6.根據權利要求5所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述主螺紋桿(205)的一端固定連接有一號斜齒盤(306)，所述一號斜齒盤(306)的一側嚙合連接有二號斜齒盤(307)，所述二號斜齒盤(307)的一側固定連接有側傳動桿(308)，所述側傳動桿(308)的一端固定連接有三號斜齒盤(309)，所述三號斜齒盤(309)的一側嚙合連接有四號斜齒盤(3010)，所述四號斜齒盤(3010)的一側固定連接有連接內桿(3011)，所述連接內桿(3011)的一端固定連接有五號斜齒盤(3012)，所述五號斜齒盤(3012)的一側嚙合連接有六號斜齒盤(3013)，所述六號斜齒盤(3013)的內側固定連接有傳動底桿(3014)，所述傳動底桿(3014)的一端固定連接有左螺紋桿(3015)，所述傳動底桿(3014)的另一端固定連接有右螺紋桿(3018)，所述側限位推板(302)的一側固定連接有側傳動板(304)，所述側傳動板(304)的表面開設有螺紋內孔(305)。
7.根據權利要求6所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述右螺紋桿(3018)的一端與左螺紋桿(3015)的一端均活動連接有三號軸承盤(3016)，所述三號軸承盤(3016)的一側活動連接有底限位板(3017)，所述底限位板(3017)的一側固定連接在碼垛機架(1)的一側。
8.根據權利要求7所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述螺紋套盤(209)的頂部固定連接有頂滑動塊(2010)，所述延伸板(206)的底部開設有頂滑動軌(2011)，所述頂滑動軌(2011)的底部與頂滑動塊(2010)的頂部滑動連接。
9.根據權利要求8所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述碼垛機架(1)的底部活動連接有萬向輪(401)，所述萬向輪(401)的數量為四個，且四個所述萬向輪(401)均沿著碼垛機架(1)的底部呈對稱設置，所述碼垛機架(1)的內側固定連接有限位電推桿(403)，所述限位電...
【技術特征摘要】
1.一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，包括碼垛機架(1)，其特征在于：所述碼垛機架(1)的一側固定連接有背板(201)，所述背板(201)的表面開設有頂連通孔(204)，所述背板(201)的一側固定連接有固定機架(202)，所述固定機架(202)的一側固定連接有電機體(203)，所述電機體(203)的輸出軸固定連接有主螺紋桿(205)，所述主螺紋桿(205)的表面螺紋連接有螺紋套盤(209)，所述螺紋套盤(209)的底部固定連接有滑動內板(2012)，所述滑動內板(2012)的兩側開設有側滑動軌(2013)，所述側滑動軌(2013)的內側滑動連接有主電推桿(2014)，所述主電推桿(2014)的底部固定連接有底支撐板(2022)，所述底支撐板(2022)的一側固定連接有固定夾持板(2025)，所述底支撐板(2022)的另一側固定連接有底電推桿(2023)，所述底電推桿(2023)的一側設置有傳動夾持板(2024)，所述碼垛機架(1)的內側設置有碼垛架(402)。
2.根據權利要求1所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述主螺紋桿(205)的一端活動連接有一號軸承盤(208)，所述一號軸承盤(208)的一側活動連接有頂限位板(207)，所述頂限位板(207)的頂部固定連接有延伸板(206)，所述延伸板(206)的一側固定連接在碼垛機架(1)的一側。
3.根據權利要求2所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述延伸板(206)的底部固定連接有頂滑動板(2026)，所述頂滑動板(2026)的表面與滑動內板(2012)的兩側滑動連接。
4.根據權利要求3所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述主電推桿(2014)的一側固定連接有導向箱(2015)，所述導向箱(2015)的表面開設有內連通孔(2016)，所述導向箱(2015)的一側固定連接有舵機(2018)，所述舵機(2018)的輸出軸固定連接有傳動側桿(2019)，所述傳動側桿(2019)的一端固定連接有傳動圓齒(2020)，所述滑動內板(2012)的底部固定連接有連接齒(2017)，所述傳動圓齒(2020)的表面與連接齒(2017)的底部嚙合連接，所述傳動圓齒(2020)的一側活動連接有二號軸承盤(2021)。
5.根據權利要求4所述的一種應用于搬運物流包裹的物流碼垛機，其特征在于：所述背板(201)的表面開設有側滑軌(30...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡進，
申請(專利權)人：南京工業職業技術大學，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。