【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于包裝機，具體涉及一種自動包裝機及其操作方法。
技術(shù)介紹
1、彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件，用彈性材料制成的零件在外力作用下生形變，除去外力后又恢復(fù)原狀。
2、中國專利公開號cn207197795u公開一種彈簧受力檢測檢具及彈簧受力檢測器，檢具包括支撐盤，支撐盤內(nèi)設(shè)有定位軸，定位軸與支撐盤側(cè)壁之間設(shè)有固定槽；支撐盤側(cè)壁上設(shè)有3個與固定槽連通的通孔；各通孔的軸心均位于同一水平面上，通孔內(nèi)依次設(shè)有第一定位銷、第二定位銷、第三定位銷；第一定位銷、第二定位銷、第三定位銷均可移動；第三定位銷上設(shè)有限位銷，檢具還包括將第一定位銷、第二定位銷分別鎖緊在支撐盤上的鎖緊機構(gòu)。
3、但現(xiàn)有技術(shù)普遍是對彈簧的彈簧力進(jìn)行檢測，但未檢測彈簧在被施加過載作用力后彈簧的狀態(tài)即其過載時的拉伸長度，其檢測能夠加強對彈簧的性能了解，并能夠?qū)⑵溥\用到實際工作中。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述問題，本專利技術(shù)的目的是提供一種自動包裝機及其操作方法。
2、本專利技術(shù)提供了如下的技術(shù)方案：
3、一種自動包裝機，包括支撐架，安裝在支撐架上的測試結(jié)構(gòu)，測試結(jié)構(gòu)用于檢測彈簧的作用力、過載作用力以及過載時彈簧伸長長度；安裝在支撐架上的回收組件，回收組件用于回收用來測試彈簧的測試件一；以及安裝在支撐架上的推動件和回收箱，推動件用于將測試彈簧過載時伸長長度的測試件二推到回收箱內(nèi)。
4、具體的，測試結(jié)構(gòu)包括通過直線導(dǎo)軌一配合氣缸一活動安裝在支撐架上的
5、具體的，推動件為氣缸、電缸或電動絲杠。
6、基于上述裝置，本專利技術(shù)還提出了使用所述的一種自動包裝機的操作方法，包括以下步驟：
7、s1，工作人員或機械手將測試件一放置在推塊的前方，若測試合格，則推塊能夠?qū)y試件一推入到回收組件內(nèi)；
8、s2，工作人員或機械手將測試件二放置在推塊的前方，若測試合格，光電傳感器會感應(yīng)到感應(yīng)片位置，反饋信號；
9、s3，開啟推動件，推動件將測試件二推動到回收箱內(nèi)，隨后重復(fù)上述步驟，工作人員記錄數(shù)據(jù)。
10、一種自動包裝機，包括支撐架，安裝在支撐架上的測試結(jié)構(gòu)，測試結(jié)構(gòu)用于檢測工件重量是否滿足標(biāo)準(zhǔn)件的需求；安裝在支撐架上的回收組件，回收組件用于回收合格的工件；以及安裝在支撐架上的推動件和回收箱，推動件用于將不合格的工件推到回收箱內(nèi)。
11、具體的，測試結(jié)構(gòu)包括通過直線導(dǎo)軌一配合氣缸一活動安裝在支撐架上的推動板，通過直線導(dǎo)軌二活動安裝在推動板上的推塊，推塊上安裝有移動柱，推動板上安裝有固定柱，彈簧兩端分別放置在移動柱和固定柱上，安裝在推塊上的感應(yīng)片，安裝在推動板上的光電傳感器，光電傳感器與感應(yīng)片的距離等于彈簧過載時的拉伸長度，此時通過f1=mgu計算出彈簧過載時能夠推動的最大質(zhì)量m的數(shù)值，m需要大于合格品工件的質(zhì)量，且m需要小于不合格品工件的質(zhì)量，從而選出合適的彈簧。
12、具體的，回收組件包括通過電機一活動安裝在支撐架上的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上卡合回收罐，卡位板通過氣缸二活動安裝在支撐架上，轉(zhuǎn)動桿通過電機二活動安裝在支撐架上，固定桿安裝在支撐架上，固定桿內(nèi)安裝有觸點傳感器，轉(zhuǎn)動桿一端置于固定桿內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿另一端安裝有移動桿，同時固定桿上安裝有導(dǎo)向管，導(dǎo)向通道和限位柱安裝在支撐架上。
13、具體的，推動件為氣缸、電缸或電動絲杠。
14、基于上述裝置，本專利技術(shù)還提出了使用所述的一種自動包裝機的操作方法，包括以下步驟：
15、s1，首先工件被移動到推塊處，開啟氣缸一；
16、s2，推塊推動合格工件從導(dǎo)向通道沿導(dǎo)向管掉落到回收罐內(nèi)；
17、s3，當(dāng)回收罐內(nèi)裝滿后，開啟氣缸二、電機二以及電機一，并關(guān)閉氣缸一，電機一帶動回收罐脫離回收位置，同時轉(zhuǎn)動桿觸碰觸點傳感器，記錄滿罐數(shù)量；
18、s4，機械手回收滿罐的回收罐，并對其進(jìn)行封蓋，隨后放入空的回收罐，由電機一將其轉(zhuǎn)動到回收位置，最后重復(fù)上述操作。
19、基于上述裝置，本專利技術(shù)另外又提出了使用所述的一種自動包裝機的操作方法，包括以下步驟：
20、s1，首先工件被移動到推塊處，開啟氣缸一；
21、s2，推塊無法推動不合格工件，從而使得光電傳感器感應(yīng)到感應(yīng)片，傳遞信號，開啟推動件，推動件將不合格品推動到回收箱內(nèi)。
22、本專利技術(shù)的有益效果是：
23、本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)一個裝置的兩種用途，即能夠用于對彈簧合格率的測試，包括推力、過載推力和過載時彈簧的伸長長度的測試，又能夠用于收集重量合格的工件，并將不合格品剔除。
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1.一種自動包裝機，包括支撐架，其特征在于，還包括安裝在支撐架上的測試結(jié)構(gòu)，測試結(jié)構(gòu)用于檢測彈簧的作用力、過載作用力以及過載時彈簧伸長長度；安裝在支撐架上的回收組件，回收組件用于回收用來測試彈簧的測試件一；以及安裝在支撐架上的推動件和回收箱，推動件用于將測試彈簧過載時伸長長度的測試件二推到回收箱內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機，其特征在于，測試結(jié)構(gòu)包括通過直線導(dǎo)軌一配合氣缸一活動安裝在支撐架上的推動板，通過直線導(dǎo)軌二活動安裝在推動板上的推塊，推塊上安裝有移動柱，推動板上安裝有固定柱，彈簧兩端分別放置在移動柱和固定柱上，安裝在推塊上的感應(yīng)片，安裝在推動板上的光電傳感器，光電傳感器與感應(yīng)片的距離等于b±0.1mm，b=（F1-P1）/k，其中F1為彈簧的過載作用力，P1為彈簧初始張力，k為彈簧常數(shù)，取0.65N/mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機，其特征在于，推動件為氣缸、電缸或電動絲杠。
4.一種使用如權(quán)利要求2所述的一種自動包裝機的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：
5.一種自動包裝機，包括支撐架，其特征在
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動包裝機，其特征在于，測試結(jié)構(gòu)包括通過直線導(dǎo)軌一配合氣缸一活動安裝在支撐架上的推動板，通過直線導(dǎo)軌二活動安裝在推動板上的推塊，推塊上安裝有移動柱，推動板上安裝有固定柱，彈簧兩端分別放置在移動柱和固定柱上，安裝在推塊上的感應(yīng)片，安裝在推動板上的光電傳感器，光電傳感器與感應(yīng)片的距離等于彈簧過載時的拉伸長度，此時通過F1=mgu計算出彈簧過載時能夠推動的最大質(zhì)量m的數(shù)值，m需要大于合格品工件的質(zhì)量，且m需要小于不合格品工件的質(zhì)量，從而選出合適的彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種自動包裝機，其特征在于，回收組件包括通過電機一活動安裝在支撐架上的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上卡合回收罐，卡位板通過氣缸二活動安裝在支撐架上，轉(zhuǎn)動桿通過電機二活動安裝在支撐架上，固定桿安裝在支撐架上，固定桿內(nèi)安裝有觸點傳感器，轉(zhuǎn)動桿一端置于固定桿內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿另一端安裝有移動桿，同時固定桿上安裝有導(dǎo)向管，導(dǎo)向通道和限位柱安裝在支撐架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動包裝機，其特征在于，推動件為氣缸、電缸或電動絲杠。
9.一種使用如權(quán)利要求7所述的一種自動包裝機的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：
10.一種使用如權(quán)利要求7所述的一種自動包裝機的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動包裝機，包括支撐架，其特征在于，還包括安裝在支撐架上的測試結(jié)構(gòu)，測試結(jié)構(gòu)用于檢測彈簧的作用力、過載作用力以及過載時彈簧伸長長度；安裝在支撐架上的回收組件，回收組件用于回收用來測試彈簧的測試件一；以及安裝在支撐架上的推動件和回收箱，推動件用于將測試彈簧過載時伸長長度的測試件二推到回收箱內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機，其特征在于，測試結(jié)構(gòu)包括通過直線導(dǎo)軌一配合氣缸一活動安裝在支撐架上的推動板，通過直線導(dǎo)軌二活動安裝在推動板上的推塊，推塊上安裝有移動柱，推動板上安裝有固定柱，彈簧兩端分別放置在移動柱和固定柱上，安裝在推塊上的感應(yīng)片，安裝在推動板上的光電傳感器，光電傳感器與感應(yīng)片的距離等于b±0.1mm，b=（f1-p1）/k，其中f1為彈簧的過載作用力，p1為彈簧初始張力，k為彈簧常數(shù)，取0.65n/mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動包裝機，其特征在于，推動件為氣缸、電缸或電動絲杠。
4.一種使用如權(quán)利要求2所述的一種自動包裝機的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：
5.一種自動包裝機，包括支撐架，其特征在于，還包括安裝在支撐架上的測試結(jié)構(gòu)，測試結(jié)構(gòu)用于檢測工件重量是否滿足標(biāo)準(zhǔn)件的需求；安裝在支撐架上的回收組件，回收組件用于回收合格的工件；以及安裝在支撐架上的推動件和回收箱，推動件用于將...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江學(xué)志，林梓杰，李建平，陳建榮，
申請(專利權(quán))人：雅威包裝昆山有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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