【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術總體上涉及一種管線導向裝置、尤其是用于凈化室應用的管線導向裝置，其用于對如線纜、軟管或者諸如此類的供給管線在縱方向上在兩個接頭位置之間進行受保護地動態地導向，在所述兩個接頭位置中，至少一個接頭位置可相對于另一個接頭位置運動。這類動態的或者活動的管線導向裝置保護管線以防在運動中不必要地負荷，所述運動通常在不動的接頭和可運動的消耗器(例如在機器上)之間。典型地，它們可以線性地或者在沿著縱方向的運動平面內來回移動，并且典型地構成兩個在導向的縱方向上基本伸長的部段和在其之間的轉向弧。典型地，轉向弧圍繞在橫向于縱方向的橫方向上伸展的轉向軸線大致u形地彎曲。因此，轉向弧在一平面內大致是u形的，縱方向和高度方向位于該平面內。管線導向裝置在既定的準備運行的狀態下在轉向弧中翻轉，從而部段中的一個可以轉到轉向弧中并且因此轉到另一部段中。本專利技術尤其也涉及一種用于這樣的管線導向裝置的這樣的支撐鏈。特別地，本專利技術涉及一種確定用于凈化室應用的管線導向裝置，其具有柔性的包套，為了防塵地包罩供給管線，所述柔性的包套具有一定數量的并排地布置并且在縱方向上延伸的接收通道，典型地，至少一條供給管線分別接收在所述接收通道中。包套尤其應防止，管線的由于移動運動而不可避免地出現的磨損被放出到環境中。此外，由合適的材料制成的包套可以總體地改進磨損行為。
技術介紹
1、在此，為了穩定化或者對于較長的長度，使用所謂的支撐鏈來支撐管線導向，尤其是在懸挑的或者說非平放的部段的伸長的位置中。為此，支撐鏈可以代替管線布置在接收通道中，并且占據伸長位置以構成部段以及占據
2、視裝載重量而定地，將例如兩條支撐鏈在側向外部裝入到包套中。也已知多層的結構，在所述多層的結構中，將多于兩條的支撐鏈裝入進行支撐的層的包套中，直至完全沒有管線的層，也就是說，在一層的包套中只有支撐鏈。
3、例如在wo?2021/116467?al中提出這類具有支撐鏈的管線導向裝置。這種類型的支撐鏈包括大量的鏈節，所述大量的鏈節在縱方向上鉸接式地相互能連接或者接。兩個相鄰的或者相互接連的鏈節分別通過鉸接連接可在彎折方向上或者逆著彎折方向相對彼此擺動地連接。
4、兩個鏈節在一平面(縱方向和高度方向位于所述平面內)在伸長位置和彎折位置之間可相對彼此擺動地實施。因此，支撐鏈可通過構成兩個基本上在縱方向上伸長的部段以及使部段連接起來的轉向弧移動。在此，轉向弧通常在該平面(縱方向和高度方向位于所述平面內)基本上是u形的。根據這樣的支撐鏈尤其確保，在轉向弧中維持一定的半徑，也就是說，保護管線以防折彎。此外，增大可用的長度，其方式是，支撐鏈實現(通常)上部段的較大的懸挑長度。因此，在包套中可以裝入這樣的支撐鏈來代替管線，所述支撐鏈典型地——尤其是與常見的導能鏈相比——至少在橫截面上具有特別緊湊的尺寸。因此，這種類型的支撐鏈本身典型地和優選地不具有任何用于管線的接收通道。
5、在wo?2021/116467?al中的鉸接式連接按照螺栓/接收部轉動鉸接式連接的方式實施，其中，每個鏈節具有兩個在橫方向上突出的鉸接栓和兩個互補的鉸接接收部，鉸接栓可轉動地被接收在所述鉸接接收部中。在此不利的是，在運行時，由于在相應的鉸接栓和鉸接接收部之間的摩擦而釋放顆粒，這尤其是在凈化室中是非期望的。如以上所提到地，支撐鏈以及被導向的供給管線被裝入包套中。支撐鏈可能比供給管線更早地磨損，這要么需要更換整個包套要么需要打開包套并且需要更換支撐鏈或者需要為支撐鏈特別地設置分開的包罩單元。因此，存在著提高支撐鏈的使用壽命的需求。已知的支撐鏈的弱點可能是下述鉸接式連接，所述鉸接式連接例如在栓/接收部轉動鉸接的情況下在來回移動時承受巨大的剪切力和交變負荷。
6、根據wo?2021?116467a1的鏈節關于縱方向分別具有前部縱向區段以及后部縱向區段。兩個縱向區段以合適的方式構型，以使鏈節以預先確定的方式鉸接式地相互連接，尤其是連接為，使得維持轉向弧的預先給定地幾何形狀。
7、根據wo?2021?116467a1的鏈節在后部縱向區段中具有在兩個側部件之間的自由空間(另外的后部或者在支撐鏈中相互接連的相鄰的鏈節可沿著縱方向導入到所述自由空間中)和兩個在縱方向上相互間隔開的凹槽——一個在鏈節的上側上(也就是說，在轉向弧中位于外部的側上)而一個在下側上(也就是說，在轉向弧中位于內部的側上)。前部縱向區段具有兩個在高度方向上突出的突出部，以與橫向連接部共同作用。當鏈節相互插到一起時，下部突出部在兩個鏈節的伸長位置中伸進下部凹槽中，其中，上部突出部在兩個鏈節的完全彎折位置中伸進上部凹槽中。
8、但是，在根據wo?2021?116467a1的教導的支撐鏈的構型中，在直的位置和完全彎折位置之間存在著兩個鏈節相對彼此的位置，在所述位置中，突出部中沒有一個與凹槽共同作用或者僅存在著一個非常小的共同的作用面。在這樣的位置中，鏈節會沿著縱方向相互分隔開，或者由于過度的負荷而可能出現斷裂。
9、在既定地移動時，支撐鏈尤其是受到沿著縱方向的拉力或者壓力負荷。因此，根據wo?2021?116467al，在上述的中間位置中，拉力的傳遞僅僅通過栓/孔鉸接連接實現。尤其是，在此，鉸接栓受到剪切負荷。這降低支撐鏈的最大的使用壽命或者要求非期望的大體積的結構類型。
技術實現思路
1、因此，本專利技術的任務在于，提出一種具有支撐鏈的管線導向裝置或者用于此的支撐鏈，所述管線導向裝置或者支撐鏈更牢固并且更好地適用于傳遞拉力和壓力并且具有較長的使用壽命，并且在此同時應盡可能緊湊地制作，尤其是在鏈節的橫截面內應盡可能緊湊地制作。該任務由根據權利要求1或2所述的管線導向裝置或者支撐鏈解決并且獨立與此地由根據獨立權利要求7所述的支撐鏈解決。
2、第一方面
3、根據獨立的第一方面，在根據來自權利要求1的前序部分所述的這種類型的管線導向裝置中或者在根據來自權利要求2的前序部分所述的支撐鏈中，以上所提到的任務由此解決：支撐鏈至少在一個縱向區段中由一條纜索組成，該纜索具有在縱方向上交替地相互接連的鏈節和鉸接式連接器，其中，鉸接式連接器分別包括可變形地區域，所述可變形的區域尤其是可彈性地變形到彎折方向中，其中，鉸接式連接器分別使兩個相鄰的鏈節尤其是在縱方向上保持相互貼靠。
4、在此，具有彎曲的或者可變形的區域的鉸接式連接器或者鉸接元件尤其使得能夠避免對于節鏈而言典型的栓接收部鉸接連接以及因此出現的磨損。
5、在此，鏈節尤其是可在彎折方向上或者逆著彎折方向彼此相對擺動，尤其是在相應兩個相鄰的、連接的鏈節相對彼此的伸長位置和彎折位置之間擺動。
6、此外，根據第一方面，尤其是可以設置，纜索的鏈節和/或鉸接式連接器中的至少一些可在不同于縱方向的、尤其是垂直于縱方向的接合方向上相互連接和/或相互松脫。因此，在鏈節之間的連接、尤其是鉸接連接在正常的運行條件下不可以由在縱方向上起作用的拉力無損地分開或者松脫。這樣本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種管線導向裝置(1)、尤其用于凈化室應用的管線導向裝置，用于對例如線纜、軟管或者諸如此類的供給管線(3)在兩個接頭位置(2，4)之間進行受保護地導向，在兩個接頭位置中，至少一個可相對于另一個運動，其中，所述管線導向裝置(1)在縱方向(L)上伸展并且能通過構成兩個部段(5，6)和使所述部段連接起來并且在一個平面內的轉向弧(7)來往復移動，所述縱方向(L)和高度方向(H)位于所述平面內，所述管線導向裝置(1)包括：
2.一種用于支撐管線導向裝置(1)的、具有柔性的包套(8)的支撐鏈(10)，尤其是根據權利要求1所述的支撐鏈，其中，所述支撐鏈(10)在縱方向(L)上伸展并且構造用于構成兩個部段(5，6)以及使所述部段(5，6)連接起來并且在一個平面內的轉向弧(7)，所述縱方向(L)和高度方向(H)位于所述平面中，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，相應的鏈節(20)具有兩個在垂直于所述縱方向(L)的橫方向(Q)上彼此間隔開并且相互背離的外側面(23)，所述外側面在所述橫方向(Q)上限界所述鏈節(20)，其中，優選所述鏈節(20)至少局部地
4.根據權利要求1至3中任一項、尤其是根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述接合方向基本上在所述橫方向(Q)上伸展。
5.根據權利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述纜索(12)構造為大量的交替地相互連接的鏈節(20)和分開的鉸接式連接器(30)的交鏈，所述鏈節和鉸接式連接器實施為單獨的構件，其中，大量的鉸接式連接器(30)中的每個優選地能松脫地與相應兩個相鄰的鏈節(20，20’)連接。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的裝置(1，10)，其特征在于，大量的鏈節(20)的相應的鏈節(20)關于所述縱方向(L)具有前部縱向區段(21)以及后部縱向區段(22)，其中，所述相應的鏈節(20)的所述前部縱向區段(21)構造用于與相鄰的鏈節(20)的后部縱向區段(22)形鎖合地共同作用，以在所述縱方向(L)上傳遞拉力和/或壓力，其中，所述前部縱向區段(21)具有在關于所述轉向弧(7)位于外部的上側(204A)上的前部上部件(201A)和在關于所述轉向弧(7)位于內部的下側(204B)上的前部下部件(201B)，并且，所述后部縱向區段(22)具有在所述上側(204A)上的后部上部件(202A)和在所述下側(204B)上的后部下部件(202B)，其中，所述相應的鏈節(20)的前部上部件(201A)和前部下部件(201B)在所述高度方向(H)上由前部自由空間(241)彼此間隔開，相鄰的第一鏈節(20’)的后部下部件(202B)能導入或者導入到所述前部自由空間中，其中，所述相應的鏈節(20)的后部上部件(202A)和后部下部件(202B)在所述高度方向(H)上由后部自由空間(242)彼此間隔開，相鄰的第二鏈節(20”)的前部上部件(201A)能導入或者導入到所述后部自由空間中。
7.一種用于支撐管線導向裝置(1)的、具有柔性的包套(8)的支撐鏈(10)，尤其是根據權利要求1所述的支撐鏈，其中，所述支撐鏈(10)具有大量的單個的鏈節(20)，所述單個的鏈節相互鉸接式地能連接或者連接，以構成在縱方向(L)上伸長的部段(5，6)以及使所述部段連接起來的并且在一個平面內U形的轉向弧(7)，所述縱方向(L)和高度方向(H)位于所述平面內，其中，相應兩個相鄰的鏈節(20)能在伸長位置和彎折位置之間相對彼此地擺動，其中，大量的鏈節(20)的相應的鏈節(20)關于所述縱方向(L)具有前部縱向區段(21)以及后部縱向區段(22)，其中，所述相應的鏈節(20)的前部縱向區段(21)構造用于與相鄰的鏈節(20)的后部縱向區段(22)形鎖合地共同作用，以在所述縱方向(L)上傳遞拉力和/或壓力，其中，所述前部縱向區段(21)具有在所述鏈節(20)的相對于所述轉向弧(7)位于外部的上側(204A)上的前部上部件(201A)和在所述鏈節(20)的相對于所述轉向弧(7)位于內部的下側(204B)上的前部下部件(201B)，并且所述后部縱向區段(22)具有在所述鏈節(20)的所述上側(204A)上的后部上部件(202A)和在所述鏈節的所述下側(204B)上的后部下部件(202B)，所述相應的鏈節(20)具有兩個在垂直于所述縱方向(L)的橫方向(Q)上彼此間隔開并且相互背離的外側面(23)，所述外側面在所述橫方向(Q)上限界所述鏈節(20)，
8.根據權利要求7所述的支撐鏈，其特征在于，所述鏈節(20)中的至少一些能在不同于所述縱方向(L)的、尤其是垂直于所述縱方向(L)的...
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種管線導向裝置(1)、尤其用于凈化室應用的管線導向裝置，用于對例如線纜、軟管或者諸如此類的供給管線(3)在兩個接頭位置(2，4)之間進行受保護地導向，在兩個接頭位置中，至少一個可相對于另一個運動，其中，所述管線導向裝置(1)在縱方向(l)上伸展并且能通過構成兩個部段(5，6)和使所述部段連接起來并且在一個平面內的轉向弧(7)來往復移動，所述縱方向(l)和高度方向(h)位于所述平面內，所述管線導向裝置(1)包括：
2.一種用于支撐管線導向裝置(1)的、具有柔性的包套(8)的支撐鏈(10)，尤其是根據權利要求1所述的支撐鏈，其中，所述支撐鏈(10)在縱方向(l)上伸展并且構造用于構成兩個部段(5，6)以及使所述部段(5，6)連接起來并且在一個平面內的轉向弧(7)，所述縱方向(l)和高度方向(h)位于所述平面中，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，相應的鏈節(20)具有兩個在垂直于所述縱方向(l)的橫方向(q)上彼此間隔開并且相互背離的外側面(23)，所述外側面在所述橫方向(q)上限界所述鏈節(20)，其中，優選所述鏈節(20)至少局部地在所述外側面(23)之間具有連貫的橫截面或者實施為實心體。
4.根據權利要求1至3中任一項、尤其是根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述接合方向基本上在所述橫方向(q)上伸展。
5.根據權利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述纜索(12)構造為大量的交替地相互連接的鏈節(20)和分開的鉸接式連接器(30)的交鏈，所述鏈節和鉸接式連接器實施為單獨的構件，其中，大量的鉸接式連接器(30)中的每個優選地能松脫地與相應兩個相鄰的鏈節(20，20’)連接。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的裝置(1，10)，其特征在于，大量的鏈節(20)的相應的鏈節(20)關于所述縱方向(l)具有前部縱向區段(21)以及后部縱向區段(22)，其中，所述相應的鏈節(20)的所述前部縱向區段(21)構造用于與相鄰的鏈節(20)的后部縱向區段(22)形鎖合地共同作用，以在所述縱方向(l)上傳遞拉力和/或壓力，其中，所述前部縱向區段(21)具有在關于所述轉向弧(7)位于外部的上側(204a)上的前部上部件(201a)和在關于所述轉向弧(7)位于內部的下側(204b)上的前部下部件(201b)，并且，所述后部縱向區段(22)具有在所述上側(204a)上的后部上部件(202a)和在所述下側(204b)上的后部下部件(202b)，其中，所述相應的鏈節(20)的前部上部件(201a)和前部下部件(201b)在所述高度方向(h)上由前部自由空間(241)彼此間隔開，相鄰的第一鏈節(20’)的后部下部件(202b)能導入或者導入到所述前部自由空間中，其中，所述相應的鏈節(20)的后部上部件(202a)和后部下部件(202b)在所述高度方向(h)上由后部自由空間(242)彼此間隔開，相鄰的第二鏈節(20”)的前部上部件(201a)能導入或者導入到所述后部自由空間中。
7.一種用于支撐管線導向裝置(1)的、具有柔性的包套(8)的支撐鏈(10)，尤其是根據權利要求1所述的支撐鏈，其中，所述支撐鏈(10)具有大量的單個的鏈節(20)，所述單個的鏈節相互鉸接式地能連接或者連接，以構成在縱方向(l)上伸長的部段(5，6)以及使所述部段連接起來的并且在一個平面內u形的轉向弧(7)，所述縱方向(l)和高度方向(h)位于所述平面內，其中，相應兩個相鄰的鏈節(20)能在伸長位置和彎折位置之間相對彼此地擺動，其中，大量的鏈節(20)的相應的鏈節(20)關于所述縱方向(l)具有前部縱向區段(21)以及后部縱向區段(22)，其中，所述相應的鏈節(20)的前部縱向區段(21)構造用于與相鄰的鏈節(20)的后部縱向區段(22)形鎖合地共同作用，以在所述縱方向(l)上傳遞拉力和/或壓力，其中，所述前部縱向區段(21)具有在所述鏈節(20)的相對于所述轉向弧(7)位于外部的上側(204a)上的前部上部件(201a)和在所述鏈節(20)的相對于所述轉向弧(7)位于內部的下側(204b)上的前部下部件(201b)，并且所述后部縱向區段(22)具有在所述鏈節(20)的所述上側(204a)上的后部上部件(202a)和在所述鏈節的所述下側(204b)上的后部下部件(202b)，所述相應的鏈節(20)具有兩個在垂直于所述縱方向(l)的橫方向(q)上彼此間隔開并且相互背離的外側面(23)，所述外側面在所述橫方向(q)上限界所述鏈節(20)，
8.根據權利要求7所述的支撐鏈，其特征在于，所述鏈節(20)中的至少一些能在不同于所述縱方向(l)的、尤其是垂直于所述縱方向(l)的接合方向上相互連接和/或相互松開，其中，所述接合方向優選基本上在所述橫方向(q)上伸展。
9.根據權利要求7或8所述的支撐鏈(10)，其特征在于，所述支撐鏈(10)包括大量的鉸接式連接器(30)，所述鉸接式連接器優選地實施為單獨的構件，其中，所述鉸接式連接器(30)具有在所述鏈節(20)的彎折方向上尤其是能彈性地變形的區域(32)，其中，所述大量的鉸接式連接器(30)中的每個能夠特別優選能松脫地與相應兩個相鄰的鏈節(20)連接。
10.根據權利要求6至9中任一項所述的裝置(1，10)，其特征在于：
11.根據權利要求10所述的裝置(1，10)，其特征在于，所述上部凹槽(208a)構成從所述后部自由空間(242)開始到所述上側(204a)的穿口，和/或，所述下部凹槽(208b)構成從所述前部自由空間(241)開始到所述下側(204b)的穿口。
12.根據權利要求10或11中任一項所述的裝置(1，10)，其特征在于，所述相應的鏈節(20)的所述上部突出部(206a)、所述下部突出部(206b)、所述上部凹槽(208a)和所述下部凹槽(208b)分別具有用于在所述伸長位置中進行壓力接收和/或拉力接收地貼靠在相鄰的鏈節(20’)的相應的對應貼靠面上的貼靠面(216a，216b，218a，218b)以及用于在所述彎折位置中進行壓力接收和/或拉力接收地貼靠在相鄰的鏈節(20’)的相應的對應貼靠面上的貼靠面(226a，226b，228a，228b)，其中，所述止擋面(216a，216b，218a，218a，218b，226a，226b，228a，228b)中的每個優選地橫向于所述縱方向(l)伸展。
13.根據權利要求12所述的裝置(1，10)，其特征在于，所述上部突出部...
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