【技術實現步驟摘要】
本技術涉及去水口設備領域，具體涉及一種全自動下置式超聲波去水口機。
技術介紹
1、超聲波去水口設備是用于對壓鑄件進行去水口廢料的機械設備，隨著自動化行業的發展，近年來越來越受到各企業的青睞。例如申請號為202310059087.9的中國專利技術專利申請，就公開了專利技術創造名稱為一種超聲波自動去水口裝置，該裝置具有自動化作業的優點，能夠解決人工效率低下的問題，但缺陷在于它的超聲波振頭尺寸小而且是上置式(即超聲波振頭位于工作板的上方)，這樣工作時工件會首先進入下方的治具板，治具板需要預先設置有與工件形狀相配合的凹槽才能定位好工件，然后超聲波振頭才能下降對準工件振動使產品與水口廢料分離，這種上置式對工件的定位要求嚴格，必須要工件位于超聲波振頭的正下方才行，而且振動部分在上方導致機頭非常笨重，如果能夠把超聲波振頭置于工作板下方使工件先進入振頭那就能較好解決定位較難問題。
技術實現思路
1、針對現有技術存在上述缺陷，本技術提供一種全自動下置式超聲波去水口機，具體技術方案如下：
2、一種全自動下置式超聲波去水口機，包括機架、工作板、進料機構，機架中部安裝工作板，機架上部位安裝進料機構，所述工作板下方安裝有超聲波去水口裝置，工作板上方設有上壓模機構，上壓模機構對準超聲波去水口裝置，工作板中設有空槽，進料機構驅動待去水口的產品進入工作板的超聲波去水口裝置中，超聲波去水口裝置使水口與產品分離，超聲波去水口裝置打開空槽使產品掉落。
3、作為本技術的一種優選方案，所述超聲波去水
4、作為本技術的一種優選方案，振動下模、超聲波振動子分別有2個，左側的超聲波振動子驅動左側的振動下模振動工作，右側的超聲波振動子驅動右側的振動下模振動工作，振動下模的頂面為平面，左側的振動下模與右側的振動下模相靠近時關閉空槽，左側的振動下模與右側的振動下模相遠離時打開空槽。
5、作為本技術的一種優選方案，所述開合驅動機構包括翻轉動力組件、翻轉支架和轉軸，工作板中安裝轉軸，翻轉支架上端活動套裝轉軸，翻轉支架底部安裝超聲波振動子，翻轉動力組件驅動翻轉支架繞轉軸翻轉，翻轉支架帶動振動下模翻轉式進入或移出空槽。
6、作為本技術的一種優選方案，所述翻轉動力組件包括下升降動力件、驅動板、驅動連桿，下升降動力件的輸出端連接驅動板，下升降動力件驅動驅動板上下移動，驅動連桿一端鉸接驅動板而另一端鉸接翻轉支架。
7、作為本技術的一種優選方案，機架內部安裝落料斗，落料斗覆蓋超聲波去水口裝置、工作板，落料斗收集料流出。
8、作為本技術的一種優選方案，所述上壓模機構包括上安裝架、上升降動力件、硬壓板和軟壓板，機架頂部安裝上安裝架，上安裝架中安裝上升降動力件，上升降動力件驅動硬壓板上下移動，硬壓板底部安裝軟壓板，軟壓板用于壓住產品。
9、作為本技術的一種優選方案，還包括上壓模清掃機構，所述上壓模清掃機構包括清掃氣缸和毛刷，清掃氣缸驅動毛刷往復運動清掃上壓模底面。
10、作為本技術的一種優選方案，所述進料機構包括定位機械手和移料機械手，定位機械手用于阻擋產品進入送料工位，移料機械手夾取產品到工作板。
11、作為本技術的一種優選方案，還包括出料機構，所述出料機構包括旋轉氣缸、夾子氣缸和水口夾頭，旋轉氣缸驅動夾子氣缸轉動，夾子氣缸驅動水口夾頭合攏夾住水口。
12、有益效果：本技術全自動下置式超聲波去水口機在工作時，進料機構驅動待去水口的產品進入工作板的超聲波去水口裝置表面，上壓模機構壓住超聲波去水口裝置上的產品，超聲波去水口裝置啟動使水口與產品分離，上壓模機構復位，出料機構夾住水口而超聲波去水口裝置打開工作板的空槽使產品掉落，全自動化作業、效率高，超聲波去水口裝置安裝在下方，產品一開始就進入超聲波去水口裝置，定位方便可適用于多種規格產品。
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1.一種全自動下置式超聲波去水口機，包括機架、工作板、進料機構，機架中部安裝工作板，機架上部位安裝進料機構，其特征在于：所述工作板下方安裝有超聲波去水口裝置，工作板上方設有上壓模機構，上壓模機構對準超聲波去水口裝置，工作板中設有空槽，進料機構驅動待去水口的產品進入工作板的超聲波去水口裝置中，超聲波去水口裝置使水口與產品分離，超聲波去水口裝置打開空槽使產品掉落。
2.根據權利要求1所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：所述超聲波去水口裝置包括振動下模、超聲波振動子和開合驅動機構，常態下振動下模置于空槽中，振動下模用于放置待去水口工件，超聲波振動子、開合驅動機構位于工作板下方，超聲波振動子輸出端安裝振動下模，超聲波振動子驅動振動下模振動工作，開合驅動機構驅動振動下模進入或移出空槽，從而實現打開或關閉空槽。
3.根據權利要求2所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：振動下模、超聲波振動子分別有2個，左側的超聲波振動子驅動左側的振動下模振動工作，右側的超聲波振動子驅動右側的振動下模振動工作，振動下模的頂面為平面，左側的振動下模與右側的振動下模
4.根據權利要求2所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：所述開合驅動機構包括翻轉動力組件、翻轉支架和轉軸，工作板中安裝轉軸，翻轉支架上端活動套裝轉軸，翻轉支架底部安裝超聲波振動子，翻轉動力組件驅動翻轉支架繞轉軸翻轉，翻轉支架帶動振動下模翻轉式進入或移出空槽。
5.根據權利要求4所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：所述翻轉動力組件包括下升降動力件、驅動板、驅動連桿，下升降動力件的輸出端連接驅動板，下升降動力件驅動驅動板上下移動，驅動連桿一端鉸接驅動板而另一端鉸接翻轉支架。
6.根據權利要求1-5任一所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：機架內部安裝落料斗，落料斗覆蓋超聲波去水口裝置、工作板，落料斗收集料流出。
7.根據權利要求1所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：所述上壓模機構包括上安裝架、上升降動力件、硬壓板和軟壓板，機架頂部安裝上安裝架，上安裝架中安裝上升降動力件，上升降動力件驅動硬壓板上下移動，硬壓板底部安裝軟壓板，軟壓板用于壓住產品。
8.根據權利要求1或7所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：還包括上壓模清掃機構，所述上壓模清掃機構包括清掃氣缸和毛刷，清掃氣缸驅動毛刷往復運動清掃上壓模底面。
9.根據權利要求1所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：所述進料機構包括定位機械手和移料機械手，定位機械手用于阻擋產品進入送料工位，移料機械手夾取產品到工作板。
10.根據權利要求1所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：還包括出料機構，所述出料機構包括旋轉氣缸、夾子氣缸和水口夾頭，旋轉氣缸驅動夾子氣缸轉動，夾子氣缸驅動水口夾頭合攏夾住水口。
...【技術特征摘要】
1.一種全自動下置式超聲波去水口機，包括機架、工作板、進料機構，機架中部安裝工作板，機架上部位安裝進料機構，其特征在于：所述工作板下方安裝有超聲波去水口裝置，工作板上方設有上壓模機構，上壓模機構對準超聲波去水口裝置，工作板中設有空槽，進料機構驅動待去水口的產品進入工作板的超聲波去水口裝置中，超聲波去水口裝置使水口與產品分離，超聲波去水口裝置打開空槽使產品掉落。
2.根據權利要求1所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：所述超聲波去水口裝置包括振動下模、超聲波振動子和開合驅動機構，常態下振動下模置于空槽中，振動下模用于放置待去水口工件，超聲波振動子、開合驅動機構位于工作板下方，超聲波振動子輸出端安裝振動下模，超聲波振動子驅動振動下模振動工作，開合驅動機構驅動振動下模進入或移出空槽，從而實現打開或關閉空槽。
3.根據權利要求2所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：振動下模、超聲波振動子分別有2個，左側的超聲波振動子驅動左側的振動下模振動工作，右側的超聲波振動子驅動右側的振動下模振動工作，振動下模的頂面為平面，左側的振動下模與右側的振動下模相靠近時關閉空槽，左側的振動下模與右側的振動下模相遠離時打開空槽。
4.根據權利要求2所述的一種全自動下置式超聲波去水口機，其特征在于：所述開合驅動機構包括翻轉動力組件、翻轉支架和轉軸，工作板中安裝轉軸，翻轉支架上端活動套裝轉軸，翻轉支架底部安裝超聲波振動子，翻轉動力組件驅動翻轉支架繞轉軸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉禮斌，
申請(專利權)人：東莞市和力宏機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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