【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機械臂的全自動板材加工，具體為一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
1、機械臂的全自動板材加工是一種先進的生產(chǎn)方式，通常應(yīng)用于金屬加工行業(yè)。在這種生產(chǎn)線上，機械臂被用于自動地進行板材的搬運、切割、成型等工序，以實現(xiàn)高效率、高精度的板材加工。
2、目前，很多會對鋼板的邊框進行多次剪裁，但是由于大面積的鋼板加工時不方便定位，從而在搬運鋼板時會產(chǎn)生位置的偏差，因此可能會對鋼板的尺寸變化造成影響；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供了一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，具備方便對鋼板進行定位的有益效果，解決了上述
技術(shù)介紹
中所提到很多會對鋼板的邊框進行多次剪裁，但是由于大面積的鋼板加工時不方便定位，從而在搬運鋼板時會產(chǎn)生位置的偏差，因此可能會對鋼板的尺寸變化造成影響的問題。
2、本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，包括操作生產(chǎn)板，所述操作生產(chǎn)板上側(cè)安裝有用于搬運鋼板的機械臂主體，所述操作生產(chǎn)板上側(cè)安裝有定位板，所述定位板內(nèi)部安裝有用于對鋼板進行緩沖的緩沖結(jié)構(gòu)，所述定位板鄰近設(shè)置在所述機械臂主體的側(cè)部，所述機械臂主體的活動端安裝有用于吸附鋼板的電磁鐵。
3、作為本技術(shù)所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述定位板設(shè)置呈左前方傾斜，并且所述定位板底側(cè)安裝有支撐桿，所述支撐桿設(shè)置有四個，四個所述支撐桿呈矩形整列安裝在所述定
4、作為本技術(shù)所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述定位板表面安裝有用于加快鋼板滑動的滑動珠，所述滑動珠設(shè)置有若干個，若干個所述滑動珠呈矩形陣列安裝在所述定位板底側(cè)。
5、作為本技術(shù)所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述定位板的前端安裝有支撐板，所述定位板的兩側(cè)對稱安裝有限位板，兩個所述限位板表面對稱開設(shè)有卡槽。
6、作為本技術(shù)所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述緩沖結(jié)構(gòu)包括活動安裝在兩個所述卡槽之間的緩沖桿，所述緩沖桿與所述支撐板之間安裝有若干個復(fù)位彈簧。
7、作為本技術(shù)所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述復(fù)位彈簧呈壓縮狀態(tài)設(shè)置在所述緩沖桿與所述支撐板之間。
8、作為本技術(shù)所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述定位板設(shè)置為鋼，所述緩沖桿設(shè)置為橡膠桿。
9、作為本技術(shù)所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線可選方案，其中：所述機械臂主體的活動端安裝有用于吹動鋼板表面灰塵的吹動風(fēng)扇，所述電磁鐵安裝在所述的吹動風(fēng)扇底側(cè)，所述電磁鐵內(nèi)部開設(shè)有用于風(fēng)向流動的開口。
10、本技術(shù)具備以下有益效果：
11、1、該基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，在使用通過機械臂主體前端的電磁鐵對鋼板進行吸附，從而將需要定位的鋼板放入定位板表面，由于定位板呈左前方傾斜設(shè)置，從而使得鋼板抵在定位板最低處，從而對鋼進行定位；通過緩沖結(jié)構(gòu)與限位板的配合，從而使得在鋼板通過滑動珠快速下落時，緩沖結(jié)構(gòu)對鋼板進行緩沖，盡量減少鋼板由于碰撞帶來的損壞，本方案結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，通過將定位板傾斜設(shè)置，只需要將鋼板通過機械臂主體放入定位板當中，就可以對鋼板進行定位，從而減少人工成本，實現(xiàn)自動化點位鋼板。
12、2、該基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，在使用時，通過將吹動風(fēng)扇安裝在電磁鐵的上側(cè)?，同時將電磁鐵表面開設(shè)有開口，在電磁鐵吸附鋼板之前吹動風(fēng)扇進行轉(zhuǎn)動，從而盡可能對鋼板表面的灰塵進行吹落，提高電磁鐵吸附鋼板的效率。
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1.一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，包括操作生產(chǎn)板（110），所述操作生產(chǎn)板（110）上側(cè)安裝有用于搬運鋼板的機械臂主體（210），其特征在于：所述操作生產(chǎn)板（110）上側(cè)安裝有定位板（120），所述定位板（120）內(nèi)部安裝有用于對鋼板進行緩沖的緩沖結(jié)構(gòu)（130），所述定位板（120）鄰近設(shè)置在所述機械臂主體（210）的側(cè)部，所述機械臂主體（210）的活動端安裝有用于吸附鋼板的電磁鐵（140）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位板（120）設(shè)置呈左前方傾斜，并且所述定位板（120）底側(cè)安裝有支撐桿（150），所述支撐桿（150）設(shè)置有四個，四個所述支撐桿（150）呈矩形整列安裝在所述定位板（120）底側(cè)，四個所述支撐桿（150）對應(yīng)設(shè)置在所述定位板（120）不同位置的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位板（120）表面安裝有用于加快鋼板滑動的滑動珠（160），所述滑動珠（160）設(shè)置有若干個，若干個所述滑動珠（160）呈矩形陣列安裝在所述定位板（1
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位板（120）的前端安裝有支撐板（170），所述定位板（120）的兩側(cè)對稱安裝有限位板（180），兩個所述限位板（180）表面對稱開設(shè)有卡槽（181）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)（130）包括活動安裝在兩個所述卡槽（181）之間的緩沖桿（131），所述緩沖桿（131）與所述支撐板（170）之間安裝有若干個復(fù)位彈簧（132）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述復(fù)位彈簧（132）呈壓縮狀態(tài)設(shè)置在所述緩沖桿（131）與所述支撐板（170）之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位板（120）設(shè)置為304鋼，所述緩沖桿（131）設(shè)置為橡膠桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述機械臂主體（210）的活動端安裝有用于吹動鋼板表面灰塵的吹動風(fēng)扇（190），所述電磁鐵（140）安裝在所述的吹動風(fēng)扇（190）底側(cè)，所述電磁鐵（140）內(nèi)部開設(shè)有用于風(fēng)向流動的開口（191）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，包括操作生產(chǎn)板（110），所述操作生產(chǎn)板（110）上側(cè)安裝有用于搬運鋼板的機械臂主體（210），其特征在于：所述操作生產(chǎn)板（110）上側(cè)安裝有定位板（120），所述定位板（120）內(nèi)部安裝有用于對鋼板進行緩沖的緩沖結(jié)構(gòu)（130），所述定位板（120）鄰近設(shè)置在所述機械臂主體（210）的側(cè)部，所述機械臂主體（210）的活動端安裝有用于吸附鋼板的電磁鐵（140）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位板（120）設(shè)置呈左前方傾斜，并且所述定位板（120）底側(cè)安裝有支撐桿（150），所述支撐桿（150）設(shè)置有四個，四個所述支撐桿（150）呈矩形整列安裝在所述定位板（120）底側(cè)，四個所述支撐桿（150）對應(yīng)設(shè)置在所述定位板（120）不同位置的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機械臂的全自動板材加工生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位板（120）表面安裝有用于加快鋼板滑動的滑動珠（160），所述滑動珠（160）設(shè)置有若干個，若干個所述滑動珠（160）呈矩形陣列安裝在所述定位板（120）底側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機械臂...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈佳磊，
申請(專利權(quán))人：寧波優(yōu)米機柜有限公司，
類型：新型
國別省市：
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