【技術實現步驟摘要】
本技術屬于立臥復合加工中心的，涉及一種立臥復合加工中心用刀具快換單元。
技術介紹
1、現有的數控加工機床一般都是獨立臥式或者獨立立式的，即只能從橫向或者縱向擇一對工件進行垂直或者平行加工，但對于一些比較復雜的工件而言，會同時具有橫向和縱向的加工點，采用現有的獨立式加工機床加工此類工件時，就需要幾臺性能各異的機床配合切換才能完成對該工件的加工。為了提高工作效率，就需要使用立臥復合加工中心來同時加工同一工件的多個不同位置的加工點。設計一款用于立臥復合加工中心的刀具快換單元，對于進一步提高加工效率就有著重要意義。
技術實現思路
1、本技術針對現有技術的不足，提供了一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，可用于立臥復合加工中心的快速換刀，以提高加工效率。
2、為解決上述技術問題，本技術的目的通過下述技術方案得以實現：
3、一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，包括設置在立臥復合加工中心側方的刀庫架，所述刀庫架上設置有第一驅動裝置驅動循環的鏈條，所述鏈條上設置有若干容置刀具的刀具座，所述刀庫架上鉸接有換刀座，所述換刀座上設置有換刀臂，所述換刀臂的端部設置有夾持刀具的夾爪，初始狀態時所述換刀臂和夾爪處于刀庫架的平行位置，所述換刀臂由第二驅動裝置驅動沿水平軸旋轉，換刀座由第三驅動裝置驅動沿豎直軸旋轉。
4、在上述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元中，所述換刀臂由第二驅動裝置驅動沿水平軸以180°為單位旋轉，換刀座由第三驅動裝置驅動沿豎直軸以90°為單位旋轉。>
5、在上述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元中，所述刀庫架上設置有向外延伸的固定座，所述換刀座的中部鉸接在固定座上，所述第三驅動裝置為直線氣缸，所述直線氣缸的缸體與固定座鉸接，活塞桿與換刀座的一端鉸接并驅動換刀座旋轉。
6、在上述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元中，所述第二驅動裝置為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接在換刀座上，所述換刀臂套設并固連在旋轉氣缸的活塞桿上，旋轉氣缸的活塞桿驅動換刀臂和夾爪旋轉。
7、在上述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元中，所述換刀臂的中部連接旋轉氣缸的活塞桿，換刀臂的兩端設置有對稱分布的夾爪。
8、在上述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元中，所述換刀座的側方設置有水平方向的滑軌，所述旋轉氣缸滑移設置在滑軌內并由第四驅動裝置驅動水平滑移。
9、在上述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元中，所述第四驅動裝置為電缸，所述電缸的缸體固定在換刀座上，活塞桿與旋轉氣缸固連并驅動旋轉氣缸水平滑移。進一步的，所述電缸的缸體上設置有與滑軌同一方向的導軌，所述旋轉氣缸同時滑移在導軌上。
10、在上述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元中，所述第一驅動裝置為電機，電機通過主動鏈輪與鏈條傳動連接，所述主動鏈輪與鏈條的一端嚙合，鏈條的另一端與從動鏈輪嚙合，所述刀庫架的中部設置有導向輪，所述導向輪的內側與鏈條的外側接觸連接并使鏈條的傳輸方向向內凹陷。
11、本技術和現有技術相比，具有如下有益效果：
12、本技術提供了一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，通過多個簡單執行單元的組合，可以實現從刀庫到主軸的快速換刀。通過快速換刀，可以進一步提高立臥復合加工中心的加工效率。本技術不使用復雜的機械手單元，具有結構簡單，定位準確，動作快捷，換刀穩定的優點。
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1.一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，包括設置在立臥復合加工中心側方的刀庫架(1)，所述刀庫架(1)上設置有第一驅動裝置驅動循環的鏈條(2)，所述鏈條(2)上設置有若干容置刀具(3)的刀具座(4)，其特征在于，所述刀庫架(1)上鉸接有換刀座(5)，所述換刀座(5)上設置有換刀臂(6)，所述換刀臂(6)的端部設置有夾持刀具(3)的夾爪(7)，初始狀態時所述換刀臂(6)和夾爪(7)處于刀庫架(1)的平行位置，所述換刀臂(6)由第二驅動裝置(8)驅動沿水平軸旋轉，換刀座(5)由第三驅動裝置(9)驅動沿豎直軸旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，其特征在于，所述刀庫架(1)上設置有向外延伸的固定座(10)，所述換刀座(5)的中部鉸接在固定座(10)上，所述第三驅動裝置(9)為直線氣缸，所述直線氣缸的缸體與固定座(10)鉸接，活塞桿與換刀座(5)的一端鉸接并驅動換刀座(5)旋轉。
3.根據權利要求1所述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，其特征在于，所述第二驅動裝置(8)為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接在換刀座(5)上，所述換刀臂(6)
4.根據權利要求3所述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，其特征在于，所述換刀臂(6)的中部連接旋轉氣缸的活塞桿，換刀臂(6)的兩端設置有對稱分布的夾爪(7)。
5.根據權利要求3所述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，其特征在于，所述換刀座(5)的側方設置有水平方向的滑軌(11)，所述旋轉氣缸滑移設置在滑軌(11)內并由第四驅動裝置(12)驅動水平滑移。
6.根據權利要求5所述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，其特征在于，所述第四驅動裝置(12)為電缸，所述電缸的缸體固定在換刀座(5)上，活塞桿與旋轉氣缸固連并驅動旋轉氣缸水平滑移。
7.根據權利要求1所述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，其特征在于，所述第一驅動裝置為電機，電機通過主動鏈輪(13)與鏈條(2)傳動連接，所述主動鏈輪(13)與鏈條(2)的一端嚙合，鏈條(2)的另一端與從動鏈輪(14)嚙合，所述刀庫架(1)的中部設置有導向輪(15)，所述導向輪(15)的內側與鏈條(2)的外側接觸連接并使鏈條(2)的傳輸方向向內凹陷。
...【技術特征摘要】
1.一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，包括設置在立臥復合加工中心側方的刀庫架(1)，所述刀庫架(1)上設置有第一驅動裝置驅動循環的鏈條(2)，所述鏈條(2)上設置有若干容置刀具(3)的刀具座(4)，其特征在于，所述刀庫架(1)上鉸接有換刀座(5)，所述換刀座(5)上設置有換刀臂(6)，所述換刀臂(6)的端部設置有夾持刀具(3)的夾爪(7)，初始狀態時所述換刀臂(6)和夾爪(7)處于刀庫架(1)的平行位置，所述換刀臂(6)由第二驅動裝置(8)驅動沿水平軸旋轉，換刀座(5)由第三驅動裝置(9)驅動沿豎直軸旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，其特征在于，所述刀庫架(1)上設置有向外延伸的固定座(10)，所述換刀座(5)的中部鉸接在固定座(10)上，所述第三驅動裝置(9)為直線氣缸，所述直線氣缸的缸體與固定座(10)鉸接，活塞桿與換刀座(5)的一端鉸接并驅動換刀座(5)旋轉。
3.根據權利要求1所述的一種立臥復合加工中心用刀具快換單元，其特征在于，所述第二驅動裝置(8)為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接在換刀座(5)上，所述換刀臂(6...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王宏波，李文磊，
申請(專利權)人：浙江維克機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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