【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術屬于相機設備，特別是涉及一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置。
技術介紹
1、機器視覺技術在工業(yè)檢測中得到了廣泛的應用。但是由于視覺系統(tǒng)的工作距離、視野范圍與測量分辨率之間的相互制約，使視覺檢測大多應用于鏡頭本身所限定視野范圍內的尺寸測量，限制了機器視覺技術的應用。通過多采用多相機陣列的方式，在每一個關鍵測量點布置一個相機，以擴展測量范圍。這種測量方法的關鍵在于統(tǒng)一各相機測量坐標系。對每個坐標系的相機進行調節(jié)非常關鍵。
2、目前通過手動調節(jié)方式控制相機的姿態(tài)，非常耗時間，本技術通過自動調節(jié)裝置，提高工作效率和精確度。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術的目的在于提供一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，通過設置姿態(tài)傳感器感應相機固定支架的姿態(tài)數據并上傳至mcu，mcu通過通信模塊將采集的數據傳輸至上位機進行計算處理，mcu根據上位機的信號控制步進電機運行，從而實現(xiàn)控制相機姿態(tài)調整，解決了相機的姿態(tài)調節(jié)問題問題。
2、為解決上述技術問題，本技術是通過以下技術方案實現(xiàn)的：
3、本技術為一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，包括電源電路，所述電源電路將輸入的220v交流電轉換為直流電后輸出至穩(wěn)壓模塊，所述穩(wěn)壓模塊對輸入的電源進行穩(wěn)壓處理后輸出3.3v電壓源；姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器感應相機固定支架的姿態(tài)數據，并傳輸至mcu，所述mcu將接收的相機姿態(tài)數據通過通信模塊實時上傳至上位機；步進電機，所述步進電機與mcu電性連接，所述mcu通過
4、進一步地，所述穩(wěn)壓模塊包括穩(wěn)壓芯片u3；所述穩(wěn)壓芯片u3的型號為ld1117；所述穩(wěn)壓芯片u3的輸入端vin與5v電壓源連接，所述穩(wěn)壓芯片u3的輸出端vout輸出3.3v電壓源；所述穩(wěn)壓芯片u3的gnd端接地。
5、進一步地，所述穩(wěn)壓芯片u3的輸入端vin分別連接有接地電容c5和c6；所述穩(wěn)壓芯片u3的輸出端vout連接有接地電容c7和c8。
6、進一步地，所述姿態(tài)傳感器的型號為adxl350，所述姿態(tài)傳感器包括芯片u4，所述芯片u4的1腳與3.3v電壓源連接，所述芯片u4的4腳和6-8腳分別與mcu的1-4腳連接；所述芯片u4的10腳、12-13腳和15-16腳均接地；所述芯片u4的14腳串聯(lián)電感fb2至3.3v電壓源。
7、進一步地，所述步進電機通過控制芯片u1進行控制，所述控制芯片u1的信號為thb6128；所述控制芯片u1的2腳、5腳和11腳均與交流電源連接；所述控制芯片u1的3腳、7腳、9腳和13腳與步進電機連接為其供電；所述控制芯片u1的6腳和10腳分別串聯(lián)電阻r11和r10接地；所述控制芯片u1的14腳、23腳、4腳和12腳接地；所述控制芯片u1的19-20腳分別連接有接地電容c9和c10；所述控制芯片u1的21腳、22腳和25腳分別與mcu的30腳、29腳和28腳連接；所述控制芯片u1的28腳、27腳和26腳分別與mcu的27腳、26腳和25腳連接。
8、進一步地，所述通信模塊的型號為ch340串口通信模塊；所述通信模塊包括串口芯片u2；所述串口芯片u2的1腳和16腳分別接地和連接5v電壓源；所述串口芯片u2的4腳與3.3v電壓源連接；所述串口芯片u2的2-3腳分別與mcu的31-32腳連接，所述串口芯片u2的5-6腳與usb接口連接；所述串口芯片u2的15腳串聯(lián)發(fā)光二極管d5和電阻r64至接地。
9、進一步地，所述mcu的型號為stc8h3k64s4單片機；所述mcu的12-13腳和15腳均與3.3v電壓源連接。
10、本技術具有以下有益效果：
11、本技術通過設置姿態(tài)傳感器感應相機固定支架的姿態(tài)數據并上傳至mcu，mcu通過通信模塊將采集的數據傳輸至上位機進行計算處理，mcu根據上位機的信號控制步進電機運行，從而實現(xiàn)控制相機姿態(tài)調整，實現(xiàn)多相機在一個大坐標系下高低、水平、旋轉角度統(tǒng)一，提高相機檢測精度、提高定標效率。
12、當然，實施本技術的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
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1.一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，其特征在于，所述穩(wěn)壓模塊包括穩(wěn)壓芯片U3；所述穩(wěn)壓芯片U3的型號為LD1117；
3.根據權利要求2所述的一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，其特征在于，所述穩(wěn)壓芯片U3的輸入端VIN分別連接有接地電容C5和C6；所述穩(wěn)壓芯片U3的輸出端VOUT連接有接地電容C7和C8。
4.根據權利要求1所述的一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器的型號為ADXL350，所述姿態(tài)傳感器包括芯片U4，所述芯片U4的1腳與3.3V電壓源連接，所述芯片U4的4腳和6-8腳分別與MCU的1-4腳連接；所述芯片U4的10腳、12-13腳和15-16腳均接地；所述芯片U4的14腳串聯(lián)電感FB2至3.3V電壓源。
5.根據權利要求1所述的一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，其特征在于，所述步進電機通過控制芯片U1進行控制，所述控制芯片U1的信號為THB6128；
6.根
7.根據權利要求1所述的一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，其特征在于，所述MCU的型號為STC8H3K64S4單片機；所述MCU的12-13腳和15腳均與3.3V電壓源連接。
...【技術特征摘要】
1.一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，其特征在于，所述穩(wěn)壓模塊包括穩(wěn)壓芯片u3；所述穩(wěn)壓芯片u3的型號為ld1117；
3.根據權利要求2所述的一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，其特征在于，所述穩(wěn)壓芯片u3的輸入端vin分別連接有接地電容c5和c6；所述穩(wěn)壓芯片u3的輸出端vout連接有接地電容c7和c8。
4.根據權利要求1所述的一種玻璃大尺寸測量相機自動調節(jié)支架控制裝置，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器的型號為adxl350，所述姿態(tài)傳感器包括芯片u4，所述芯片u4的1腳與3.3v電壓源連接，所述芯片u4的4腳和6-8腳分別與mcu的1-4腳連接；所述芯片u4的10腳、12...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：汪勇，潘允鑠，朱衛(wèi)國，
申請(專利權)人：安徽天旻自動化科技有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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