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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【】本申請實(shí)施例涉及車輛,尤其涉及一種離座檢測方法、裝置、整車控制器及車輛。
技術(shù)介紹
0、
技術(shù)介紹
1、目前,新能源車輛處于可行駛狀態(tài)(即ready狀態(tài))時(shí),通常要求當(dāng)檢測到駕駛員處于離座狀態(tài),需要對駕駛員進(jìn)行提醒,從而確保駕駛安全。
2、相關(guān)技術(shù)中,往往通過在座位上設(shè)置相關(guān)傳感器,例如占座傳感器,來檢測駕駛員是否處于離座狀態(tài),但是上述方式可能受到駕駛員所坐的位置以及駕駛員體重等因素影響,導(dǎo)致占座傳感器無法準(zhǔn)確地檢測到駕駛員是否處于離座狀態(tài);同時(shí)額外設(shè)置占座傳感器也會在一定程度上提高整車成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提出了一種離座檢測方法、裝置、整車控制器及車輛,能夠在不依賴于額外輔助設(shè)備的情況下,便可以準(zhǔn)確地對駕駛員是否處于離座狀態(tài)進(jìn)行檢測,同時(shí)也降低了整車成本。
2、第一方面,本申請實(shí)施例提供了一種離座檢測方法,所述方法包括:
3、當(dāng)確定車輛處于可行駛狀態(tài)時(shí),獲取所述車輛中與駕駛員的駕駛行為相關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù);
4、基于所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確定駕駛員是否處于離座狀態(tài)。
5、本申請實(shí)施例中,在確定車輛處于可行駛狀態(tài)時(shí),可以獲取車輛中與駕駛員的駕駛行為相關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。由于該運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)可以在一定程度上反映駕駛員的駕駛行為,因此,可以基于該運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)來較為準(zhǔn)確地判斷出駕駛員是否處于離座狀態(tài)。同時(shí)由于上述檢測過程中,無需設(shè)置額外的輔助設(shè)備,例如,占座傳感器,從而降低
6、可選的,所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)包括車速、車門狀態(tài)、安全帶狀態(tài)、車道偏離狀態(tài)中的一種或多種的組合。
7、本申請實(shí)施例中,可以獲取車速、車門狀態(tài)、安全帶狀態(tài)、車道偏離狀態(tài)中的一種或多種的組合,來準(zhǔn)確地判斷駕駛員是否處于離座狀態(tài)。
8、可選的,所述基于所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確定駕駛員是否處于離座狀態(tài),包括:
9、若確定所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員處于離座狀態(tài)。
10、本申請實(shí)施例中,可以基于車門狀態(tài)與安全帶狀態(tài)的組合來判斷駕駛員是否處于離座狀態(tài),例如,當(dāng)車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),且安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài)時(shí),則可以認(rèn)為駕駛員處于離座狀態(tài)。
11、可選的,所述若確定所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員處于離座狀態(tài),包括:
12、若確定所述車速不大于設(shè)定閾值、所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員在所述車輛為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)處于離座狀態(tài)。
13、本申請實(shí)施例中,可以基于車速、車門狀態(tài)與安全帶狀態(tài)的組合來判斷駕駛員在車輛為靜止?fàn)顟B(tài)(即處于可行駛狀態(tài),但還未開始行駛)時(shí)是否處于離座狀態(tài)。例如,當(dāng)車速不大于設(shè)定閾值時(shí),可以認(rèn)為當(dāng)前車輛處于靜止,此時(shí)若車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),且安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài)時(shí),則可以認(rèn)為駕駛員在車輛為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)處于離座狀態(tài)。
14、可選的,所述若確定所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員處于離座狀態(tài),包括:
15、若確定所述車速大于設(shè)定閾值、所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員在所述車輛行駛過程中處于離座狀態(tài)。
16、本申請實(shí)施例中,可以基于車速、車門狀態(tài)與安全帶狀態(tài)的組合來判斷駕駛員在車輛為行駛過程中是否處于離座狀態(tài)。例如,當(dāng)車速大于設(shè)定閾值時(shí),可以認(rèn)為當(dāng)前車輛處于行駛過程,此時(shí)若車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),且安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài)時(shí),則可以認(rèn)為駕駛員在車輛的行駛過程中處于離座狀態(tài)。
17、可選的,所述若確定所述車速大于設(shè)定閾值、所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員在所述車輛行駛過程中處于離座狀態(tài),包括:
18、若確定所述車速大于所述設(shè)定閾值,所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),以及所述車道偏離狀態(tài)超過設(shè)定程度,則確定所述駕駛員在所述車輛行駛過程中處于離座狀態(tài)。
19、本申請實(shí)施例中,可以基于車速、車門狀態(tài)、安全帶狀態(tài)、以及車道偏離狀態(tài)的組合來判斷駕駛員在車輛為行駛過程中是否處于離座狀態(tài)。例如,當(dāng)車速大于設(shè)定閾值時(shí),可以認(rèn)為當(dāng)前車輛處于行駛過程,此時(shí)若車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換為未啟用狀態(tài),且車道偏離狀態(tài)超過設(shè)定程度時(shí),則可以認(rèn)為駕駛員在車輛的行駛過程中處于離座狀態(tài)。
20、可選的,所述基于所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確定駕駛員是否處于離座狀態(tài),包括:
21、若確定所述車速大于設(shè)定閾值,所述車道偏離狀態(tài)超過設(shè)定程度、以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員在所述車輛行駛過程中處于離座狀態(tài)。
22、本申請實(shí)施例中,可以基于車速、安全帶狀態(tài)、以及車道偏離狀態(tài)的組合來判斷駕駛員在車輛為行駛過程中是否處于離座狀態(tài)。例如,當(dāng)車速大于設(shè)定閾值時(shí),可以認(rèn)為當(dāng)前車輛處于行駛過程,此時(shí)若安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換為未啟用狀態(tài),且車道偏離狀態(tài)超過設(shè)定程度時(shí),則可以認(rèn)為駕駛員在車輛的行駛過程中處于離座狀態(tài)。
23、可選的,所述方法還包括:
24、若確定所述駕駛員處于離座狀態(tài),控制所述車輛輸出提醒消息,所述提醒消息用于提醒所述駕駛員回到座位。
25、本申請實(shí)施例中,無論是在車輛處于靜止?fàn)顟B(tài),還是行駛過程中,只要檢測到駕駛員處于離座狀態(tài),便可以輸出提醒消息,該提醒消息用于提醒駕駛員回到座位上,從而確保駕駛員的駕駛安全。
26、第二方面,本申請實(shí)施例提供了一種離座檢測裝置,所述裝置包括:
27、獲取單元,用于當(dāng)確定車輛處于可行駛狀態(tài)時(shí),獲取所述車輛中與駕駛員的駕駛行為相關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù);
28、確定單元,用于根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確定所述駕駛員是否處于離座狀態(tài)。
29、可選的,所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)包括車速、車門狀態(tài)、安全帶狀態(tài)、車道偏離狀態(tài)中的一種或多種的組合。
30、可選的,所述確定單元包括:
31、第一離座狀態(tài)確定子單元,用于若確定所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員處于離座狀態(tài)。
32、可選的,所述第一離座狀態(tài)確定子單元具體用于:
33、若確定所述車速不大于設(shè)定閾值、所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員在所述車輛為靜止本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種離座檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)包括車速、車門狀態(tài)、安全帶狀態(tài)、車道偏離狀態(tài)中的一種或多種的組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確定駕駛員是否處于離座狀態(tài),包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述若確定所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員處于離座狀態(tài),包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述若確定所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員處于離座狀態(tài),包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述若確定所述車速大于設(shè)定閾值、所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員在所述車輛行駛過程中處于離座狀態(tài),包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
9.一種離座檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
10.一種整車控制器,其特征在于,所述整車控制器包括用于存儲計(jì)算機(jī)程序指令的存儲器和用于執(zhí)行程序指令的處理器,其中,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時(shí),觸發(fā)所述整車控制器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。
11.一種車輛,其特征在于,所述車輛包括權(quán)利要求10所述的整車控制器。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種離座檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)包括車速、車門狀態(tài)、安全帶狀態(tài)、車道偏離狀態(tài)中的一種或多種的組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)確定駕駛員是否處于離座狀態(tài),包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述若確定所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員處于離座狀態(tài),包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述若確定所述車門狀態(tài)為從關(guān)閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài),以及所述安全帶狀態(tài)為從啟用狀態(tài)切換至未啟用狀態(tài),則確定所述駕駛員處于離座狀態(tài),包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述若...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張亞飛,彭承榮,趙靖,俞曉勇,李高堅(jiān),
申請(專利權(quán))人:上汽通用五菱汽車股份有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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